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Manuel d'utilisation X20/X20S et Ethos v1.5.0
Exemple d'hélicoptère flybarless de base
Cet exemple d'hélicoptère flybarless de base couvre la configuration d'un hélicoptère de base à l'aide
d'un contrôleur FBL tel que le Spirit.
Contrairement aux aéronefs à voilure fixe à dièdre, les hélicoptères sont intrinsèquement instables et
dépendent d'un contrôleur de vol utilisant des gyroscopes et des accéléromètres pour produire un vol
stable.
Les gyroscopes, qui mesurent la vitesse de rotation autour d'un axe, et les accéléromètres, qui
détectent le mouvement et la vitesse pour suivre le mouvement et l'orientation, sont les principaux
contributeurs à la détermination du lacet, du tangage et du roulis pour les calculs de vol requis pour un
vol stable. La stabilité est obtenue par l'utilisation d'un algorithme logiciel appelé boucle de contrôle
PID (Proportional Integral Derivative). La boucle PID nécessite un réglage pour obtenir un vol stable
tout en conservant la réactivité tout en minimisant le dépassement. Les paramètres de réglage sont
fonction des caractéristiques physiques et électriques de l'hélicoptère.
Dans cet exemple, nous ne couvrirons que l'aspect programmation radio de la configuration de
l'hélicoptère. Reportez-vous à la documentation de votre application de configuration FBL pour le reste
de la configuration. Une bonne connaissance de la technologie et de l'exploitation des hélicoptères est
supposée.
Avertissement! Avant de commencer, pour éviter les blessures, assurez-vous que les pales du rotor
ont été retirées afin de pouvoir effectuer l'installation en toute sécurité.
Étape 1. Confirmer les paramètres du système
Commencez par suivre l'exemple de configuration radio initiale ci-dessus, qui est utilisé pour
configurer les parties du matériel du système radio qui sont communes à tous les modèles. Pour cet
exemple, nous utilisons l'ordre des voies AETR (aileron, profondeur, manette des gaz, gouvernail),
et le réglage « Les quatre premiers voies fixes » doit être « OFF ».
Utilisez la
fonction Système RF
récepteur en vue de la configuration du modèle.
Étape 2. Identifier les servos/voies requis
La fonction Mixer constitue le cœur de la radio. Il permet de combiner n'importe laquelle des
nombreuses sources d'entrée comme on le souhaite et de les mapper sur l'un des voies de sortie.
Notre exemple d'hélicoptère a les servos/voies suivants :
1 rouleau (aileron)
1 emplacement (profondeur)
1 manette des gaz
1 lacet (gouvernail)
1 gain gyroscopique
1 emplacement collectif
1 banque de paramètres
1 rescue
Étape 3. Créez un nouveau modèle.
Reportez-vous à la section Configuration du modèle / Sélection du
modèle. Reportez-vous également à la section Navigation dans les menus pour vous familiariser
avec l'interface utilisateur de la radio, afin de trouver facilement les fonctions dont vous avez
besoin.
Reportez-vous à la section Système /
réglez le paramètre « Quatre premiers voies fixes » sur « OFF » pour vous assurer que l'ordre des
voies créé par l'assistant conviendra à l'unité FBL. Les unités Spirit FBL s'attendent à ce que les
voies SBUS soient dans cet ordre, malgré le fait qu'ils utilisent TAER dans leur configuration.
pour enregistrer (si votre récepteur est ACCESS) et lier votre
Manches
et confirmez que l'ordre des voies est AETR, puis
317
modèle
pour créer votre nouveau
rev 4
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