Danfoss VLT 5000 Mode D'emploi page 5

I La carte d'option du PROFIBUS
I Entraînements commandés par le maître
La carte d'option du PROFIBUS permet une flexi-
bilité énorme quant à la commande, le diagnostic
et le paramétrage des entraînements à vitesse va-
riable. La carte du PROFIBUS se comporte
comme une partie du VLT et permet alors d'accé-
der à tous les paramètres qui jouent un rôle impor-
tant pour l'application respective. L'entraînement à
vitesse variable est toujours considéré comme
esclave et peut échanger de nombreuses informa-
tions et instructions, en coordination avec le
maître. Les signaux de commande, comme par
exemple «valeur de consigne de la vitesse»,
«Marche/arrêt» du moteur, «Inversement de
marche», etc. sont transmis par le maître sous
forme de télégrammes.
Le VLT confirme la réception en transmettant au
maître des signaux d'état, tels que «Service auto-
risé», «Valeur de consigne atteinte», «moteur arrêté»
etc. L'entraînement peut également signaler des
erreurs comme les messages d'avertissements et
d'anomalies, par exemple « Erreur de VLT» ou «Cou-
rant de surcharge».
La carte d'option du PROFIBUS transmet les
signaux en fonction de la norme du bus de champ
PROFIBUS, EN 50170, 3ème partie. Cela signifie
qu'elle peut échanger des données avec tous les
maîtres qui satisfont à cette norme; toutefois, cela
ne signifie pas que tous les utilitaires disponibles
dans la norme du PROFIBUS sont également
soutenus. Le profil du PROFIBUS pour les entraîne-
ments à vitesse variable (version 2, PNO) est une
partie du PROFIBUS, qui soutient uniquement les
utilitaires concernant les applications avec réglage
de vitesse.
PROFIDRIVE est une implémentation du profil qui
a été développée par DANFOSS et quelques
autres entreprises.
Longueur maximale totale des câbles de bus
1 segment:
32 noeuds
Vitesse de (31 VLT)
transmission [m]
9,6-187,5 kbauds 1000
500 kbauds 400
1,5 Mbauds 200
3-12 Mbauds 100
MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss
VLT ® 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS
Partenaire de communication
Dans un système de commande, l'entraînement à
vitesse variable joue toujours le rôle d'esclave et
peut ainsi échanger des données avec un ou plu-
sieurs maîtres selon le type d'application. Le maî-
tre peut être un API ou un PC avec carte de com-
munication PROFIBUS.
I Longueur de câbles et nombres de noeuds
La longueur maximale de câble d'un segment dé-
pend de la vitesse de transmission. La longueur to-
tale du câble inclut d'éventuels câbles de dériva-
tion. Un câble de dérivation est la liaison entre le
câble du bus principal et chaque noeud si une
liaison en T existe à la place d'une liaison directe
entre le câble du bus principal et les noeuds (voir
longueur du câble de dérivation). La vue d'ensem-
ble ci-dessous représente les longueurs de câbles
maximales admissibles et le nombre maximal de
noeuds ou de VLT avec 1, 2, 3 ou 4 segments de
bus.
On devra noter qu'un répétiteur branché entre
deux segments représente un noeud dans les deux
segments. Le nombre de VLT se base sur un
système avec seulement un maître. Si le système
dispose de plusieurs maîtres, on devra diminuer le
nombre de VLT en conséquence.
La longueur totale des câbles de dérivation d'un
segment est limitée comme suit:
Longueur des câbles de dérivation
Vitesse de
des transmission
9,6-93,75 kbauds
187,5 kbauds
3-12 Mbauds
2 segments: 3 segments:
64 noeuds 96 noeuds
(1 répétiteur, 61 VLT) (2 répétiteurs, 91 VLT) (3 répétiteurs, 121 VLT)
[m] [m]
2000 3000
800 1200
400 600
200 300
500 kbauds
1,5 Mbauds
4 segments:
128 noeuds
[m]
4000
1600
800
400
Longueur maximale
câbles de dérivation
par segment [m]
96
75
30
10
aucune
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