I I I I I Description des ODP
I Liaisons de communication
La communication selon le PROFIBUS DP, c'est-à-
dire EN50170 3ème partie, est soutenue si on a
sélectionné DP dans le paramètre 800.
En conséquence, on devra aussi utiliser un maître
qui soutient le PROFIBUS DP.
Un des objets avec données de processus et pa-
ramètres (ODP), décrit ci-dessous, doit être utilisé
lors de la communication DP.
I Description des ODP (vue d' ensemble)
Description des ODP (vue d' ensemble)
Description des ODP (vue d' ensemble)
Description des ODP (vue d' ensemble)
Description des ODP (vue d' ensemble)
Une caractéristique du profil de PROFIBUS pour
les entraînements à vitesse variable est un objet
de communication portant le nom de «ODP», c'est-
à-dire « objet avec données de processus et para-
mètres ».
Toutes les données utilitaires cycliques sont trans-
mises par les ODP. Les ODP représentent ainsi la
«base» du transfert de données.
Le type d'ODP est sélectionné dans le para-
mètre 904.
Un ODP peut se composer d'une partie avec para-
mètres et d'une partie avec données de proces-
sus. La partie avec paramètres peut être utilisée
pour lire et/ou actualiser les paramètres (consécu-
tivement).
La partie avec données de processus se compose
d'une partie fixe (4 octets) et d'une partie paramé-
trable (8 ou 16 octets). Le mot de commande et la
valeur de consigne de la vitesse sont transmis au
VLT dans la partie fixe, alors que le mot d'état et la
fréquence actuelle de sortie sont transmis par le
VLT. Dans la partie paramétrable, l'utilisateur indi-
que quels paramètres doivent être transmis au VLT
(paramètre 915) et lesquels seront transmis par le
VLT (paramètre 916).
Les types 3 et 4 se composent chacun de données
de processus de 4 et 12 octets.
Les types 1, 2 et 5 se composent chacun de la
partie avec paramètres et de données de proces-
sus de 4, 12 et 20 octets.
12
VLT
®
5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS
ODP, objet avec données de processus et
paramètres
DPC
VCP
CP
IN D
VAP
MC
M E
VCPP Valeur de consigne principale
VRP
MG.90.D1.04
Données de processus
Valeur du caractéristique de paramètre
Caractéristique de paramètre (octets 1, 2);
voir le chapitre suivante pour le traitement
du CP
Sous-indice (octet 3), (l'octet 4 n'est pas
utilisé)
Valeur de paramètre (octets 5 à 8)
Mot de commande
Mot d'état
Valeur réelle principale
– VLT est une marque déposée de Danfoss