Danfoss VLT 5000 Mode D'emploi page 11

I Chronométrage
I Comportement de réponse du VLT
La durée d'actualisation de la liaison du PROFIBUS
se compose de deux phases:
1) la durée de communication, c'est-à-dire le temps
requis pour transmettre les données du maître à
l'esclave (VLT avec option PROFIBUS), et
2) la durée d'actualisation interne, c'est-à-dire le
temps requis pour transmettre les données entre
la carte de commande du VLT et la carte
d'option du PROFIBUS.
La durée de communication (t
tesse de transmission respective (vitesse de
bauds) et du type de maître utilisé. La durée de
communication la plus courte que l'on puisse viser
atteint avec l'option PROFIBUS du VLT environ 30
µ Sek par esclave en utilisant la communication DP
pour une quantité de données de 4 octets (type
d'ODP 3) sous 12 Mbauds. La durée de
communication augmente si la quantité de don-
nées est plus importante ou si la vitesse de trans-
mission diminue.
La durée d'actualisation interne (t
données respectives car on dispose de divers ca-
naux pour transmettre des données; les données
temporelle critiques, comme par exemple le mot
de commande, ont la priorité la plus élevée. La
durée d'actualisation interne de chaque type de
données est listée ci-après.
Données
Mot de commande/valeur de consigne
principale (partie de l'ODP)
Mot d'état / fréquence respective de
sortie (partie de l'ODP)
Lire les paramètres par la partie des
données de processus de l'ODP
Ecrire les paramètres par la partie des
données de processus de l'ODP
MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss
VLT ® 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS
) dépend de la vi-
com
) dépend des
int
Durée
d' actuali-
sation, t
int
2 msec.
2 msec.
I Comportement de temps lors de l'actualisation
du système
La durée d'actualisation du système est le temps
requis pour actualiser tous les esclaves du réseau
en utilisant la communication cyclique.
La durée d'actualisation d'un esclave individuel se
compose de la durée de communication (en fonc-
tion de la vitesse de bauds) et du retardement de
la station (TSDR) dans l'esclave ainsi que du retard
dû à la station dans le maître.
Le retardement de la station (TSDR) est le délai
qui s'écoule entre le moment où une station reçoit
le dernier bit d'un télégramme et le moment où
elle envoie le premier bit du prochain télégramme.
Le retardement de la station est défini par deux
paramètres: le retardement de station minimal
(TSDR ) et maximal (TSDR
min
Retardement actuel de station dans l'option de
PROFIBUS VLT:
– DP: 11 durées de bits
Retardement actuel maître-station:
– Cette information doit être indiquée par le fabri-
cant respectif du maître de PROFIBUS
utilisé.
Exemple
– Maître DP avec 1,5 Mbaud et type d'ODP 3
(4 octets de données); on n'accepte comme
TSDR du maître que 50 durées de bit.
Durée [msec] Action
0 Le maître lance la transmission des
données
Le dernier bit est reçu dans
l' esclave
Retardement de la station esclave
L'esclave lance la transmission des
données
Le dernier bit est reçu dans le
maître
Retardement de la station maître
(50 durées de bit 0,033)
Le maître est prêt à transmettre les
données au prochain esclave
).
max
11