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RÉPERTOIRE DES TABLEAUX
17
Répertoire des tableaux
46
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1
1.
Documents disponibles................................................................................................ 5
2.
Interfaces du module ................................................................................................ 11
3.
Affichage d'état...........................................................................................................12
4.
Affectation des broches du connecteur mâle SUB-D...............................................16
5.
Couleurs des octets et bits d'un enregistrement..................................................... 19
6.
Couleurs des octets et bits d'un enregistrement..................................................... 20
7.
Affichages PWR et CV.................................................................................................23
8.
Affichages CV.............................................................................................................. 24
9.
Affichages RUN........................................................................................................... 24
10. Affichages ERR............................................................................................................25
11. Affichages de bus de terrain......................................................................................25
12. Afficheur du mode CAN « listen » : LMS.....................................................................25
13. Afficheur du mode CAN « listen » : CAN.....................................................................26
14. Afficheur du mode CAN « listen » : instances 1 à 16................................................26
15. Dysfonctionnements logiques................................................................................... 28
16. Caractéristiques générales........................................................................................ 30
17. Alimentation électrique.............................................................................................. 30
18. Données du bus de terrain CANopen........................................................................30
19. Objets de communication PCS (Predefined Connection Set)..................................31
20. Messages Emergency.................................................................................................31
21. Type de module M3.................................................................................................... 32
22. Messages d'urgence pour la communication CANopen et l'arrêt du module princi‐
pal................................................................................................................................ 32
23. Objet de données de service (SDO) Objets standards.............................................32
24. Objet d'identification.................................................................................................. 33
25. Liste des modules.......................................................................................................34
26. Paramètres de communication RPDO.......................................................................34
27. Mappage RPDO...........................................................................................................34
28. Paramètres de communication TPDO....................................................................... 35
29. Mappage TPDO........................................................................................................... 35
30. Objet de données de processus (PDO) données d'entrée et données de sortie...36
31. Sommes de contrôle objet de données de maintenance (SDO)............................. 36
32. État du module objet de données de maintenance (SDO)...................................... 36
33. Bits d'état du module principal................................................................................. 36
34. Bits d'état du module XTDI........................................................................................ 37
35. Bits d'état du module XTDO.......................................................................................38
36. Bits d'état du module passerelle CANopen.............................................................. 38
37. Codes produit objet de données de maintenance (SDO)........................................ 39
38. Codes produit..............................................................................................................39
39. Données du projet objet de données de maintenance (SDO).................................39
40. Objet de données de service (SDO) structure du système de commande de sécu‐
rité................................................................................................................................40
41. Données de commande du module principal.......................................................... 42
42. Données de commande du module d'extension d'E/S........................................... 42
43. Données de commande du module d'extension - passerelle................................. 42
44. Informations de commande des accessoires...........................................................42
8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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