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7.4.5
Configuration du mode CAN « listen » et des données de sortie correspondantes
8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Aperçu
Le mode CAN « listen » permet au module d'écouter les messages envoyés par d'autres
participants dans la communication sur le réseau CAN, par exemple un codeur. Vous
pouvez configurer jusqu'à 16 instances. Les instances permettent au module d'inter‐
cepter certains contenus CAN et de les transmettre au module principal.
Le mode CAN « listen » peut être utilisé dans le réseau CANopen mais aussi avec
d'autres protocoles CAN.
Vous configurez ici les paramètres des instances et les données que l'instance trans‐
met au module principal.
Les données de routage suivantes sont disponibles :
•
8 octets de données CAN (Payload - charge utile)
•
4 octets pour l'horodatage
•
1 bit état
•
1 bit : données valides
Procédé
Configurer le mode CAN « listen »
1.
Dans la barre de navigation principale, cliquer sur Configuration.
2.
Dans la barre de navigation, sous GCAN1, sélectionner l'option Routing vers CPU.
3.
Aller dans la section Mode écouter.
4.
Cliquer sur le symbole + à côté de l'instance souhaitée.
Illustration 7 : Symbole +
✓
La boîte de dialogue Ajouter écouteur s'ouvre.
5.
Dans le champ CAN-ID saisir un identifiant CAN unique pour l'instance. Chaque
identifiant CAN ne doit apparaître qu'une seule fois.
6.
Dans le champ Format cadre sélectionner le format.
7.
Sélectionner le mode de transmission.
Mode watchdog (cyclique)
°
Mode événement (acyclique)
°
8.
Si le bit d'état du module doit être édité, sélectionner le champ Activer bit d'état
correspondant.
Si le champ est désactivé, le bit d'état du module correspondant est toujours à 1
et ne déclenche pas d'alarme, etc. dans d'autres passerelles de bus de terrain.
9.
Confirmer avec le bouton OK.
✓
Le Safety Designer complète le bloc de données de sortie de l'instance configurée
dans la plage de fonctionnement Mode écouter.
10. Si d'autres instances sont nécessaires, répéter l'étape 4 à l'étape 9 pour les
autres instances.
Configurer les données de sortie
1.
Sélectionner un modèle de routing et le glisser vers un octet ou plusieurs octets
du bloc de données de sortie.
2.
Le cas échéant, adapter le nom de tag par défaut.
CONFIGURATION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1
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