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13
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
13.2.1.4
Données d'entrée et données de sortie
13.2.1.5
Sommes de contrôle
13.2.1.6
État du module
Tableau 33 : Bits d'état du module principal
Bit 7
Octet 0
Réservé
36
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1
Tableau 30 : Objet de données de processus (PDO) données d'entrée et données de sortie
Index
Contenu
0x2000
Données d'entrée RPDO
(Passerelle → Commande en amont)
0x2001
Données de sortie TPDO
(Commande en amont → Passerelle)
Tableau 31 : Sommes de contrôle objet de données de maintenance (SDO)
Index
Sous-
Contenu
index
0x4000
0x00
Nombre d'entrées = 5
0x01
Somme de contrôle totale
0x02
Somme de contrôle relative à la
sécurité
0x03
Somme de contrôle par défaut
0x04
Réservé
0x05
Somme de contrôle de vérifica‐
tion
Aperçu
Les informations d'états du module CPU se trouvent dans les 32 premiers octets. Les
informations d'état des modules d'extension suivent ensuite par 8 octets respectifs.
L'ordre dépend de la configuration matérielle. Le contenu dépend du type de modules
d'extension.
État du module
Tableau 32 : État du module objet de données de maintenance (SDO)
Index
Sous-
Contenu
index
0x4001
0x00
Nombre d'entrées = 52
0x4001
0x01 ...
Informations de l'état du
0x34
module
Bits d'état du module principal
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Alimenta‐
Configura‐
tion électri‐
tion valide
que
Type de don‐
Taille
nées
BYTE
32 octets
BYTE
32 octets
Type de don‐
nées
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
Type de don‐
nées
UINT
ARRAY of
BYTE
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Réservé
Erreur
Erreur
externe
interne
Accès
Lecture écri‐
ture
Lecture
seule
Taille
Accès
1 octet
Lecture
seule
4 octets
Lecture
seule
4 octets
Lecture
seule
4 octets
Lecture
seule
4 octets
Lecture
seule
4 octets
Lecture
seule
Taille
Accès
1 octet
Lecture
seule
52 x
Lecture
8 octets =
seule
416 octets
Bit 0
État de
fonctionne‐
ment
1 = Run
0 = Autre
8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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