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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Bit 7
Octet 2
État I8
Octet 3 ... 7
Réservé
Tableau 35 : Bits d'état du module XTDO
Bit 7
Octet 0
Réservé
Octet 1
Réservé
Octet 2
État I8
Octet 3
État Q4
Court-circuit
en Low
Octet 4 à 6
Réservé
Octet 7
État Q8
Court-circuit
en Low
Tableau 36 : Bits d'état du module passerelle CANopen
Bit 7
Octet 0
Réservé
Octet 1
État du
mode de lis‐
tes CAN
Octet 2
État du
récepteur
08
Octet 3
État du
récepteur
16
Octets 4 à 7
Réservé
1)
Si Heartbeat ou Node-Guarding a été activé via le client et si le correspondant présente une erreur, le bit État du transfert de données de
processus est égal à 0.
2)
CANopen et mode CAN-Listen : si aucune connexion configurée ne peut être établie après 90 s, le bit État du transfert de données de processus
est égal à 0.
38
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1
Bit 6
Bit 5
Bit 4
État I7
État I6
État I5
Bits d'état du module XTDO
Bit 6
Bit 5
Bit 4
État Fast-
Alimenta‐
Réservé
Shot-Off
tion en ten‐
(tous grou‐
sion supplé‐
pés)
mentaire
État I7
État I6
État I5
État Q4
État Q3
État Q3
Court-circuit
Court-circuit
Court-circuit
en High
en Low
en High
État Q8
État Q7
État Q7
Court-circuit
Court-circuit
Court-circuit
en High
en Low
en High
Bits d'état du module de passerelle
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Données
Données
Réservé
valides
valides
Passerelle
Réseau→
→ Réseau
1)
Passerelle
1)
Réservé
État de la
État du con‐
transmis‐
trôleur CAN
sion de don‐
nées de
processus
2)
1)
État du
État du
État du
récepteur
récepteur
récepteur
07
06
05
État du
État du
État du
récepteur
récepteur
récepteur
15
14
13
Informations complémentaires
•
Les bits d'état du module ont la signification suivante :
0 = erreur
°
1 = pas d'erreur
°
Bit 3
Bit 2
Bit 1
État I4
État I3
État I2
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Erreur
Réservé
externe
État I7, I8
État I5, I6
État I3, I4
Évaluation
Évaluation
Évaluation
double
double
double
canal
canal
canal
État I4
État I3
État I2
État Q2
État Q2
État Q1
Court-circuit
Court-circuit
Court-circuit
en Low
en High
en Low
État Q6
État Q6
État Q5
Court-circuit
Court-circuit
Court-circuit
en Low
en High
en Low
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Erreur
Réservé
externe
Réservé
État du
État du
État du
récepteur
récepteur
récepteur
04
03
02
État du
État du
État du
récepteur
récepteur
récepteur
12
11
10
Bit 0
État I1
Bit 0
État I1, I2
Évaluation
double
canal
État I1
État Q1
Court-circuit
en High
État Q5
Court-circuit
en High
Bit 0
État du
récepteur
01
État du
récepteur
09
8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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