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13
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
13.2.1.3
Objets standard
32
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1
COB-ID
DLC
ErrL, ErrH
Code d'erreur Emergency sur 16 bits, octet de poids faible/octet de poids
fort
0x1000 : erreur générale
Err-Reg
Registre des erreurs, objet CANopen SDO 0x1001
M1
Position du module
La position du module est affichée dans le logiciel de configuration.
M2
Position du bit d'erreur du module
M3
Type du module
M4
Réservé
M5
Node ID de la passerelle
Tableau 21 : Type de module M3
Type de module M3
0x01
0x01
0x05
0x06
0x07
0x0B
0x0C
0xFF
Messages d'urgence pour la communication CANopen et l'arrêt du module principal
Tableau 22 : Messages d'urgence pour la communication CANopen et l'arrêt du module principal
Message d'urgence Emer‐
gency
ErrL, ErrH : 0x8210
Err-Reg : 0x81
M2 : 0
M4 : numéro PDO (RPDO1 :
1, RPDO2 : 2, RPDO3 : 3,
RPDO4 : 4)
ErrL, ErrH : 0x8130
Err-Reg : 0x81
M2 : 0
M4 (Heartbeat) : NODE-ID
du nœud concerné
M4 (Node-Guarding) : 0
ErrL, ErrH : 0xFF00
Err-Reg : 0x81
M1 à M5 : 0
Tableau 23 : Objet de données de service (SDO) Objets standards
Index
Sous-
Contenu
index
0x1000
–
Type d'appareil
Données
Description
Module principal CPUc1
Module principal CPUc2
Module d'extension passerelle EtherCAT
Module d'extension passerelle PROFINET
Module d'extension passerelle CANopen
Module d'extension d'ES - XTDI
Module d'extension d'ES FLX3-XTDO
SmartPlug
Description
Erreur sur la taille du PDO
Le DLC (Data Length Code) ne correspond pas au nombre d'octets
de données actuellement transmis.
Erreur Heartbeat
Erreur Node-Guarding
Erreur Arrêt du module principal
La passerelle est à l'état OPERATIONAL, mais le module principal
est arrêté.
Type de don‐
nées
UINT
Taille
Accès
4 octets
Lecture
seule
8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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