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7.4.2
Activer les messages d'urgence
7.4.3
Configurer les données de sortie (routing vers CPU)
8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Informations complémentaires
Vous trouverez le fichier de description de l'appareil et l'icône de l'appareil sur la page
produit de la passerelle sur Internet, à l'adresse : www.sick.com.
Il est recommandé d'utiliser le mécanisme Heartbeat pour surveiller l'intégrité des
données du processus. Toutefois, ne configurez les nœuds en tant que Heartbeat-Con‐
sumer (récepteur de bit de vie) que s'ils sont Heartbeat-Producer (générateur de bit de
vie) et envoient des données de processus à la passerelle.
Dans le cas contraire, de nombreux messages d'erreur peuvent apparaître et écraser
d'autres messages d'avertissement et d'erreur. En outre, le bit d'état « Données valides
réseau→passerelle » peut passer à 0, bien que les PDO soient en fait valides.
Thèmes associés
•
« Configurer les données de sortie (routing vers CPU) », page 19
•
« Configurer les données d'entrée (routing vers le réseau) », page 20
Procédé
1.
Dans la barre de navigation principale, cliquer sur Configuration.
2.
Dans la barre de navigation, sous GCAN1, sélectionner l'option Alertes CANopen.
3.
Sélectionner l'option Tous activés.
✓
Les messages d'urgence sont transmis à la commande en amont.
Aperçu
La passerelle peut recevoir, d'une commande en amont, 4 objets de données de pro‐
cessus (PDO) avec chacun 8 octets de données de sortie. Le volume de données réel et
le contenu dépendent de la configuration des données de sortie dans la commande en
amont.
La configuration des données de sortie comprend les aspects suivants :
•
Définition du routing
•
En option : saisie des noms de tag pour les données reçues depuis le réseau
Procédé
1.
Dans la barre de navigation principale, cliquer sur Configuration.
2.
Dans la navigation, sous le module, sélectionner Routing vers CPU.
3.
Sélectionner un modèle de routing et le glisser vers un octet ou plusieurs octets
du bloc de données de sortie.
✓
Les bits, octets ou formats de données sont disponibles dans l'éditeur logique en
tant qu'entrée.
✓
Suite au routing, chaque bit, octet ou format de données reçoit un nom de tag par
défaut.
4.
Le cas échéant, éditer le nom de tag par défaut dans l'onglet Propriétés.
Informations complémentaires
Tableau 5 : Couleurs des octets et bits d'un enregistrement
Couleur
Bleu clair
Bleu
Signification
L'octet ou le bit est vide.
L'octet ou le bit est rempli. Le module, l'entrée ou la sortie cor‐
respondant est configuré dans la configuration de matériel du
système de commande de sécurité.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1
7
CONFIGURATION
19
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