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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1
Tableau 25 : Liste des modules
Index
Sous-
Contenu
index
0x1027
0x00
Nombre d'entrées = 50
0x01
Modules principaux
0x02
SmartPlug
0x03 ...
Modules d'extension
0x32
Tableau 26 : Paramètres de communication RPDO
Index
Sous-
Contenu
index
0x1400
0x00
Nombre d'entrées = 2
...
0x1403
0x01
COB-ID pour ce PDO
0x02
Mode de réception, par défaut :
254
Tableau 27 : Mappage RPDO
Index
Sous-
Contenu
index
0x1600
0x00
Nombre d'entrées = 1
...
0x1603
0x01
Objets mappés (sous-indices de
l'objet 0x2000 - données d'en‐
trée)
Type de don‐
Taille
nées
BYTE
1 octet
UINT
2 octets
UINT
2 octets
UINT
48 x
2 octets =
96 octets
Type de don‐
Taille
nées
BYTE
1 octet
UINT
4 octets
UINT
1 octet
Type de don‐
Taille
nées
BYTE
1 octet
UINT
4 octets
8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Accès
Lecture
seule
Lecture
seule
Lecture
seule
Lecture
seule
Accès
Lecture
seule
Lecture
écriture
Lecture
écriture
Accès
Lecture
seule
Lecture
seule
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