Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel De L'appareil page 63

Déroulement du processus
En résumé, cette tâche d'automatisation exécute les étapes de processus suivantes.
1. Création d'une image 3D du conteneur et de son contenu à l'aide de la caméra.
2. Les images enregistrées passent par un réseau neuronal formé.
3. Le logiciel calcule, à l'aide d'un algorithme d'intelligence artificielle, les positions de
préhension possibles pour l'objet.
4. Sélection du point de préhension optimal des objets présents dans le conteneur.
5. Transmission des données des points de préhension optimaux à la CPU.
6. La CPU transmet les données à la commande du robot et coordonne ses mouvements.
7. Le système de robot exécute ensuite le mouvement de préhension et retire l'objet du
conteneur.
8. Dépose de l'objet dans le conteneur cible.
Référence
Le présent chapitre fournit un exemple d'application sous forme très abrégée.
Une description détaillée de l'exemple d'application est contenue dans le manuel Machine
Vision Software for AI-based Universal Picking "SIMATIC Robot Pick AI".
Module technologique TM MFP
Manuel, 03/2024, A5E52603218-AB
Exemple d'application
8.1 Bin picking (dévracage)
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