Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel De L'appareil page 62

Exemple d'application
8.1 Bin picking (dévracage)
Le chapitre suivant décrit un exemple pratique.
Tâche d'automatisation
La tâche d'automatisation à réaliser consiste à retirer des objets non triés d'un conteneur et
de les déposer de manière ordonnée dans un conteneur cible (bin picking ou dévracage).
Vue d'ensemble du matériel
Pour coordonner cette procédure complexe, les composants matériels suivants sont utilisés.
Figure 8-1 Vue d'ensemble des appareils utilisés
Dans cette tâche d'automatisation, le TM MFP se charge du traitement des données de la
caméra USB RealSense connectée ainsi que des données provenant du programme utilisateur
de la CPU.
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Module technologique TM MFP
Manuel, 03/2024, A5E52603218-AB