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Sécurité fonctionnelle de la série iC7
Manuel d'utilisation
Pour plus de détails sur les fonctions de sécurité incluses dans l'application logicielle, se reporter à la documentation de l'applica-
tion logicielle.
Les fonctions de sécurité configurables peuvent être adaptées aux exigences de l'application. En fonction de la version logicielle du
variateur de fréquence, les paramètres peuvent être protégés par un mot de passe.
3.5 Variateurs de fréquence avec groupe de sécurité fonctionnelle 1 (non évolutive)
Les variateurs de fréquence avec STO (+BEF1) fournissent la fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) avec une entrée à deux can-
aux isolée galvaniquement et un signal de retour STO à des fins de diagnostic.
Le variateur intègre la fonction STO via les bornes d'E/S de sécurité fonctionnelle comme décrit dans
Le variateur de fréquence iC7 doté de la fonction STO a été conçu et approuvé comme acceptable pour les exigences suivantes :
•
Category 3 in EN ISO 13849-1.
•
Performance Level "e" in EN ISO 13849-1.
•
SIL 3 in IEC 61508 and EN 61800-5-2.
La fonction de sécurité STO est active si l'une ou les deux entrées STO ne sont pas raccordées à un signal +24 V. Le variateur de
fréquence ne peut pas passer à l'état RUN. Pour plus d'informations, voir
Les conditions préalables au fonctionnement normal (fonction STO inactive) sont les suivantes :
•
Les signaux STO A et STO B sont sous tension.
•
Aucun défaut interne n'est actif.
L'entrée et les sorties de commande sont isolées galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute ten-
sion, sauf indication contraire.
Tableau 3: Bornes d'E/S de sécurité fonctionnelle dans les variateurs de fréquence
Borne X31
Numérotation
Nom de la borne
41
24 V
42
S.INA+
43
S.INB+
44
S.FB+
Tableau 4: instances de la fonction STO et de la sortie de retour STO
Entrées STO
Les deux entrées sont sous
tension 24 V CC
Alimentation coupée aux
deux entrées
Une seule entrée sous ten-
sion
Demande STO normale : Il peut s'agir d'un défaut ou d'un avertissement en fonction des réglages de redémarrage.
1
2
Panne demandée ou due à un défaut interne (toujours un « défaut », non configurable). Indiqué après l'expiration de la temporisation d'écart
(500 ms).
3.5.1 Propriétés de la fonction STO
Pour s'adapter facilement au système de sécurité, les entrées STO présentent les propriétés suivantes :
Danfoss A/S © 2023.09
Fonctions
+ Sortie 24 V CC
+ Entrée STO canal A
+ Entrée STO canal B
+ Retour STO
Conditions de fonctionne-
ment
Fonctionnement normal
Demande STO
Panne demandée ou due à
un défaut interne
Tableau
4.
Borne X32
Numérotation
Nom de la borne
45
GND
46
S.INA-
47
S.INB-
48
S.FB-
Fonction STO
Signal de retour
STO
Désactivée
Désactivée
Activée
Activée
Activée
Désactivée
Sécurité fonctionnelle pour iC7
Tableau
3.
Fonctions
0 V/GND
- Entrée STO canal A
- Entrée STO canal B
- Retour STO
Texte de défaut ou d'aver-
tissement
Aucun défaut ou avertisse-
ment
« STO activée »
(1)
« STO – Défaut [nom du ca-
nal] »
(2)
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