Page 1
Guide d’application Variateurs de fréquence iC2-Micro drives.danfoss.com |...
Page 3
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Table des matières Table des matières 1 Introduction et sécurité 1.1 Objet de ce guide d’application 1.2 Ressources supplémentaires 1.3 Historique des versions 1.4 Symboles de sécurité 1.5 Considérations générales de sécurité 1.6 Personnel qualifié...
Page 4
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Table des matières 2.4.6 Adaptation automatique au moteur (AMA) 2.4.7 Optimisation automatique de l’énergie (AEO) 2.5 Freinage de la charge 2.5.1 Vue d’ensemble du freinage de la charge 2.5.2 Freinage par résistance 2.5.3 Contrôle de surtension (OVC) 2.5.4 Freinage CC...
Page 5
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Table des matières 3.2.4.3 Écran de groupe de menus et navigation 3.2.4.4 Restauration des réglages par défaut 3.2.5 Boutons et indicateurs du panneau de commande 2.0 OP2 3.2.6 Configurations de base du panneau de commande 2.0 OP2 3.2.6.1 Vue d’ensemble...
Page 6
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Table des matières 5.5.3 Configuration du mode de contrôle de process 5.5.4 Configuration du mode de commande de vitesses multiples 5.5.5 Configuration du mode de commande câblé 5.5.6 Configuration du mode de commande de couple 5.6 Utilisation des références...
Page 7
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Table des matières 6.2.2 Codes de fonction pris en charge par le Modbus RTU 6.2.3 Codes d’exceptions Modbus 7 Description des paramètres 7.1 Lecture du tableau des paramètres 7.1.1 Explication des types de paramètre 7.1.2 Explication des types de données...
Page 8
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Table des matières 7.6.1 État (indice de menu 5.1) 7.6.2 Protection (indice de menu 5.2) 7.6.3 Mod. exploitation (indice de menu 5.4) 7.6.4 Commande (indice de menu 5.5) 7.6.4.1 Réglages généraux (indice de menu 5.5.1) 7.6.4.2 Digital/Bus (indice de menu 5.5.2)
Page 9
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Table des matières 7.9 E/S (indice de menu 9) 7.9.1 E/S (indice de menu 9.3) 7.9.1.1 État des E/S (indice de menu 9.3) 7.9.2 Entrées/sorties digitales (indice de menu 9.4) 7.9.2.1 Réglage de l’entrée digitale (indice de menu 9.4.1) 7.9.2.2 T15 comme sortie digitale (indice de menu 9.4.2)
Page 11
Le guide d’application fournit des informations sur les paramètres permettant de configurer et de commander le variateur de fréquence, sur les procédures d’utilisation des interfaces utilisateur des Variateurs de fréquence iC2-Micro, sur les exemples d’applications types avec les réglages recommandés, et sur le dépannage des alarmes et des avertissements qui peuvent se produire.
Page 12
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Introduction et sécurité Le guide comprend également des symboles d’avertissement ISO relatifs aux surfaces chaudes et au risque de brûlure, à la haute tension et aux chocs électriques, ainsi que des références aux instructions.
Page 13
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Introduction et sécurité AVERTISSEMENT TEMPS DE DÉCHARGE Le variateur contient des condensateurs de bus CC qui peuvent rester chargés même lorsque le variateur n’est pas alimenté. Une haute tension peut être présente même lorsque les voyants d’avertissement sont éteints.
Page 15
2 Vue d’ensemble de l’application logicielle 2.1 Vue d’ensemble de l’application logicielle IC2-Micro L’application logicielle est le logiciel standard par défaut livré avec les Variateurs de fréquence iC2-Micro. Les fonctions sont brièvement décrites dans les sections suivantes : Fonctions de base Contrôleurs...
Page 16
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Vue d’ensemble de l’application logicielle 2.2.6 Sens de rotation limite Le sens de rotation du moteur peut être préréglé pour fonctionner dans un seul sens (sens horaire ou antihoraire), évitant ainsi tout sens de rotation involontaire.
Page 17
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Vue d’ensemble de l’application logicielle 2.2.16 Contrôleurs Le variateur comporte 3 contrôleurs différents qui permettent un contrôle optimal de l’application en cours. Les contrôleurs couvrent : Contrôle de process Commande de vitesse en boucle ouverte Commande de couple, boucle ouverte Contrôleur de process...
Page 18
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Vue d’ensemble de l’application logicielle 2.4.4 Principe Contrôle Moteur Différents principes de contrôle peuvent être sélectionnés pour contrôler le moteur, en fonction des besoins de l’application : Commande U/f pour commande spéciale Régulation VVC+ pour les besoins des applications générales 2.4.5 Plaque signalétique du moteur et catalogue...
Page 19
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Vue d’ensemble de l’application logicielle 2.5.6 Maintien CC Le maintien CC fournit un couple de maintien limité sur le rotor à l’arrêt. 2.5.7 Répartition de la charge Dans certaines applications, deux variateurs ou plus contrôlent l’application en même temps. Si l’un des variateurs freine un moteur, l’énergie excédentaire peut être transmise au bus CC d’un variateur entraînant un moteur, avec une réduction de la consommation...
Page 20
2.8 Outils logiciels 2.8.1 Vue d’ensemble des outils logiciels Danfoss propose une suite d’outils logiciels de bureau conçus pour offrir un fonctionnement facile et le plus haut niveau de personnalisation des variateurs de fréquence. Les API et l’interface de dispositif Danfoss permettent d’intégrer les outils dans des systèmes et des processus commerciaux exclusifs.
Page 21
MyDrive® ecoSmart™ utilise des informations sur le moteur, les points de charge et le variateur de fréquence sélectionnés pour calculer la classe de rendement et le rendement à charge partielle d’un variateur de fréquence Danfoss, soit pour un variateur autonome (CDM), soit pour un variateur équipé...
Page 22
3 Interfaces utilisateur et méthode de configuration 3.1 Vue d’ensemble des interfaces utilisateur Pour interagir avec le variateur iC2-Micro, utiliser soit le panneau de commande comme interface directe, soit MyDrive® Insight, qui est un outil PC permettant d’interagir plus efficacement avec le variateur.
Page 23
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration 3.2.3 Boutons et indicateurs du panneau de commande WARN READY FAULT Illustration 1: Panneau de commande Indicateurs de statut Témoins de fonctionnement Home/Menu Gauche Arrêt/Reset Haut Témoin de marche Démarrage...
Page 24
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Tableau 3: Voyants de statut Fonction Actif : L’écran principal affiche l’état du variateur. Actif : Le variateur est en mode programmation. Actif : L’entraînement est en mode couple. Inactif : Le variateur est en mode vitesse.
Page 25
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Affichage d’état Menu principal (voyant de statut MON allumé) (voyant de statut PGM allumé) P4.2.1.1 Type de moteur Réglage de référence Q1 : Données moteur (Hz) Moteur PM...
Page 26
Illustration 4: Fonctions du menu 3.2.4.3.2 Navigation par accès rapide L’accès rapide comprend les trois fonctions suivantes permettant de configurer aisément les Variateurs de fréquence iC2-Micro étape par étape. q1 – Réglage des données du moteur : Permet de sélectionner d’abord le type de moteur, puis de saisir des données du moteur en fonction de la plaque signalétique du moteur.
Page 27
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration q2 – Sélection d’application : Permet de sélectionner des configurations d’applications types. Les sélections d’application sont des réglages de paramètres préconfigurés. 5 applications courantes prédéfinies sont prises en charge dans le variateur de fréquence iC2- Micro, à...
Page 28
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration 3.2.4.3.3 Écran de groupe de paramètres et navigation Vue d’ensemble Appuyer sur les boutons Haut/Bas pour sélectionner le menu Tous les paramètres. Voir une vue d’ensemble des paramètres complets au point 3.2.4.3.1 Vue d’ensemble de l’écran de groupe de menus et...
Page 29
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Illustration 8: Modification de la valeur d’un paramètre Appuyer sur le bouton Haut/Bas pour accéder au paramètre. Appuyer sur OK pour afficher la valeur actuelle du paramètre.
Page 30
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Mettre l’unité hors tension et attendre que l’affichage s’éteigne. Mettre l’unité sous tension. Les réglages des paramètres par défaut sont restaurés lors du démarrage. Cela peut prendre plus de temps que la normale.
Page 31
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Tableau 7: Description des éléments du panneau de commande (suite) Légende Nom de l’élément Description LED OFF Le voyant présente les états suivants : • Allumé en continu : Le voyant est dans cet état lorsque : -Le variateur n’est pas en modulation et est en roue libre.
Page 32
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Voici les légendes et la description de l’Écran d’accueil. Tableau 8: Tableau de légende Légende Description • Le premier chiffre indique que le process est actif. • Le chiffre entre parenthèses indique la programmation de process.
Page 33
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Tableau 9: Écran de menu Menu Fonction Accès rapide Accès rapide pour la configuration rapide d’un variateur. Voir 3.2.4.3.2 Navigation par accès rapide. Tous les paramètres Afficher et régler les paramètres.
Page 34
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration 1(1) 0.0 Hz Ramp 5.5.4.1 Ramp 1 Type Selec 5.5.4.2 Ramp 1 Accel. Time Illustration 14: Modification des sélections dans un paramètre 1. Pour afficher les sélections du paramètre, appuyer sur OK. Les sélections disponibles pour le paramètre s’affichent. Une icône cochée devant la sélection indique le choix sélectionné.
Page 35
MyDrive® Insight est un outil logiciel indépendant des plateformes, qui prend en charge la mise en service, la configuration et la surveillance des Variateurs de fréquence iC2-Micro. Voici quelques-unes des fonctionnalités clés : Configuration et mise en service simples et rapides.
Page 36
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration REMARQUE La section MyDrive® Insight du guide d’application couvre des informations de base telles que la prise en main de MyDrive® Insight, l’accès et la visualisation ou la modification des paramètres, et le contrôle PC pour faire fonctionner le variateur à l’aide de MyDrive®...
Page 37
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Illustration 20: Connexion en série Une fois la connexion établie, l’écran Infos dispositif s’affiche. 3.3.3 Accès aux paramètres et explication des écrans des paramètres dans MyDrive® Insight Accès aux paramètres...
Page 38
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Illustration 21: Configuration et entretien Vue d’ensemble de l’écran Parameters (Paramètres) Voici une vue d’ensemble de l’écran Parameters (Live) (Paramètres (en direct)) dans MyDrive® Insight, qui décrit l’écran Parameters (Paramètres).
Page 39
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Tableau 11: Tableau de légende Légende Nom Description Groupe de para- Naviguer dans les différents groupes de paramètres du variateur. mètres Bouton Rechercher Pour trouver un paramètre spécifique.
Page 40
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Illustration 24: Bouton Rechercher 3.3.4 Affichage et modification des réglages des paramètres Dans un groupe de paramètres spécifique, tous les paramètres associés au groupe de paramètres sont affichés. En fonction du type d’accès du paramètre, il est possible d’afficher le réglage des paramètres ou de modifier la sélection ou la valeur actuelle du paramètre.
Page 41
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Tableau 12: Tableau de légende (suite) Numéro Nom du champ Description Par défaut Le réglage d’usine (valeur par défaut) du paramètre. Plage de para- La valeur du paramètre peut être modifiée en fonction des plages définies (valeurs maximales et mi- mètres...
Page 42
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Pour accéder à la commande PC dans MyDrive® Insight et faire fonctionner le variateur, procéder comme suit : Cliquer sur le bouton REQUEST CONTROL (DEMANDER CONTRÔLE). Cliquer sur Continue (Continuer) pour confirmer les conditions de fonctionnement sécurisées, tout en commandant le variateur à...
Page 43
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Illustration 28: Emplacement de sauvegarde Cliquer sur Next (Suivant). L’écran permet de spécifier un nom pour le fichier de sauvegarde. Cliquer sur Backup (Sauvegarder) pour démarrer la sauvegarde.
Page 44
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode de configuration Illustration 30: Icône de restauration des données Sélectionner le projet source des données à restaurer sur le variateur. Illustration 31: Source des données à restaurer Cliquer sur Next (Suivant) et sélectionner un variateur source de sauvegarde.
Page 46
4.1 Explication de la structure de l’application logicielle Le principe de conception de base de la structure de l’application logicielle et de sa structure hiérarchique fait référence à la configuration d’un variateur iC2-Micro type, comme illustré à la . 6 Maintenance et entretien...
Page 47
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Structure et vue d’ensemble de l’application logicielle Indice de menu/groupe de Nom du groupe de Description paramètres paramètres Filtres et hacheur de Contient les paramètres de configuration, de surveillance et de freinage commande des filtres, du hacheur de freinage et des résistances de freinage.
Page 49
Pour plus d’informations sur l’utilisation de MyDrive® Insight, voir 3.3.1 Vue d’ensemble de MyDrive® Insight. Des informations détaillées sur les paramètres sont décrites au chapitre Descriptions des paramètres. Un schéma de câblage type pour les Variateurs de fréquence iC2-Micro est illustré. L1/L Entrée L3/N alim.
Page 50
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Self CC dans MA05a. Le hacheur de freinage intégré s’applique uniquement aux variateurs dans la plage de puissance de 3 x 380-480 V 2,2 kW (3,0 ch ) et au-dessus, et 3 x 200-240 V 1,5 kW (2 ch) et au-dessus.
Page 51
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Indice de paramètre Nom du paramètre Exemple de réglage Numéro de paramètre 5.5.2.1 Sélect.roue libre [3] Digital ou bus 5.5.2.2 Sélect. arrêt rapide [3] Digital ou bus 5.5.2.4 Sélect.dém.
Page 52
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Indice de paramètre Nom du paramètre Réglage recommandé Numéro de paramètre Comme indiqué sur la plaque 4.2.2.1 Puissance nominale signalétique. Comme indiqué sur la plaque 4.2.2.2 Tension nominale signalétique.
Page 53
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Indice de paramètre Nom du paramètre Réglage recommandé Numéro de paramètre Comme indiqué sur la fiche 4.2.2.5 Vitesse nominale technique du moteur. Comme indiqué sur la fiche 4.2.1.2 Nombre de pôles...
Page 54
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Indice de paramètre Nom du paramètre Réglage recommandé Numéro de paramètre Saisir l’inductance de l’axe 4.2.4.3 Inductance axe d (Ld) direct moteur PM de la phase au point commun. Si seules les données entre phases sont...
Page 55
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Tableau 13: Recommandations en fonction des applications Application Réglages Applications à faible inertie ICharge/IMoteur<5 • Augmenter la valeur de P 4.4.4.10 Const. temps de filtre tension d’un facteur de 5-10.
Page 56
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Indice de paramètre Nom du paramètre Réglages recommandés Numéro de paramètre Régler la valeur en fonction de l’application 5.5.4.2 Temps d’accél. rampe 1 réelle. Régler la valeur en fonction de l’application 5.5.4.3...
Page 57
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Les Variateurs de fréquence iC2-Micro disposent de cinq modes standard qui ont des paramètres préconfigurés et sont réglés automatiquement. Le résume les différents modes et applications appropriées. Tableau 14: Modes standards et application correspondante Mode de sélection d’application...
Page 58
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration 24 V Démarrage (1)/Arrêt (0) Marche arrière (1)/ Marche avant (0) Reset Jogging Fréquence de sortie 1 kOhm 10 V Référence de vitesse 1 Défaut RELAIS Illustration 37: Connexions par défaut Régler P 5.4.1 Sélection d’application sur [20] Mode commande de vitesse.
Page 59
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Tableau 15: Réglages par défaut (suite) Catégorie Indice de paramètre Nom du paramètre Réglage par défaut Numéro de paramètre AO1-T42 9.5.1.1 Mode T31 [0] 0-20 mA 9.5.1.2 *[100] Fréquence sortie 691...
Page 60
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration 24 V Démarrage (1)/ Arrêt (0) Reset Jogging (mode vitesse) Fréquence de sortie 1 kOhm 10 V Référence de process 1 Retour Défaut RELAIS Illustration 38: Connexions par défaut pour le contrôle de process Régler P 5.4.1 Sélection d’application sur [21] Mode de contrôle de process.
Page 61
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Tableau 16: Réglages par défaut du mode de contrôle de process (suite) Catégorie Indice de paramètre Nom du paramètre Réglage par défaut Numéro de paramètre AI1-T33 9.5.2.1 Mode T33 [1] Mode tension 9.5.2.2...
Page 62
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration 24 V Démarrage (1)/ Arrêt (0) Marche arrière (1)/ Marche avant (0) Reset Réf. prédéfinie bit 0 Réf. prédéfinie bit 1 Fréquence de sortie 10 V Défaut RELAIS Illustration 39: Connexions par défaut...
Page 63
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Tableau 17: Réglages par défaut (suite) Catégorie Indice de paramètre Nom du paramètre Réglage par défaut Numéro de paramètre Réf.externe 5.5.3.7 Source référence 1 [0] Pas de fonction 5.5.3.8...
Page 64
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration 24 V Démarrage (impulsion Marche arrière (1)/ Marche avant (0) Reset Jogging Arrêt (impulsion Fréquence de sortie 1 kOhm 10 V Référence de vitesse 1 Défaut RELAIS Illustration 40: Connexions par défaut Régler P 5.4.1 Sélection d’application sur [23] Mode commande à...
Page 65
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Tableau 19: Réglages par défaut (suite) Catégorie Indice de paramètre Nom du paramètre Réglage par défaut Numéro de paramètre AI1-T33 9.5.2.1 Mode T33 [1] Mode tension 9.5.2.2 10 V Ech.max.U/born.33...
Page 66
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration À noter : Le mode de commande de couple est uniquement pris en charge en mode VVC+, et seulement pour la commande [0] Moteur à induction asynchrone, IM sélectionnée au P 4.2.1.1 Type de moteur.
Page 67
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Tableau 20: Réglages par défaut (suite) Catégorie Indice de paramètre Nom du paramètre Réglage par défaut Numéro de paramètre DI 2-T14 9.4.1.3 Entrée DIG T14 [0] Inactif DI/O-T15 9.4.1.4...
Page 68
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration 5.6 Utilisation des références 5.6.1 Référence locale/distante Référence locale La référence locale est active lorsque le variateur fonctionne, et est réglée par les boutons Haut et Bas du panneau de commande.
Page 69
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration La référence distante est calculée à chaque intervalle de balayage et comporte initialement deux types d’entrée de référence : X (référence externe) : Somme (voir P 5.5.3.5 Ech.min.I/born.34) de quatre références maximum sélectionnées en externe, comprenant toute combinaison (déterminée par le réglage des paramètres P 5.5.3.7 Source référence 1, P 5.5.3.8 Source référence 2...
Page 70
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration La référence minimale ne peut pas être réglée sur une valeur inférieure à 0, sauf si le mode de configuration est réglé sur Process. Dans ce cas, les relations entre la référence résultante (après verrouillage) et la somme de toutes les références sont telles que présentées sur la .
Page 71
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Sortie source [Hz] Valeur de référence/ signal de retour haute Valeur de référence/ signal de retour basse Entrée source Borne X haut Illustration 47: Valeurs limites minimum et maximum Les valeurs limites P1 et P2 sont définies dans le en fonction de l’entrée utilisée.
Page 72
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Sortie source Quadrant 1 Quadrant 2 [Hz] ou « Pas d’unité » Valeur de référence/ signal de retour haute sens avant Entrée source Valeur de référence/ [mA] signal de retour basse...
Page 73
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de configuration Cas 2 : référence positive avec zone morte, entrée digitale pour déclencher inversion, partie II La indique comment l’entrée de référence, dont les limites ne sont pas comprises entre -Max et +Max, est verrouillée par rapport aux limites d’entrée haute et basse avant l’ajout à...
Page 74
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 6 Configurations RS485 6.1 Installation et configuration de RS485 6.1.1 Présentation RS485 est une interface de bus à deux fils compatible avec une topologie de réseau multipoints. Les nœuds peuvent être connectés en tant que bus ou via des câbles de dérivation depuis un tronçon de ligne commun.
Page 75
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 22: Spécifications du câble Câble Paire torsadée blindée (STP) Impédance [Ω] Longueur de câble [m (pi)] 1 200 (3 937) max. (y compris les câbles de dérivation). 500 (1 640) max. de poste à poste.
Page 76
6.1.5 Précautions CEM Pour assurer une exploitation sans interférence du réseau RS485, Danfoss recommande les précautions CEM suivantes. REMARQUE Respecter les réglementations nationales et locales en vigueur, par exemple à l’égard de la protection par mise à la terre. Le fait de ne pas mettre les câbles à...
Page 77
6.1.6.1 Vue d’ensemble du protocole FC Le protocole FC, également appelé bus FC ou bus standard, est le bus de terrain standard de Danfoss. Il définit une technique d’accès selon le principe maître/suiveur pour les communications via un bus de terrain.
Page 78
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Arrêt normal (rampe). ¢ Reset après un arrêt causé par une panne. Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies. Fonctionnement en sens inverse. Changement du process actif. Contrôle des deux relais intégrés au variateur.
Page 79
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 24: Longueur des télégrammes 4 octets de données LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets 12 octets de données LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets Télégrammes contenant des textes...
Page 80
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Un bloc de texte est utilisé pour lire ou écrire des textes via le bloc de données. PCD1 PCD2 Illustration 59: Bloc de texte 6.1.6.2.7 Champ PKE Le champ PKE contient deux sous-champs : Ordre et réponse de paramètres (AK)
Page 81
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 26: Réponse (suite) Pas de réponse. Valeur du paramètre transmise (mot). Valeur du paramètre transmise (mot double). Ordre impossible à exécuter. Texte transmis. S’il est impossible d’exécuter l’ordre, le suiveur envoie la réponse 0111 Ordre impossible à exécuter et publie les rapports de défaut suivants indiqués dans le .
Page 82
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 6.1.6.2.9 Indice (IND) L’indice est utilisé avec le numéro de paramètre pour l’accès en lecture/écriture aux paramètres dotés d’un indice, p. ex. P 6.1.1 N° dernier défaut. L’indice est composé de 2 octets, un octet de poids faible et un octet de poids fort. Seul l’octet de poids faible est utilisé comme un indice.
Page 83
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 29: Conversion Indice de conversion Facteur de conversion 3600 0,01 0,001 0,0001 0,00001 6.1.6.2.13 Mots de process (PCD) Le bloc de mots de process est divisé en deux blocs, chacun de 16 bits, qui apparaissent toujours dans l’ordre indiqué.
Page 84
Connaissances préalables Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend en charge les interfaces mentionnées dans ce manuel, et que toutes les exigences et restrictions concernant le contrôleur et le variateur sont strictement respectées. Le Modbus RTU (terminal distant) intégré...
Page 85
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Cette section décrit le procédé qu’utilise un contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépendamment du type de réseau de communication physique. Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux demandes d’un autre dispositif et comment les erreurs sont détectées et signalées.
Page 86
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 6.1.7.3 Configuration du réseau Définir les paramètres suivants pour activer le protocole FC du variateur. Tableau 31: Paramètres d’activation du protocole Paramètre Réglage Modbus P 10.1.1 Protocole 1-247 P 10.1.2 Adresse 2400-115200 P 10.1.3 Vitesse de transmission...
Page 87
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 34: Structure des télégrammes Modbus RTU Start (Démarrage) Adresse Fonction Données Contrôle CRC T1-T2-T3- T4 8 bits 8 bits N x 8 bits 16 bits T1-T2-T3- T4 6.1.7.4.3 Champ démarrage/arrêt Les télégrammes commencent avec une période silencieuse d’au moins 3,5 intervalles de caractère mise en œuvre sous la forme d’un multiple d’intervalles à...
Page 88
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 6.1.7.4.7 Champ de contrôle CRC Les télégrammes comportent un champ de contrôle d’erreur, fonctionnant sur la base d’une méthode de contrôle de redondance cyclique (CRC). Le champ CRC vérifie le contenu du télégramme entier. Il s’applique indépendamment de la méthode de contrôle de la parité...
Page 89
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 36: Mot de contrôle du variateur (profil FC) (suite) Coil Arrêt rapide Pas d’arrêt rapide Gel fréquence Pas de gel fréquence Arrêt rampe Démarrage Pas de reset Reset Pas de jogging...
Page 90
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Adresse/registres Tableau 38: Adresse/registres Adresse du bus Registre du bus Registre PLC Contenu Access Description 40001 Réservé – Réservé aux varia- teurs existants 40002 Réservé – Réservé aux varia- teurs existants 40003 Réservé...
Page 91
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Lecture de P 5.5.3.11 Réf.prédéf.relative (32 bits) : Le numéro de paramètre est 341, et les registres de maintien sont 3409 et 3410, ce qui conserve les valeurs des paramètres. Une valeur de 11300 (décimale) signifie que le paramètre est réglé sur 113,00.
Page 92
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 39: Requête Nom du champ Exemple (Hex) Adresse suiveur 01 (adresse du variateur) Fonction 01 (lecture Coils) Adresse démarrage niveau haut Adresse démarrage niveau bas 20 (32 décimaux) Coil 33...
Page 93
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 41: Requête Nom du champ Exemple (Hex) Adresse suiveur Fonction 03 (Lecture registres de maintien) Adresse démarrage niveau haut 0B (adresse du registre 3029) Adresse démarrage niveau bas D5 (adresse du registre 3029)
Page 94
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 43: Requête (suite) Nom du champ Exemple (Hex) Adresse Coil niveau bas 40 (64 au format décimal) Coil 65 Forcer données niveau haut Forcer données niveau bas 00 (FF 00 = ON) Contrôle d’erreur (CRC)
Page 95
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 La réponse normale est un écho de la requête, renvoyé après que le contenu du registre a été accepté. Tableau 46: Réponse Nom du champ Exemple (Hex) Adresse suiveur Fonction Adresse registres niveau haut Adresse registres niveau bas Prédéfinir données niveau haut...
Page 96
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 48: Réponse Nom du champ Exemple (Hex) Adresse suiveur Fonction Adresse démarrage niveau haut Adresse démarrage niveau bas Nb de registres niveau haut Nb de registres niveau bas Contrôle d’erreur (CRC) –...
Page 97
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 50: Réponse Nom du champ Exemple (Hex) Adresse suiveur 01 (adresse du variateur) Fonction 0F (écriture Coils multiples) Adresse Coil niveau haut Adresse Coil niveau bas 10 (adresse Coil 17) Quantité...
Page 98
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 53: Mot de contrôle selon le profil FC (suite) Valeur de bit = 0 Valeur de bit = 1 Freinage CC Rampe Roue libre Pas de roue libre Arrêt rapide Rampe Maintien fréquence de sortie...
Page 99
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Bit 03, Roue libre Bit 03 = 0 : le variateur lâche immédiatement le moteur (les transistors de sortie s’éteignent) et il s’arrête en roue libre. Bit 03 = 1 : si les autres conditions de démarrage sont remplies, le variateur lance le moteur.
Page 100
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Bit 11 = 1 : Le relais 01 est activé si [36] Mot contrôle bit 11 est sélectionné au P 9.4.3.1 Fonction relais. Bit 13, Sélection de process Utiliser le bit 13 pour choisir entre les deux process selon le tableau suivant.
Page 101
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 56: Mot d’état conformément au profil FC (suite) Bit = 0 Bit = 1 Vitesse ≠ référence Vitesse = référence Commande locale Ctrl par bus Hors limite fréquence Limite de fréquence OK...
Page 102
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Bit 08 = 0 : Le moteur tourne mais la vitesse actuelle est différente de la référence de vitesse prédéfinie. Ceci peut par exemple être le cas au moment des accélérations et décélérations de rampe en cas d’arrêt/marche.
Page 103
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 La référence et la MAV sont toujours mises à l’échelle de la façon suivante : -100% 100% (C000hex) (0hex) (4000hex) P 5.5.3.1 Reference Range Reverse Forward (1) -max- +max P 5.5.3.3 Reference Maximum P 5.5.3.3 Reference Maximum...
Page 104
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Configurations RS485 Tableau 58: Codes de fonction Fonction Code de fonction Code de sous-fonction Sous-fonction Diagnostics Redémarrer communication Renvoyer registre de diagnostic Nettoyer compteurs et registre de diagnostic Renvoyer comptage message Renvoyer comptage erreurs...
Page 105
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres 7 Description des paramètres 7.1 Lecture du tableau des paramètres Le guide d’application comprend les tableaux des paramètres. Les descriptions suivantes expliquent comment lire les paramètres. P 2.1.1 Tension bus CC Indiquer tension du bus CC dans le variateur Valeur par défaut :...
Page 106
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres 7.1.3 Explication des types d’accès Voici le type d’accès aux paramètres et leurs descriptions. Tableau 62: Types d’accès et descriptions Type d’accès Descriptions Lecture/écriture Le réglage du paramètre peut être lu ou modifié.
Page 107
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection 100-110 V/50 Hz/réseau IT 100-110 V/50 Hz/triangle 100-110 V/50 Hz 380-440 V/50 Hz/réseau IT 380-440 V/50 Hz/triangle 380-440V/50Hz 440-480 V/50 Hz/réseau IT 440-480 V/50 Hz/triangle 440-480 V/50 Hz 200-240 V/60 Hz/réseau IT...
Page 108
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Alarme Arrêt du variateur de fréquence. Avertissement Émet un avertissement. Désactivé Aucune action n’est exécutée. Arrêt rapide Permet une détection rapide pour arrêter le variateur de fréquence.
Page 109
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : Dépend de la taille Type de paramètre : Plage (0,00-655,35) Numéro de 1637 Unité : paramètre : Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture P 2.1.9 Temp. radiateur Indiquer la température du radiateur du variateur de fréquence.
Page 110
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Désactivé Le contrôle de surtension (OVC) n’est pas souhaité. Activé (pas à l’arrêt) Active la fonction OVC sauf en cas d’utilisation d’un signal d’arrêt pour arrêter le variateur de fréquence.
Page 111
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Pas de fonction Le variateur de fréquence ne compense pas une interruption du réseau. La tension sur le bus CC chute rapidement et la commande du moteur est perdue en quelques millisecondes ou secondes.
Page 112
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Sauvegarde cinétique La sauvegarde cinétique garantit que le variateur de fréquence continue de fonctionner tant qu’il reste de l’énergie dans le système due à...
Page 113
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Défaut Niveau récup. Sauvegarde cin.&arrêt La sauvegarde cinétique avec récupération combine les fonctions de sauvegarde cinétique et de sauvegarde cinétique avec arrêt.
Page 114
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de 1417 Unité : paramètre : Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 2.3.10 Puissance min. de perte de phase réseau rapide La détection rapide n’est pas activée si la puissance réelle est inférieure à la valeur spécifiée dans le paramètre.
Page 115
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : 1 [Avertissement] Type de paramètre : Sélection Numéro de 1427 Unité : paramètre : Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection...
Page 116
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection 2,0 kHz 3,0 kHz 4,0 kHz 5,0 kHz 6,0 kHz 8,0 kHz 10,0 kHz 12,0 kHz 16,0 kHz P 2.4.3 Fréquence de commutation Régler la fréquence de commutation afin de trouver un juste équilibre entre le bruit acoustique du moteur et les pertes thermiques dans le variateur de fréquence.
Page 117
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de 1403 Unité : – paramètre : Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre : Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Inactif Afin d’empêcher toute ondulation du couple sur l’arbre moteur,...
Page 118
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres 7.3.5 Limite de courant de sortie (indice de menu 2.7) P 2.7.1 Limite de courant de sortie % Saisir la limite de courant pour le fonctionnement en mode moteur et générateur. Le paramètre est modifié automatiquement si le P 4.2.2.3 Courant nominal du moteur est mis à...
Page 119
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de 1424 Unité : paramètre : Type de données : uint8 Type d’accès : Lecture/écriture 7.4 Filtres et hacheur de freinage (indice de menu 3) 7.4.1 État (indice de menu 3.1) P 3.1.1 Énergie de freinage Indiquer la puissance de freinage transmise à...
Page 120
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : Ω paramètre : Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 3.3.3 Limite puissance résistance freinage Régler la limite de surveillance de la puissance de freinage transmise à la résistance. Ce paramètre est actif uniquement dans des variateurs avec module de freinage dynamique.
Page 121
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de 1612 Unité : paramètre : Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture P 4.1.3 Puissance électrique du moteur Consommation de puissance du moteur en kW. La valeur affichée est calculée d’après la tension et le courant réels du bus CC.
Page 122
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 4.1.8 Vitesse de l’arbre moteur Indiquer la vitesse réelle de l’arbre moteur en tr/min. En contrôle de process en boucle ouverte ou fermée, le régime du moteur est estimé. Il est mesuré dans les modes vitesse en boucle fermée.
Page 123
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Moteur à induction asynchrone, IM Pour moteur à induction asynchrone, IM. PM, SPM non saillant Pour les moteurs à magnétisation permanente (PM) avec aimants montés en surface (non saillants).
Page 124
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Inactif Pas de fonction. AMA activée compl. En fonction de l’option sélectionnée au P 4.2.1.1 Type de moteur, l’AMA est réalisée sur différents paramètres.
Page 125
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Régler la puissance nominale du moteur en fonction des données de la plaque signalétique du moteur. Remarque : La modification de ce paramètre affecte les réglages des autres paramètres. Valeur par défaut : Dépend de la taille...
Page 126
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : Dépend de la taille Type de paramètre : Plage (dépend de la taille) Numéro de Unité : Ω paramètre : Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture/écriture P 4.2.3.2 Résistance rotor Rr Régler la valeur de la résistance du rotor.
Page 127
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Généralement, la FCEM est spécifiée comme mesure entre deux phases pour la vitesse nominale du moteur ou pour 1 000 tr/min. Si la valeur n’est pas disponible pour une vitesse de moteur de 1 000 tr/min, calculer la valeur correcte comme suit. Si la FCEM est p. ex.
Page 128
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : paramètre : Type de données : int32 Type d’accès : Lecture/écriture P 4.2.4.8 Inductance axe q LqSat Ce paramètre correspond à la saturation de l’inductance de Lq. Idéalement, ce paramètre à la même valeur que P 4.2.4.7 Inductance axe q Lq.
Page 129
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Couple constant La sortie de l’arbre moteur fournit un couple constant grâce à la commande de vitesse variable. Couple variable La sortie de l’arbre moteur fournit un couple variable grâce à...
Page 130
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection basse Optimisé pour un fonctionnement en état stable et régulier avec la réponse dynamique la plus faible. Adaptatif 1 Optimisé...
Page 131
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres REMARQUE Si le couple générateur est continu, il existe un risque plus important d’avoir un courant moteur élevé, ce qui conduit à un échauffement moteur. Utiliser P 4.4.2.2 Courant max. frein CA pour protéger le moteur contre la surchauffe.
Page 132
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : paramètre : Type de données : int16 Type d’accès : Lecture/écriture P 4.4.4.2 Cste tps comp.gliss. Saisir le temps de réaction de la compensation du glissement. Une valeur élevée se traduit par une réaction lente, une valeur basse par une réaction rapide.
Page 133
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 4.4.4.7 Gain d’amortissement Le gain d’amortissement stabilise le moteur PM afin qu’il fonctionne de manière plus souple et stable. La valeur du gain d’amortissement contrôle la performance dynamique du moteur PM.
Page 134
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : paramètre : Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture Courant magnétisant 90 % P 4.4.4.11 Magnétisation à vitesse nulle à couple variable P 4.4.4.12 Magnétis. normale vitesse min [Hz] Illustration 71: Magnétisation du moteur...
Page 135
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : Dépend de la taille Type de paramètre : Plage (0-100) Numéro de 1407 Unité : – paramètre : Type de données : uint8 Type d’accès : Lecture/écriture P 4.4.5.2 Niveau de courant polar. temps mort Définir un signal de polarité...
Page 136
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : paramètre : Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 4.6.2 Avertissement fréq. basse Lorsque la vitesse du moteur chute en dessous de cette limite, le bit d’avertissement 10 est défini dans P 5.1.9 Mot état élargi. Le relais de sortie ou la sortie digitale peuvent être configurés pour indiquer cet avertissement.
Page 137
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Absence protection Surcharge continue du moteur, si aucun avertissement ou déclenchement du variateur de fréquence n’est nécessaire. Avertis. Thermist.
Page 138
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres <800 Ω >2.9 kΩ Illustration 73: Connexion de la thermistance PTC - entrée digitale Utilisation d’une entrée analogique et du 10 V comme alimentation ; exemple : Le variateur de fréquence se déclenche lorsque la température du moteur est trop élevée.
Page 139
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection Entrée ANA 34 Entrée DIG 13 Entrée DIG 14 Entrée DIG 18 REMARQUE Régler l’entrée digitale sur [0] PNP - Actif à 24 V au mode entrée digitale.
Page 140
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de 1490 Unité : – paramètre : Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Alarme verr. L’alarme est réglée sur l’alarme verrouillée.
Page 141
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 4.6.15 Sync. tps détect° rotor bloqué [s] Temps de détection de rotor bloqué pour le moteur PM. Valeur par défaut : 0,10 Type de paramètre : Plage (0,05-1,0) Numéro de Unité : 3023 paramètre :...
Page 142
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : Type de paramètre : Plage (0-4294967295) Numéro de 1693 Unité : – paramètre : Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture P 5.1.6 Mot d’avertissement 3 Utiliser ce paramètre pour afficher le mot d’avertissement 3 en code hexadécimal.
Page 143
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 5.1.16 Référence [unité] Utiliser ce paramètre pour afficher la valeur de référence actuelle appliquée dans le variateur de fréquence suite au choix de configuration dans le 5.4.2 Mod. exploitation.
Page 144
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de 1686 Unité : – paramètre : Type de données : int16 Type d’accès : Lecture 7.6.2 Protection (indice de menu 5.2) P 5.2.1 Avertis. référence haute Utiliser ce paramètre pour définir la limite supérieure pour la plage de référence. Lorsque la référence réelle dépasse cette limite, le bit d’avertissement 19 est réglé...
Page 145
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 5.2.9 Fonction charge perdue Sélectionner une action en cas de détection d’une charge perdue. Valeur par défaut : 0 [Inactif] Type de paramètre : Sélection Numéro de Unité : 2260 – paramètre : Type de données :...
Page 146
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de sélection Nom de la sélection Inactif Sortie gelée Arrêt Jogging Vitesse max. Arrêt et alarme Arrêt rapide et alarme...
Page 147
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection Mode de commande à trois fils Mode commande de couple P 5.4.2 Mod. exploitation Utiliser ce paramètre pour sélectionner le principe de contrôle d’application à utiliser.
Page 148
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres REMARQUE Lorsque P 4.2.1.1 Type de moteur est réglé sur les options PM activé, seule l’option VVC+ est disponible. 7.6.4 Commande (indice de menu 5.5) 7.6.4.1 Réglages généraux (indice de menu 5.5.1) P 5.5.1.1 Sélection source de commande...
Page 149
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de sélection Nom de la sélection Pas de fonction Profil par défaut État DI T13 État DI T14 État DI T15 État DI T17 État DI T18...
Page 150
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Redém auto Redémarrer le variateur de fréquence en conservant les réglages de démarrage ou d’arrêt à l’aide des boutons START ou STOP, sélectionnés avant la mise hors tension du variateur de fréquence.
Page 151
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Utiliser ce paramètre pour choisir si la fonction roue libre doit être commandée via les bornes (entrée digitale) et/ou via le bus. REMARQUE Ce paramètre n’est actif que lorsque le P 5.5.1.1 Sélection source de commande est réglé sur [0] Digital. et mot ctrl.
Page 152
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 5.5.2.3 Sélect. freinage CC Utiliser ce paramètre pour choisir si le freinage CC est commandé via les bornes (entrée digitale) et/ou via le bus de terrain. REMARQUE Ce paramètre n’est actif que lorsque le P 5.5.1.1 Sélection source de commande est réglé sur [0] Digital. et mot ctrl.
Page 153
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Utiliser ce paramètre pour choisir si la fonction d’inversion du variateur est commandée via les bornes (entrée digitale) et/ou via le bus de terrain. REMARQUE Ce paramètre n’est actif que lorsque le P 5.5.1.1 Sélection source de commande est réglé sur [0] Digital. et mot ctrl.
Page 154
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Digital et bus Le bus de terrain/port de communication série et une entrée digitale déclenchent la sélection de process.
Page 155
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Min-Max Sélectionner la plage de réf. pour le signal de réf. et de retour. Valeurs uniquement positives ou positives et négatives.
Page 156
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection °C mbar m WG gal/s gal/min gal/h pi³/s pi³/min pi³/h lb/s lb/min lb/h pi/s pi/min lb pi °F lb/po² po WG pi WG P 5.5.3.3 Référence maximale...
Page 157
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Utiliser ce paramètre pour définir la référence minimale. La référence minimale est la valeur minimum pouvant être obtenue en additionnant toutes les références. La référence minimale n’est active que lorsque le P 5.5.3.1 Plage de référence est réglé sur [0] Min.- Max..
Page 158
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Utiliser ce paramètre pour sélectionner l’entrée du premier signal de référence. Les paramètres P 5.5.3.7 Source référence 1, P 5.5.3.8 Source référence 2 et P 5.5.3.9 Source référence 3 définissent jusqu’à trois signaux de référence différents. La somme de ces signaux de référence définit la référence réelle.
Page 159
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : 11 [Référence bus locale] Type de paramètre : Sélection Numéro de Unité : – paramètre : Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de sélection Nom de la sélection...
Page 160
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres -100 P 5.5.3.11 Réf. prédéf. relative Illustration 76: Référence réelle P 5.5.3.12 Source réf. mise à éch. relative Utiliser ce paramètre pour définir une valeur variable à ajouter à la valeur fixe définie au P 5.5.3.11 Réf. prédéf. relative. Leur somme est multipliée par la référence réelle.
Page 161
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de sélection Nom de la sélection Désactivé Activé 7.6.4.4 Rampe (indice de menu 5.5.4) P 5.5.4.1 Sélect. type rampe 1 Utiliser ce paramètre pour sélectionner le type de rampe selon les spécifications d’accél./décél.
Page 162
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : paramètre : Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture/écriture P 5.5.4.8 Sélect. type rampe 2 Utiliser ce paramètre pour sélectionner le type de rampe selon les spécifications d’accél./décél. Une rampe linéaire assure une accélération constante au cours de la rampe.
Page 163
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres 7.6.5 Réglages de démarrage (indice de menu 5.6) P 5.6.1 Temps de démarrage à vitesse nulle Utiliser ce paramètre pour définir une temporisation du démarrage. Le variateur de fréquence démarre avec la sélection de la fonction au démarrage au P 5.6.2 Fonction au démar.
Page 164
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Fonction horizontale Possible uniquement avec VVC+. Pour obtenir la fonction indiquée aux paramètres P 5.6.4 Vit.de dém. [Hz] et P 5.6.5 Courant Démar.
Page 165
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : paramètre : Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 5.6.5 Courant Démar. Utiliser ce paramètre pour définir le courant de boost du moteur. Certains moteurs, comme les moteurs à rotor conique p. ex., exigent un courant ou une vitesse de démarrage supplémentaire pour désengager le rotor.
Page 166
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : Type de paramètre : Plage (0,0-10,0) Numéro de Unité : paramètre : Type de données : uint8 Type d’accès : Lecture/écriture P 5.6.11 Sync. mode démar. moteur Utiliser ce paramètre pour sélectionner le mode de démarrage du moteur. Cela permet d’initialiser la commande VVC+ pour le moteur fonctionnant librement précédemment.
Page 167
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : paramètre : Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 5.6.13 Sync. temps de parking moteur Utiliser ce paramètre pour définir la durée du courant de parking définie au P 5.6.14 Sync. courant de parking moteur %, une fois activé.
Page 168
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Roue libre Laisse le moteur en fonctionnement libre. Tempo.maintien CC Applique au moteur un courant continu de maintien (voir P 5.7.6 I maintien CC %).
Page 169
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : 10,0 Type de paramètre : Plage (0,0-60,0) Numéro de Unité : paramètre : Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 5.7.4 Courant frein CC % Utiliser ce paramètre pour saisir une valeur de courant exprimée en % du courant nominal du moteur. Voir P 4.2.2.3 Courant nominal.
Page 170
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 5.7.7 Temps rampe arrêt rapide Utiliser ce paramètre pour saisir le temps de rampe de décélération à arrêt rapide, c.-à-d. le temps de décélération de la vitesse nominale du moteur à 0 tr/min. S’assurer qu’aucune surtension consécutive ne se produit dans l’onduleur suite au fonctionnement en mode régénérateur du moteur nécessaire pour réaliser le temps de rampe de décélération donné.
Page 171
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 5.8.8 Comm.vitesse mode limite couple Utiliser ce paramètre pour sélectionner une entrée analogique pour la mise à l’échelle des réglages des paramètres P 5.10.1 Mode moteur limite couple et P 5.10.2 Mode générateur limite couple de 0 à...
Page 172
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : Dépend de la taille Type de paramètre : Plage (0,01-3600,00) Numéro de Unité : paramètre : Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture/écriture P 5.8.2 Vitesse moteur, limite supérieure [Hz] P 4.2.2.4 Fréquence...
Page 173
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 5.10.3 Com.couple mode limite vit. Utiliser ce paramètre pour sélectionner une entrée analogique pour la mise à l’échelle des réglages du P 2.3.14 Fréquence de sortie max. de 0 à 100 % (ou vice versa). Les niveaux de signal correspondant à 0 % et 100 % sont définis dans la mise à l’échelle de l’entrée analogique.
Page 174
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Type de données : uint8 Type d’accès : Lecture/écriture 7.6.10 Commande de frein mécanique (indice de menu 5.11) P 5.11.1 Vit. fermeture frein Utiliser ce paramètre pour régler la fréquence du moteur à l’activation du frein mécanique, en présence d’une condition d’arrêt.
Page 175
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection Inactif Actif Actif avec retard du démarrage 7.6.11 Contrôle de process (indice de menu 5.12) 7.6.11.1 État (indice de menu 5.12.1) P 5.12.1.1 PID proc./Erreur Ce paramètre indique la valeur d’erreur dans le régulateur PID Process.
Page 176
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de 1652 Unité : Process Ctrl Unit paramètre : Type de données : int32 Type d’accès : Lecture 7.6.11.2 Retour (indice de menu 5.12.4) P 5.12.4.1 Source retour 1 Utiliser ce paramètre pour sélectionner l’entrée du variateur traitée comme source du retour.
Page 177
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre : Numéro de sélection Nom de la sélection Linéaire Racine carrée P 5.12.4.4 Conversion retour 2 Utiliser ce paramètre pour sélectionner une conversion pour le signal de retour 2. Sélectionner [0] Linéaire pour laisser le signal de retour inchangé.
Page 178
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Utiliser ce paramètre pour commander la régulation des erreurs. Pour continuer à réguler une erreur même si la fréquence de sortie ne peut pas être augmentée ou réduite, sélectionner [0] Inactif. Pour stopper la régulation d’une erreur lorsque la fréquence de sortie ne peut plus être ajustée, sélectionner [1] Actif.
Page 179
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection Normal Inverse P 5.12.5.8 Vit. de dém. PID Utiliser ce paramètre pour saisir la vitesse du moteur à atteindre comme signal de démarrage du régulateur PID. À la mise sous tension, le variateur fonctionne en commande de vitesse en boucle ouverte.
Page 180
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres La séquence lors du fonctionnement en mode veille en boucle fermée [0] Ret. et vitesse est sélectionnée au P 5.12.7.1 Mode veille en mode process en boucle fermée Lorsque l’erreur entre la référence et le signal de retour est supérieure au P 5.12.7.5 Différence réf/ret. réveil, et que la fréquence de sortie est inférieure à...
Page 181
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : Type de paramètre : Plage (0-600) Numéro de 2240 Unité : paramètre : Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 5.12.7.3 Tps de veille min. Régler le temps de maintien minimum en mode veille. Ce réglage est prioritaire sur les conditions de réveil.
Page 182
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Ce paramètre est utilisé lorsque le P 5.4.2 Mod. exploitation est réglé sur boucle fermée process. Définir la durée maximale du mode de surpression. Si le temps défini est dépassé, le variateur n’attend pas que la pression de suralimentation définie soit atteinte et passe en mode veille.
Page 183
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Voici les sélections pour le paramètre : Numéro de sélection Nom de la sélection Aucun Référence minimale Référence maximale Temps d’accél. rampe 1 Temps de décél. rampe 1 Temps d’accél. rampe 2 Temps de décél.
Page 184
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection Aucun Heures mises ss tension Heures fonction. Compteur kWh Mot contrôle Référence [unité] Référence % Mot d’état Valeur réelle princ. [%] Lect.Paramétr Puissance [kW]...
Page 185
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection Mot état élargi 2 Mot défaut 3 Mot d’avertissement 3 Déf. par utilis. 8 Déf. par utilis. 9 Déf. par utilis. 10 Déf. par utilis. 11 Déf. par utilis. 12 Déf.
Page 186
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 6.1.3 Heures fonction. Utiliser ce paramètre pour afficher le nombre d’heures de fonctionnement du moteur. Réinitialiser le compteur à l’aide du P 6.1.9 Reset compt. heures de fonction. La valeur est enregistrée à la mise hors tension du variateur.
Page 187
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de 1506 Unité : – paramètre : Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections disponibles pour le paramètre. Numéro de sélection Nom de la sélection Pas de reset Reset compteur P 6.1.9 Reset compt.
Page 188
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : – Type de paramètre : – Numéro de 1543 Unité : – paramètre : Type de données : VisibleString Type d’accès : Lecture P 6.2.2 N°logic. carte ctrl. Utiliser ce paramètre pour afficher le numéro de version logicielle de la carte de commande.
Page 189
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres 7.7.4 Gestion des paramètres (indice de menu 6.6) P 6.6.1 Process actif Utiliser ce paramètre pour sélectionner le process permettant de commander les fonctions du variateur. Utiliser Multi process pour la sélection à...
Page 190
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection Non lié Lié P 6.6.4 Copie process Utiliser ce paramètre pour copier les paramètres entre process. Valeur par défaut : Type de paramètre : Sélection Numéro de...
Page 191
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Reset auto. x 6 Reset auto. x 7 Reset auto. x 8 Reset auto. x 9 Reset auto. x 10 Reset auto.
Page 192
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection Fonctionnement normal Initialisation P 6.6.9 Code service Ce paramètre est destiné uniquement aux techniciens d’entretien. Valeur par défaut : Type de paramètre : Plage (0-4294967295) Numéro de 1429 Unité :...
Page 193
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : – paramètre : Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de sélection Nom de la sélection Anglais ㆗⽂ 7.7.5 Identification du variateur (indice de menu 6.7) P 6.7.1 Type variateur...
Page 194
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Type de données : VisibleString Type d’accès : Lecture P 6.7.6 N° de commande variateur Utiliser ce paramètre pour afficher le code produit utilisé pour commander à nouveau le variateur dans sa configuration d’origine.
Page 195
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Voici les sélections disponibles pour le paramètre. Numéro de sélection Nom de la sélection Aucun 1/min tr/min Imp/s l/min m³/s m³/min m³/h kg/s kg/min kg/h t/min m/min °C mbar m WG...
Page 196
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection °F lb/po2 po WG pi WG P 8.1.3 Val. min. lecture déf. par utilis. Définir la valeur d’affichage personnalisée correspondant à la vitesse zéro.
Page 197
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Événement de démarrage P 8.4.2.2 État 1 Événement 1/ Action 1 État 2 Événement d’arrêt Événement 2/ P 8.4.2.3 Action 2 Événement d’arrêt P 8.4.2.3 État 4 Événement 4/ Action 4 État 3...
Page 198
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 8.4.2.1 Activer contrôleur Activer ou désactiver le contrôle logique avancé. Valeur par défaut : Type de paramètre : Sélection Numéro de Unité : 1300 – paramètre : Type de données : Type d’accès : enum Lecture/écriture...
Page 199
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Comparateur 1 Utiliser le résultat du comparateur 1 dans la règle logique. Comparateur 2 Utiliser le résultat du comparateur 2 dans la règle logique.
Page 200
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection À la référence Voir P 9.4.3.1 Fonction relais [8] pour une description. Hors gamme courant Voir P 9.4.3.1 Fonction relais [12] pour une description.
Page 201
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Temporisation 5 Utiliser le résultat de la temporisation 5 dans la règle logique. Temporisation 6 Utiliser le résultat de la temporisation 6 dans la règle logique.
Page 202
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Désactivé Le comparateur est désactivé. Référence Référence distante résultante (non locale) en pourcentage.
Page 203
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 8.4.3.3 Valeur comparateur Saisir le « niveau de déclenchement » de la variable surveillée par ce comparateur. C’est un paramètre de tableau qui contient les valeurs des comparateurs 0 à 5.
Page 204
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de 1340 Unité : – paramètre : Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection FALSE Saisit FALSE dans la règle logique.
Page 205
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Variateur arrêté Cet événement est TRUE si le variateur de fréquence est arrêté ou mis en roue libre par quelque moyen que ce soit (entrée digitale ou autre).
Page 206
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection NON OU Évalue l’expression NON P 8.4.5.1 Règle logique booléenne 1 OU P 8.4.5.3 Règle logique booléenne 2. NON ET NON Évalue l’expression NON P 8.4.5.1 Règle logique booléenne 1 ET...
Page 207
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Règle logique 2 Utiliser le résultat de la règle logique 2 dans la règle logique. Règle logique 3 Utiliser le résultat de la règle logique 3 dans la règle logique.
Page 208
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Désactivé Ignore le P 8.4.5.5 Règle logique booléenne 3. Évalue l’expression [P 8.4.5.1 Règle logique booléenne 1 P 8.4.5.3 Règle logique booléenne 2] ET P 8.4.5.5 Règle logique booléenne 3.
Page 209
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Hors gamme courant Voir P 9.4.3.1 Fonction relais [12] pour une description. I inf. basse Voir P 9.4.3.1 Fonction relais [13] pour une description.
Page 210
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Temporisation 6 Utiliser le résultat de la temporisation 6 dans la règle logique. Temporisation 7 Utiliser le résultat de la temporisation 7 dans la règle logique.
Page 211
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Temporisation 0 Utiliser le résultat de la temporisation 0 dans la règle logique. Temporisation 1 Utiliser le résultat de la temporisation 1 dans la règle logique.
Page 212
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Sélect.proc.1 Remplace le process actif par le process 1. Sélect.proc.2 Remplace le process actif par le process 2. Réf. prédéf. 0 Sélectionne la référence prédéfinie 0.
Page 213
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres 7.9 E/S (indice de menu 9) 7.9.1 E/S (indice de menu 9.3) 7.9.1.1 État des E/S (indice de menu 9.3) P 9.3.1 État des entrées digitales Afficher l’état réel des entrées digitales. La valeur doit être analysée à l’aide du type binaire. 0=aucun signal, 1=signal connecté. Du côté...
Page 214
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 9.3.4 Réglage T33 Afficher le réglage de la borne d’entrée 33 (courant ou tension). Valeur par défaut : 1 [Mode tension] Type de paramètre : Sélection Numéro de Unité : 1661 –...
Page 215
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Afficher la valeur réelle de la fréquence appliquée sur la borne 18 comme entrée impulsionnelle. Valeur par défaut : Type de paramètre : Plage (0-130000) Numéro de Unité : 1668 – paramètre : Type de données : Type d’accès :...
Page 216
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Sélectionner la fonction dans la plage d’entrées digitales disponibles. Valeur par défaut : Type de paramètre : 8 [Démarrage] Sélection Numéro de Unité : – paramètre : Type de données : Type d’accès : enum Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre.
Page 217
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Inversion Changer le sens de rotation de l’arbre moteur. Sélectionner logique 1 pour inverser. Le signal d’inversion change seulement le sens de rotation.
Page 218
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Accélération Sélectionner [21] Accélération et [22] Décélération pour commander la vitesse d’accélération/de décélération de manière digitale (motopotentiomètre). Pour activer cette fonction, sélectionner [19] Référence gelée ou [20] Sortie gelée.
Page 219
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Reset compteur B Entrée servant à la réinitialisation du compteur B. Veille L’application d’un signal place le variateur de fréquence en mode veille.
Page 220
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Roue libre NF Reset et arrêt en roue libre, entrée inversée (NF). Laisse le moteur en fonctionnement libre, puis le variateur est réinitialisé. Logique 0 ⇒...
Page 221
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Réf. prédéfinie bit 1 Les bits de référence prédéfinie 0, 1 et 2 permettent de choisir l’une des huit références prédéfinies. Voir .
Page 222
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Démarrage et roue libre Sélectionner [25] Démarrage et roue libre pour un ordre de démarrage ou un arrêt en roue libre. Logique 1=démarrage, logique 0=arrêt en roue libre.
Page 223
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Roue libre NF Reset et arrêt en roue libre, entrée inversée (NF). Laisse le moteur en fonctionnement libre, puis le variateur est réinitialisé. Logique 0 ⇒...
Page 224
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Réf. prédéfinie active Passe de consigne externe à référence prédéfinie et inversement. Il est supposé que [1] Externe/prédéfinie a été sélectionné au P 5.5.3.5 Fonction référence.
Page 225
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Décélération Sélectionner [21] Accélération et [22] Décélération pour commander la vitesse d’accélération/de décélération de manière digitale (motopotentiomètre). Pour activer cette fonction, sélectionner [19] Référence gelée ou [20] Sortie gelée.
Page 226
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Inactif Pas de réaction aux signaux transmis à la borne.
Page 227
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Inversion Changer le sens de rotation de l’arbre moteur. Sélectionner logique 1 pour inverser. Le signal d’inversion change seulement le sens de rotation.
Page 228
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Accélération Sélectionner [21] Accélération et [22] Décélération pour commander la vitesse d’accélération/de décélération de manière digitale (motopotentiomètre). Pour activer cette fonction, sélectionner [19] Référence gelée ou [20] Sortie gelée.
Page 229
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Reset compteur B Entrée servant à la réinitialisation du compteur B. Veille L’application d’un signal place le variateur de fréquence en mode veille.
Page 230
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Arrêt NF Fonction arrêt inversé. Génère une fonction d’arrêt lorsque la borne sélectionnée passe du niveau logique 1 à 0. L’arrêt est réalisé...
Page 231
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Sortie gelée Geler la fréquence du moteur réelle (Hz) qui sert de base et de condition préalable à l’utilisation de [21] Accélération et [22] Décélération.
Page 232
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Bit rampe 0 Cette fonction permet d’attribuer un défaut externe au variateur de fréquence. Ce défaut est traité comme une alarme générée en interne.
Page 233
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Entrée Définit la borne 15 comme une entrée digitale. Sortie Définit la borne 15 comme une sortie digitale. P 9.4.2.2 Sortie DIG T15 Sélectionner la fonction pour commander la sortie digitale.
Page 234
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Hors plages de fréquences La fréquence de sortie est en dehors de la plage de fréquences. Vitesse inf. basse La fréquence de sortie est inférieure à...
Page 235
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Inf. réf., bas L’option est active lorsque la vitesse réelle est inférieure au réglage de référence de la vitesse.
Page 236
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Fonct. inversé La sortie est haute dès lors que le variateur de fréquence fonctionne dans le sens antihoraire (produit logique des bits d’état fonct.
Page 237
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Inactif Valeur par défaut de l’ensemble des sorties digitales. Comm.prete La carte de commande est prête. Variateur prêt Le variateur de fréquence est prêt à fonctionner et applique un signal d’alimentation sur la carte de commande.
Page 238
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Prêt,ss avert.therm Le variateur de fréquence est prêt à fonctionner et il n’y a pas d’avertissement de surtempérature. Dist.Prêt,Pas Therm.
Page 239
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection Description de la sélection sélection Avertissement nettoyage radiateur, haut Activé lorsque la température du radiateur n’est pas inférieure à la valeur calculée. La valeur calculée est égale à la valeur maximale du par.
Page 240
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Saisir le délai d’activation des relais. Valeur par défaut : Type de paramètre : 0,01 Plage (0,00-600,00) Numéro de Unité : paramètre : Type de données : Type d’accès : uint16 Lecture/écriture Événement sélectionné Sortie relais P 9.4.3.2 Relais...
Page 241
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Réf. P 9.4.4.3 Val.ret./ réf.haut. P 9.4.4.4 Val.ret./ réf.bas. P 9.4.4.2 P 9.4.4.1 Entrée (Hz) F.bas. born.18 F.haut. born.18 Illustration 84: Entrée impulsions P 9.4.4.1 F.haut. born.18 Saisir la fréquence haute correspondant à la vitesse de l’arbre moteur maxi (c.-à-d. la valeur de référence haute) au P 9.4.4.3 Val.ret./ Réf.haut.born.18 .
Page 242
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Saisir la constante du temps du filtre d’impulsions. Le filtre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour provenant de la commande et en réduit l’influence. Cela présente un avantage, par exemple, en cas de forte perturbation du signal.
Page 243
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : paramètre : Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture 7.9.2.5 T15 comme sortie impulsions (indice de menu 9.4.5) P 9.4.5.1 Fréq.puls./S.born.15 Sélectionner la sortie souhaitée à la borne 15.
Page 244
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : Type de paramètre : Plage (0-4294967295) Numéro de Unité : – paramètre : Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture Tableau 67: Description des bits Nom de bit bit 0 Sortie digitale borne 15 Bits 1 à...
Page 245
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection 0-20 mA 4-20 mA P 9.5.1.2 Sortie ANA T31 Sélectionner la fonction de la borne 31. Valeur par défaut : 100 [Fréquence sortie] Type de paramètre : Sélection...
Page 246
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Courant (mA) P 9.5.14 P 9.5.13 100 % Exemple de Échelle min Échelle max. variable pour la sortie T31 sortie T31 sortie : Puissance Illustration 85: Échelle de sortie en fonction du courant P 9.5.1.4 Échelle min.
Page 247
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Saisir la tension (V) correspondant à la valeur de référence haute (définie au P 9.5.2.6 Val.ret./réf.haut.born.33 . Valeur par défaut : Type de paramètre : 10,00 Plage (0,00-10,00) Numéro de Unité : paramètre Type de données :...
Page 248
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : – paramètre Type de données : int 32 Type d’accès : Lecture/écriture P 9.5.2.8 Constante tps filtrage T33 Saisir la constante de temps de filtrage. Il s’agit d’une constante de temps numérique du filtre passe-bas de 1er ordre pour la suppression du bruit électrique sur la borne 33.
Page 249
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres P 9.5.2.9 Val.ret./Réf.haut.born.33 (exemple de valeur : 50 Hz) Point central de bande morte (exemple de valeur : 6 V) Bande morte P 9.5.2.3 Ech.min.U/born.33 (exemple de valeur : 2 V)
Page 250
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de sélection Nom de la sélection Mode courant Mode tension P 9.5.3.2 Ech.max.U/born.34 Saisir la tension (V) correspondant à la valeur de référence haute (définie au P 9.5.3.6 Val.ret./réf.haut.born.34 .
Page 251
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : – paramètre : Type de données : int 32 Type d’accès : Lecture/écriture P 9.5.3.7 Val.ret./réf.bas.born. 34 Saisir la valeur de référence ou de signal de retour correspondant à la tension ou au courant défini(e) au paramètre P 9.5.3.3 Ech.max.U/ born.34 ou P 9.5.3.5 Ech.max.I/born.34.
Page 252
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : 50,000 Type de paramètre : Plage (-4999,000-4999,000) Numéro de Unité : – paramètre Type de données : int32 Type d’accès : Lecture/écriture P 9.5.4.2 Réf. bas. potentiomètre Régler la valeur de référence pour qu’elle corresponde à la position minimale du potentiomètre du panneau de commande.
Page 253
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres 7.10 Connectivité (indice de menu 10) 7.10.1 Réglages port FC (indice de menu 10.1) P 10.1.1 Protocole Sélectionner le protocole pour le port RS485 intégré. Valeur par défaut : Type de paramètre : 0 [FC] Sélection...
Page 254
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection 76800 bauds 115200 bauds P 10.1.4 Parité/bits d’arrêt Définit la parité et les bits d’arrêt du protocole à l’aide du port FC. Pour certains protocoles, les options ne sont pas toutes disponibles.
Page 255
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Numéro de Unité : – paramètre : Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture P 10.2.1 Compt.erreur bus Ce paramètre indique le nombre de télégrammes avec erreurs (p. ex. erreur CRC) détectés sur le bus.
Page 256
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Description des paramètres Valeur par défaut : Type de paramètre : Sélection Numéro de Unité : – paramètre : Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre. Numéro de sélection Nom de la sélection...
Page 257
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage 8 Dépannage 8.1 Présentation Lorsque le circuit de défaut du variateur identifie une condition de défaut ou un défaut en suspens, un événement qui se produit dans le variateur est signalé par des voyants LED sur le panneau de commande. Les types d’événement dans les Variateurs de fréquence iC2- Micro incluent un avertissement ou un défaut.
Page 258
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage Le reset peut se faire de 3 façons : Appuyer sur le bouton Arrêt/Reset. Via une entrée digitale. Via la communication série/le bus de terrain optionnel. REMARQUE Après un reset manuel en appuyant sur le bouton Arrêt/Reset, appuyer sur le bouton Démarrer pour redémarrer le moteur.
Page 259
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage Tableau 71: Résumé des événements d’avertissement et de défaut (suite) Numéro Description Avertisse Défaut Alarme Cause ment verroui llée Échec au démar. – – Peut être provoqué par un moteur bloqué. Court-circuit rés. frein.
Page 260
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage Tableau 71: Résumé des événements d’avertissement et de défaut (suite) Numéro Description Avertisse Défaut Alarme Cause ment verroui llée Verrouillage externe – – Fonction de verrouillage externe activée. Erreur retour – –...
Page 261
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage Tableau 72: Description du mot de défaut, du mot d’avertissement et du mot d’état élargi (suite) Déc Mot de Mot de Mot de Mot d’état Mot d’état défaut défaut 2 défaut 3 d’avertisse...
Page 262
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage Tableau 72: Description du mot de défaut, du mot d’avertissement et du mot d’état élargi (suite) Déc Mot de Mot de Mot de Mot d’état Mot d’état défaut défaut 2 défaut 3 d’avertisse...
Page 263
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage AVERTISSEMENT/DÉFAUT 4, Perte phase réseau Cause Une phase manque du côté de l’alimentation ou le déséquilibre de la tension réseau est trop élevé. Ce message apparaît aussi en cas de défaut dans le redresseur d’entrée. Les options sont programmées au P 1.3.1 Fonction déséquilibre réseau.
Page 264
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage Dépannage Vérifier si le moteur est en surchauffe. Vérifier si le moteur est en surcharge mécanique. Vérifier que le courant du moteur défini dans le P 4.2.2.3 Courant nominal est exact. S’assurer que les données du moteur dans les paramètres P 4.2.2.1 Puissance nominale à P 4.2.2.5 Vitesse nominale sont correctement réglées.
Page 265
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage DÉFAUT 14, Défaut terre (masse) Cause Il y a une décharge des phases en sortie vers la terre, dans le câble entre le variateur et le moteur ou dans le moteur lui-même.
Page 266
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage Vérifier si la vitesse max. de démarrage est réglée sur une valeur supérieure à la vitesse de travail après la rampe d’accélération. Vérifier si le temps max. de démarrage avant arrêt est réglé sur une valeur inférieure au temps de rampe d’accélération normal.
Page 267
Lorsqu’une erreur interne se produit, un numéro de code s’affiche. Dépannage Consulter le pour connaître les causes et les solutions possibles aux différents défauts internes. Si le défaut persiste, contacter le fournisseur Danfoss ou le service technique pour obtenir de l’aide. Tableau 73: Liste des erreurs internes Nº défaut...
Page 268
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage Tableau 73: Liste des erreurs internes (suite) Nº défaut Cause Solution 4608 Erreur de puissance du variateur. Mettre à jour le logiciel du variateur en passant à la toute dernière version. Si le défaut apparaît à nouveau, contac- ter un fournisseur Danfoss.
Page 269
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage Dépannage Vérifier les réglages du paramètre 1-24 Courant moteur. DÉFAUT 53, AMA gros moteur Cause Le moteur est trop gros pour réaliser l’AMA. DÉFAUT 54, AMA petit moteur Cause Le moteur utilisé est trop petit pour réaliser l’AMA.
Page 270
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage Réinitialiser le variateur. DÉFAUT 63, Frein mécanique bas Cause Le courant moteur n’a pas dépassé le courant d’activation du frein au cours de la temporisation du démarrage. AVERTISSEMENT/DÉFAUT 69, T carte puis.
Page 271
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Dépannage DÉFAUT 126, Moteur en rotation Cause Pendant le démarrage de l’AMA, le moteur tourne. Cela n’est valide que pour les moteurs PM. Dépannage Vérifier si le moteur tourne avant de commencer l’AMA.
Page 272
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe 9 Annexe 9.1 Listes des paramètres Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre Réseau Réglages réseau 1.2.1 Réglages régionaux enum 1.2.2 Type de réseau enum Protection du réseau...
Page 273
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre 2.4.3 Fréquence de commutation 1401 enum 2.4.5 Surmodulation 1403 enum Contrôle du bus CC 2.5.1 Facteur gain amort.
Page 274
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre 4.2.1.2 Nombre de pôles uint8 4.2.1.3 Mode AMA enum 4.2.1.4 Longueur câble moteur uint8 4.2.1.5 Longueur câble moteur (pieds) uint16 4.2.2...
Page 275
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre 4.4.3 Courbe U/F 4.4.3.1 Point de tension uint16 4.4.3.2 Point de fréquence uint16 4.4.4 Réglage dépendant 4.4.4.1...
Page 276
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre 4.6.15 Sync. tps détect° rotor bloqué [s] 3023 uint8 Application État 5.1.1 Mot défaut 1 1690 uint32 5.1.2...
Page 277
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre 5.5.1.1 Sélection source de commande enum 5.5.1.2 Source contrôle enum 5.5.1.6 Mot état configurable enum 5.5.1.7 Mot contrôle configurable...
Page 278
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre Réglages de démarrage 5.6.1 Temps de démarrage à vitesse nulle uint8 5.6.2 Fonction au démar. enum 5.6.3...
Page 279
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre 5.10.3 Com.couple mode limite vit. enum 5.10.4 Gain proportionnel PID couple uint16 5.10.5 Tps intégr. PI couple uint16 5.10.6...
Page 280
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre 5.12.7.3 Tps de veille min. 2241 uint16 5.12.7.4 Vit. réveil [Hz] 2243 uint16 5.12.7.5 Différence réf/ret. réveil...
Page 281
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre 6.5.1 Mode de commande du ventilateur 1452 enum Gestion des paramètres 6.6.1 Process actuel enum 6.6.2...
Page 282
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre Lect.Paramétr 8.1.1 Lect.Paramétr 1609 int32 8.1.2 Unité lect. déf. par utilisateur enum 8.1.3 Val.min.lecture déf.par utilis.
Page 283
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre 9.3.6 Réglage T34 1663 enum 9.3.7 Entrée ANA T34 1664 uint16 9.3.8 Entrée impulsions T18 [Hz]...
Page 284
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre 9.4.6.2 Ctrl par bus sortie impulsions uint16 born.15 9.4.6.3 Tempo. prédéfinie sortie impulsions uint16 born.15 Entrées/sorties analogiques 9.5.1...
Page 285
Guide d’application | Variateurs de fréquence iC2-Micro Annexe Indice du Nom du groupe Indice de Nom du paramètre Numéro de Type groupe paramètre paramètre 9.5.6.1 Réponse zéro signal uint8 9.5.6.2 Fonction/Tempo60 enum Connectivité 10.1 Réglage Port FC 10.1.1 Protocole enum 10.1.2...
Page 288
Toutes les marques commerciales citées dans ce document sont la propriété de Danfoss A/S ou des sociétés du groupe Danfoss. Danfoss et le logo Danfoss sont des marques déposées de Danfoss A/S. Tous droits réservés.