Page 1 Guide d'application Variateurs de fréquence iC2-Micro drives.danfoss.com...
Page 3 Table des matières Présentation du guide d’application Version de manuel Objet de ce guide d’application Ressources supplémentaires Vue d’ensemble de l’application logicielle Vue d’ensemble du logiciel d’application du variateur IC2-Micro 2.1.1 Fonctions de base 2.1.2 lCommande E/S et affichages 2.1.3 Fonctions de contrôle moteur...
Page 4 Moteur (indice de menu 4) Application (indice de menu 5) Maintenance et entretien (indice de menu 6) Personnalisation (indice de menu 8) E/S (indice de menu 9) 7.10 Connectivité (indice de menu 10) Dépannage Présentation Défauts 4 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201/130R1254...
Page 5 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Table des matières Avertissements Messages d’avertissement/de défaut Événements d’avertissement et de défaut Mots de défaut, mots d’avertissement et mots d’état élargis Liste des défauts et avertissements Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201/130R1254 | 5...
Page 6 Le guide d’application fournit des informations sur les paramètres permettant de configurer et de commander le variateur de fré- quence, sur les procédures d’utilisation des interfaces utilisateur du variateur de fréquence iC2-Micro, sur les exemples d’applica- tions types avec les réglages recommandés et sur le dépannage des alarmes et des avertissements qui peuvent se produire.
Page 7 2 Vue d’ensemble de l’application logicielle 2.1 Vue d’ensemble du logiciel d’application du variateur IC2-Micro Le logiciel d’application est le logiciel standard par défaut livré avec le variateur de fréquence IC2-Micro. Les fonctions sont briève- ment décrites dans les sections suivantes : •...
Page 8 élimine le risque de sondes défectueuses. 2.1.1.15.3 Contrôleur de couple Un contrôleur de couple intégré assure un contrôle optimal du couple et prend en charge le contrôle en boucle ouverte. 8 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 9 Variateurs de fréquence iC2-Micro Vue d’ensemble de l’application Guide d'application logicielle 2.1.2 lCommande E/S et affichages En fonction de la configuration matérielle du variateur, des entrées digitales et analogiques, des sorties digitales et analogiques et des sorties relais sont disponibles. Les E/S peuvent être configurées et utilisées pour contrôler l’application à partir du variateur.
Page 10 Il est possible de surveiller les options raccordées en externe, comme les résistances de freinage. Les résistances de freinages sont contrôlées pour détecter une surcharge thermique, un court-circuit et une connexion manquante. 10 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 11 Variateurs de fréquence iC2-Micro Vue d’ensemble de l’application Guide d'application logicielle 2.1.5.5 Déclassement automatique Le déclassement automatique du variateur permet le fonctionnement en continu même si les conditions de fonctionnement nomi- nales sont dépassées. La température, une tension du bus CC élevée, une charge élevée du moteur ou un fonctionnement proche de 0 Hz sont des facteurs typiques qui ont une incidence.
Page 12 3 Interfaces utilisateur et méthode de configuration 3.1 Vue d’ensemble des interfaces utilisateur Pour interagir avec le variateur de fréquence iC2-Micro, utiliser soit le panneau de commande comme interface directe, soit My- Drive® Insight, qui est un outil PC permettant d’interagir plus efficacement avec le variateur.
Page 13 Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode Guide d'application de configuration Voyants d’état Démarrage Témoins de fonctionnement Retour Accueil/Menu Distant/local Gauche Arrêt/Reset Potentiomètre Haut Voyants d’état Écran principal Témoin de marche Tableau 1: Touches d’exploitation et potentiomètre Fonction Accueil/Menu Bascule entre l’affichage d’état et le menu principal.
Page 14 Après la mise sous tension du variateur, appuyer sur le bouton Accueil/Menu pour basculer entre l’affichage d’état et le menu princi- pal. Utiliser les boutons Haut/Bas pour sélectionner les éléments, puis appuyer sur le bouton OK pour valider. 14 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 15 Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode Guide d'application de configuration Affichage d’état Menu principal (indicateur d’état MON allumé) (indicateur d’état PGM allumé) P4.2.1.1 Type de moteur Réglage Q1 : Données moteur référence (Hz) Moteur PM *[0] Moteur IM [1] SPM ou [3] IPM Fréquence...
Page 16 étape par étape. • All Parameters (Tous les paramètres) : Pour afficher tous les paramètres du variateur de fréquence iC2-Micro. • Informations sur les événements : Pour afficher tous les événements en cours et historiques tels que les défauts dans le varia- teur de fréquence iC2-Micro.
Page 17 Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode Guide d'application de configuration P4.2.1.1 Type de moteur q1 : Données moteur Moteur PM *[0] Moteur IM [1] SPM ou [3] IPM P4.2.2.1 Puissance nominale P4.2.2.3 Courant nominal 4.2.2.2 Tension nominale P4.2.2.5 Vitesse nominale P4.2.2.3 Courant nominal...
Page 18 Appuyer sur OK pour confirmer les modifications. 3.2.3.3 Restauration des réglages par défaut Pour restaurer les paramètres par défaut, initialiser le variateur. L’initialisation peut se faire via le P 6.6.8 Mod. exploitation (recom- mandé) ou manuellement. 18 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 19 Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode Guide d'application de configuration L’initialisation recommandée via le P 6.6.8 Mod. exploitation ne réinitialise pas les réglages suivants : • Heures de fonctionnement. • Sélections de communication série. • Mémoire des défauts.
Page 20 Inactif : Le variateur fonctionne, un signal de démarrage est appliqué, et la sortie est active. (Cela in- clut également la rampe, le fonctionnement sur référence et l’AMA.) LED RUN Le voyant présente les états suivants : 20 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 21 Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode Guide d'application de configuration Lég- Nom de Description ende l’élément • Actif : Le variateur est en fonctionnement normal. • Inactif : Le variateur s’est arrêté. • Clignotement : Le voyant est dans cet état lorsque : Pendant le processus d’arrêt du moteur (rampe de décélération).
Page 22 Utiliser le bouton Accueil/Menu pour basculer entre l’Écran d’affichage et l’Écran de menu. 1(1) 0.0 Hz Menu Quick Access All Parameters Illustration 12: Écran de menu Le Menu principal comprend différentes fonctions qui sont présentées dans le tableau suivant. 22 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 23 Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode Guide d'application de configuration Tableau 8: Écran de menu Menu Fonction Quick Access (Accès rapide) Accès rapide pour la configuration rapide d’un variateur. Voir 3.2.3.2.1 Navigation par Quick Access (Accès rapide). All Parameters (Tous les paramètres) Afficher et régler les paramètres.
Page 24 3. Utiliser les flèches haut ou bas du panneau de commande 2.0 OP2 pour augmenter ou diminuer la valeur. 4. Appuyer sur OK pour confirmer les modifications. L’illustration suivante montre tous les écrans pertinents pour modifier la valeur d’un paramètre. 24 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 25 3.3 MyDrive® Insight MyDrive® Insight est un outil logiciel indépendant des plateformes, qui prend en charge la mise en service, l’ingénierie et la surveil- lance des variateurs de fréquence iC2-Micro. Voici quelques-unes des fonctionnalités clés : • Configuration et mise en service simples et rapides.
Page 26 Tout d’abord, s’assurer que MyDrive® Insight est installé sur le dispositif (PC ou portable). Télécharger et installer MyDrive® Insight à partir de MyDrive® Suite disponible sur https://suite.mydrive.danfoss.com/ 1. Pour établir une connexion point à point entre le variateur et le dispositif, procéder de l’une des deux manières suivantes : •...
Page 27 Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode Guide d'application de configuration 2. Cliquer sur Parameters (Paramètres) → Live (En direct), comme indiqué. Illustration 21: Configuration et entretien Vue d’ensemble de l’écran Parameters (Paramètres) Voici une vue d’ensemble de l’écran Parameters (Live) (Paramètres (en direct)) dans MyDrive® Insight, qui décrit l’écran Parameters (Paramètres).
Page 28 1. Dans le champ Rechercher, saisir le mot-clé requis. Un mot-clé peut être le nom d’un groupe de paramètres, d’un sous-groupe de paramètres ou d’un paramètre spécifique. Contrôle moteur est illustré dans cet exemple. Il est possible d’accéder au groupe de paramètres et au paramètre spécifique depuis les résultats de la recherche. 28 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 29 Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode Guide d'application de configuration Illustration 24: Bouton Rechercher 3.3.3 Affichage et modification des réglages des paramètres Dans un groupe de paramètres spécifique, tous les paramètres associés au groupe de paramètres sont affichés. En fonction du type d’accès du paramètre, il est possible d’afficher le réglage des paramètres ou de modifier la sélection ou la valeur actuelle du para-...
Page 30 Utiliser les boutons START (DÉMARRAGE), STOP (ARRÊT), STOP COAST (ARRÊT EN ROUE LIBRE) pour effectuer une opération du variateur. Utiliser le curseur pour augmenter ou diminuer la vitesse de référence. En cas de défaut, cliquer sur RESET FAULTS (RÉINITIALISER DÉFAUTS) pour réinitialiser un variateur. 30 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 31 Variateurs de fréquence iC2-Micro Interfaces utilisateur et méthode Guide d'application de configuration 3.3.5 Sauvegarde du variateur Procédure Pour sauvegarder le variateur, le sélectionner, puis aller dans Setup & Services (Configuration et services) → Parameters (Par- amètres).  L’écran Parameters Live (Paramètres en ligne) s’affiche.
Page 32 Sélectionner le contenu pour restaurer les données dans le variateur, comme indiqué dans la figure ci-dessous, et cliquer sur Next (Suivant). Illustration 30: Restaurer les paramètres  Une fois la restauration des données réussie, un message s’affiche. 32 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 33 4.1 Comprendre la structure du logiciel d’application Le principe de conception de base de la structure du logiciel d’application et de l’arborescence correspondante se réfère à la config- uration d’un variateur de fréquence iC2-Micro type, comme illustré ci-dessous. 6 Maintenance et entretien...
Page 34 Contient les paramètres de personnalisation des affichages. Contient les paramètres de configuration des E/S digitales ou analogiques. Connectivité Paramètres de configuration de la communication du système de variateur. Illustration 32: Groupes de paramètres 34 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 35 Pour plus d’informations sur l’utilisation de MyDrive® Insight, voir 3.3 MyDrive® Insight. • Des informations détaillées sur les paramètres sont décrites dans 7 Description des paramètres. Un schéma de câblage type pour le variateur de fréquence iC2-Micro est illustré. L1/L Entrée L3/N alim. Moteur UCC-...
Page 36 Régler la valeur des paramètres des données du moteur dans l’ordre, en fonction du type de moteur sélectionné. Exécuter l’adaptation automatique au moteur (AMA), si nécessaire. Voir 5.4.1 Adaptation automatique au moteur (AMA). 36 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 37 Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de Guide d'application configuration Sélectionner le type d’application dans q2 Sélection d’application et raccorder les bornes d’E/S en fonction. Pour plus d’in- formations, voir 5.5 Sélection d’application. Entrer q3 Ctrl moteur pour configurer les limites de référence, les limites de sortie et le temps de rampe.
Page 38 Les valeurs de réglage d’usine des paramètres peuvent être ajustées et augmentées pour les applications à forte inertie. Démarrer le moteur à vitesse nominale. Si l’application ne fonctionne pas bien, vérifier les réglages PM VVC+. Le tableau suivant donne des recommandations en fonction des applications. 38 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 39 Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de Guide d'application configuration Tableau 12: Recommandations en fonction des applications Application Réglages Applications à faible inertie ICharge/ Augmenter la valeur de P 4.4.4.10 Const. temps de filtre tension d’un facteur de IMoteur <5 5–10.
Page 40 Avant de définir une sélection d’application, il est recommandé d’initialiser le variateur à l’aide du paramètre P 6.6.8 Mod. exploita- tion ou du reset à 2 doigts. Le variateur de fréquence iC2-Micro dispose de 5 modes standards réglés automatiquement et comportant des paramètres précon- figurés. Le tableau suivant récapitule les divers modes et les applications correspondantes.
Page 41 La section décrit la configuration de base du mode de commande de vitesse. • Le mode de commande de vitesse est la sélection d’application standard du variateur de fréquence iC2-Micro. • Le réglage des paramètres par défaut et les connexions de commande permettent de démarrer rapidement le variateur com- mandé...
Page 42 Tps rampe Jog. Limites de réf. 5.5.3.3 Référence maximale 50. Si [1] Amérique Nord est sélec- tionné pour P 1.2.1 Réglages régionaux, la valeur par défaut est 60. 5.5.3.4 Référence minimale 42 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 43 Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de Guide d'application configuration 5.5.2 Configuration du mode de contrôle de process Le mode de contrôle de process convient aux applications qui nécessitent de surveiller et réguler un process pour obtenir le résultat souhaité.
Page 44 5.0 (5,0) 5.9.1 Tps rampe Jog. Réf.externe 5.5.3.5 Fonction référence [0] Somme 5.5.3.7 Source référence 1 [1] Entrée ANA 33 5.5.3.8 Source référence 2 [0] Fonction 5.5.3.9 Source référence 3 [0] Fonction 44 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 45 Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de Guide d'application configuration 5.5.3 Configuration du mode de commande de vitesses multiples Le mode de contrôle de vitesses multiples permet d’utiliser 2 entrées digitales pour 4 vitesses différentes. L’utilisation d’une entrée digitale supplémentaire permet d’utiliser 8 vitesses.
Page 46 Tableau 17: Paramètre P 5.5.3.10 Réglage de la référence prédéfinie (type tableau) Référence DI4 (borne 18) DI3 (borne 17) [17] Réf prédéfinie bit [1] [16] Réf prédéfinie bit [0] Référence prédéfinie 0 Référence prédéfinie 1 Référence prédéfinie 2 Référence prédéfinie 3 46 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 47 Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de Guide d'application configuration 5.5.4 Configuration du mode de commande câblé Le mode de commande à 3 fils du variateur permet d’imiter le circuit de commande du contacteur commun pour commander le moteur. Pour ce faire, utiliser deux boutons-poussoirs pour commander le démarrage et l’arrêt du moteur. L’inversion est comman- dée par une entrée digitale.
Page 48 Démarrage Démarrage Commande ignorée Front montant Front montant Démarrage Arrêt Front descendant Arrêt Sens arrière Sens arrière Sens arrière Fr-out max. Sortie en fréquence 0 Hz -Fr-out max. Illustration 39: Exemple 48 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 49 Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de Guide d'application configuration 5.5.5 Configuration du mode de commande de couple En mode de commande de couple, les réglages des paramètres préconfigurés nécessitent de commander le moteur via le couple. Le couple moteur suit une référence de couple donnée par une entrée analogique au variateur de fréquence. L’entrée analogique 1 est utilisée comme référence de couple ;...
Page 50 5.6 Utilisation des références 5.6.1 Référence locale/distante Référence locale La référence locale est active lorsque le variateur fonctionne, et est réglée par les boutons Haut et Bas du panneau de commande. Référence distante 50 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 51 Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de Guide d'application configuration Le système d’utilisation des références permettant de calculer la référence distante est présenté sur l’illustration suivante. Pas de fonction Réf. analogique Référence pulses Référence bus locale Panneau de commande Potentiomètre...
Page 52 Lorsque P 5.5.3.3 Plage de référence est réglé sur [1] -Max–+Max, la référence 0 % est égale à 0 [unité] et la référence 100 % est égale à la référence maximale. 52 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 53 Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de Guide d'application configuration Les références de bus sont mises à l’échelle selon les règles suivantes : • Lorsque P 5.5.3.1 Plage de référence est réglé sur [0] Min–Max, la référence 0 % est égale à la référence minimale et la référence 100 % est égale à...
Page 54 à la référence externe, ainsi que comment la référence externe est verrouillée sur -Max à +Max par l’algorithme de référence. 54 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 55 Variateurs de fréquence iC2-Micro Exemples de process de Guide d'application configuration Paramètres de référence généraux : Paramètres généraux du moteur : Limité à : -200 % à +200 % Plage de référence : -Max - Max Direction vit. moteur : Les deux sens (-40 Hz à +40 Hz) Référence minimale : Sans importance Vit.
Page 56 Câble Paire torsadée blindée (STP) Impédance [Ω] Longueur de câble [m (pi)] 1 200 (3 937) max. (y compris les câbles de dérivation) 500 (1 640) max. de poste à poste 56 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 57 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 6.1.1 Raccordement du variateur au réseau RS485 Procédure Raccorder les fils de signal à la borne 68 (P+) et à la borne 69 (N-) sur la carte de commande principale du variateur.
Page 58 6.1.4 Précautions CEM Pour assurer une exploitation sans interférence du réseau RS485, Danfoss recommande les précautions CEM suivantes. R E M A R Q U E Respecter les réglementations nationales et locales en vigueur, par exemple à l’égard de la protection par mise à la terre. Le fait de ne pas mettre les câbles à...
Page 59 6.1.5 Vue d’ensemble du protocole FC Le protocole FC, également appelé bus FC ou bus standard, est le bus de terrain standard de Danfoss. Il définit une technique d’ac- cès selon le principe maître/esclave pour les communications via un bus de terrain.
Page 60 Bit 7 = 1 (format d’adresse 1-126 actif). • Bit 0-6 = adresse du variateur 1-126. • Bit 0-6 = 0 diffusion. L’esclave renvoie l’octet d’adresse sans modification dans le télégramme de réponse au maître. 60 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 61 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 6.1.5.1.5 Octet de contrôle des données (BCC) La somme de contrôle est calculée comme une fonction XOR. Avant de recevoir le premier octet du télégramme, la somme de con- trôle calculée est égale à 0.
Page 62 Texte transmis. S’il est impossible d’exécuter l’ordre, l’esclave envoie la réponse 0111 Command cannot be performed (Ordre impossible à exécuter) et publie les rapports de défaut suivants indiqués dans le tableau suivant. 62 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 63 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 Tableau 27: Rapport esclave Code de défaut Spécification FC Numéro de paramètre illégal. Impossible de modifier le paramètre. Limite supérieure ou inférieure dépassée. Sous-indice corrompu. Pas de zone. Type de données erroné.
Page 64 100. Un facteur de conversion de 0,1 signifie que la valeur transmise est multipliée par 0,1. La valeur 100 est donc interprét- ée comme 10,0. Tableau 29: Conversion Indice de conversion Facteur de conversion 3600 0,01 64 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 65 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 Indice de conversion Facteur de conversion 0,001 0,0001 0,00001 6.1.5.1.13 Mots de process (PCD) Le bloc de mots de process est divisé en deux blocs, chacun de 16 bits, qui apparaissent toujours dans l’ordre indiqué.
Page 66 Connaissances préalables Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend en charge les interfaces mentionnées dans ce manuel, et que toutes les exigences et restrictions concernant le contrôleur et le variateur sont strictement respectées. Le Modbus RTU (terminal distant) inté- gré...
Page 67 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 6.1.6.1 Variateur avec Modbus RTU Le variateur communique au format Modbus RTU sur l’interface intégrée RS485. Le Modbus RTU offre l’accès au mot de contrôle et à la référence du bus du variateur.
Page 68 Ce code indique au maître le type d’erreur survenue ou la raison de l’exception. Se reporter également au 6.2.2 Codes de fonction pris en charge par le Modbus RTU et au 6.2.3 Codes d’ex- ceptions Modbus. 68 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 69 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 6.1.6.3.6 Champ de données Le champ de données est construit en utilisant des ensembles de deux chiffres hexadécimaux, dans la plage de 00 à FF au format hexadécimal. Ces chiffres sont composés d’un caractère RTU. Le champ de données des télégrammes envoyés par un maître à un dispositif esclave contient des informations complémentaires que l’esclave doit utiliser pour effectuer l’action conséquente.
Page 70 Arrêt de sécurité Pas d’alarme Alarme Inutilisée Inutilisée Inutilisée Inutilisée Inutilisée Inutilisée Absence d’avertissement Avertissement Pas à référence À référence Mode Hand Mode Auto Hors plage de fréquences Dans plage de fréq. 70 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 71 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 Coil Arrêté Fonctionne Inutilisée Inutilisée Pas d’avertissement de tension Avertissement de tension Pas dans limite de courant Limite d’intensité Sans avertissement thermique Avertis.thermiq. 6.1.6.3.8.5 Adresse/registres Tableau 38: Adresse/registres Adresse du Registre Registre Contenu Accès...
Page 72 01 (lecture Coils) Adresse démarrage niveau haut Adresse démarrage niveau bas 20 (32 décimaux) Coil 33 Nb de points niveau haut Nb de points niveau bas 10 (16 décimaux) Contrôle d’erreur (CRC) – 72 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 73 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 Réponse Dans le télégramme de réponse, l’état des Coils est compressé sous forme d’un Coil par bit du champ de données. L’état est indiqué par : 1 = ON ; 0 = OFF. Le lsb du 1 octet de données contient le Coil à...
Page 74 La réponse normale est un écho de la requête envoyé après que l’état du Coil a été forcé. Tableau 44: Réponse Nom du champ Exemple (Hex) Adresse esclave Fonction Forcer données niveau haut Forcer données niveau bas 74 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 75 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 Nom du champ Exemple (Hex) Quantité Coils niveau haut Quantité Coils niveau bas Contrôle d’erreur (CRC) – 6.1.6.5.4 Prédéfinir registre unique (06 Hex) Description Cette fonction prédéfinit une valeur dans un registre de maintien unique.
Page 76 Le télégramme de requête spécifie de forcer les Coils 17 à 32 (consigne de vitesse). R E M A R Q U E Les adresses des Coils partent de zéro, c.-à-d. que le Coil 17 est adressé comme étant le 16. 76 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 77 Quantité Coils niveau haut Quantité Coils niveau bas 10 (16 Coils) Contrôle d’erreur (CRC) – 6.1.7 Profil de contrôle FC Danfoss 6.1.7.1 Mot de contrôle selon le profil FC Master-follower Speed ref. no.: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Illustration 63: Mot de contrôle selon le profil FC...
Page 78 Bit 03 = 1 : si les autres conditions de démarrage sont remplies, le variateur lance le moteur. Dans P 5.5.2.1 Sélect.Roue libre, définir la liaison entre le bit 03 et la fonction correspondante de l’entrée digitale. 78 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 79 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 6.1.7.2.4 Bit 04, Arrêt rapide Bit 04 = 0 : entraîne la vitesse du moteur suivant la rampe de décélération jusqu’à l’arrêt (réglé au P 5.7.7 Temps rampe arrêt rapide). 6.1.7.2.5 Bit 05, Maintien fréquence de sortie Bit 05 = 0 : la fréquence de sortie actuelle (en Hz) est gelée.
Page 80 Commande locale Ctrl par bus Hors limite fréquence Limite de fréquence OK Inactif En fonctionnement Variateur OK Arrêté, démarrage automatique Tension OK Tension dépassée Couple OK Couple dépassé Temporisation OK Temporisation dépassée 80 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 81 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 6.1.7.4 Explication du bit de mot d’état 6.1.7.4.1 Bit 00, Commande non prête/prête Bit 00 = 0 : Le variateur disjoncte. Bit 00 = 1 : Les commandes du variateur sont prêtes mais la partie puissance n’est pas forcément alimenté (en cas d’alimentation externe 24 V des commandes).
Page 82 Réf. max. 0 % 100 % (0hex) (4000hex) P 5.5.3.1 Plage de référence Sens avant (0) min-max P 5.5.3.4 Référence minimale P 5.5.3.3 Référence maximale Réf. min. Réf. max. Illustration 66: Référence et MAV 82 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 83 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Configurations RS485 6.2 Comment contrôler le variateur 6.2.1 Présentation Cette section décrit les codes pouvant être utilisés dans les champs de fonction et de données d’un télégramme du Modbus RTU. 6.2.2 Codes de fonction pris en charge par le Modbus RTU Le Modbus RTU prend en charge l’utilisation des codes de fonction suivants dans le champ de fonction d’un télégramme :...
Page 84 Modbus n’a pas connaissance de la signification d’une valeur particulière dans un registre particuli- Échec du dis- Une erreur irréparable s’est produite alors que le serveur (ou esclave) tentait d’effectuer l’action deman- positif esclave dée. 84 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 85 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres 7 Description des paramètres 7.1 Lecture du tableau des paramètres Le guide d’application comprend les tableaux des paramètres. Les descriptions suivantes expliquent comment lire les paramètres. P 2.1.1 Tension bus CC Description : Indiquer tension du bus CC dans le variateur...
Page 86 100-110 V/50 Hz/triangle 100-110 V/50 Hz 380-440 V/50 Hz/réseau IT 380-440 V/50 Hz/triangle 380-440V/50Hz 440-480 V/50 Hz/réseau IT 440-480 V/50 Hz/triangle 440-480 V/50 Hz 200-240 V/60 Hz/réseau IT 200-240 V/60 Hz/triangle 86 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 87 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Nom de la sélection Description de la sélection 200-240 V/60 Hz 100-110 V/60 Hz/réseau IT 100-110 V/60 Hz/triangle 100-110 V/60 Hz 380-440 V/60 Hz/réseau IT 380-440 V/60 Hz/triangle 380-440 V/60 Hz 440-480 V/60 Hz/réseau IT...
Page 88 P 2.3.2 Contrôleur de surtension Kp Description : Ce paramètre permet d’ajuster le gain de surtension pour P 2.3.1 Contrôle Surtension. Il n’est pas nécessaire de modifier ce paramètre pour des applications normales. 88 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 89 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 100 Type de paramètre : Plage (0-500) Numéro de paramètre : 219 Unité : % Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 2.3.6 Action perte de puissance Description : Sélectionner l’action du variateur de fréquence lorsque la tension réseau chute en dessous de la limite définie au P...
Page 90 P 2.3.10 Puissance min. de perte de phase réseau rapide Description : La détection rapide n’est pas activée si la puissance réelle est inférieure à la valeur spécifiée dans le paramètre. 90 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 91 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 10 Type de paramètre : Plage (0-100) Numéro de paramètre : 1418 Unité : % Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 2.3.13 Freinage CC auto Description : Fonction de protection contre les surtensions en roue libre dans l’environnement de réseau IT.
Page 92 Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Numéro de sélection Nom de la sélection (dépend de la taille) 2,0 kHz 3,0 kHz 4,0 kHz 5,0 kHz 6,0 kHz 8,0 kHz 92 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 93 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection (dépend de la taille) 10,0 kHz 12,0 kHz 16,0 kHz R E M A R Q U E Le choix de la fréquence de commutation ouverte dépend du modèle de variateur.
Page 94 Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture 7.4.2 Hacheur de freinage (indice de menu 3.2) P 3.2.1 Activer hacheur de freinage Description : Sélectionner méthode dissipation énergie freinage excédentaire. 94 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 95 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 0 [Inactif] Type de paramètre : Sélection Numéro de paramètre : 215 Unité : - Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Numéro de sélection Nom de la sélection...
Page 96 Il est mesuré dans les modes vitesse en boucle fermée. Valeur par défaut : 0 Type de paramètre : Plage (-30000,0-30000,0) Numéro de paramètre : 1617 Unité : tr/min Type de données : int32 Type d’accès : Lecture 96 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 97 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres P 4.1.10 Couple moteur Description : Indiquer la valeur du couple appliqué à l’arbre moteur. Certains moteurs fournissent un couple supérieur à 160 %. Par conséquent, les valeurs min. et max. dépendent du courant maximal du moteur ainsi que du moteur utilisé.
Page 98 P 4.2.2.2 Tension nominale Description : Définir la tension nominale du moteur en fonction de la plaque signalétique du moteur. Remarque : La modification de ce paramètre affecte les réglages des autres paramètres. 98 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 99 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : Dépend de la taille Type de paramètre : Plage (50-1000) Numéro de paramètre : 122 Unité : V Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 4.2.2.3 Courant nominal...
Page 100 Description : Ce paramètre correspond à la saturation de l’inductance de Lq. Idéalement, ce paramètre à la même valeur que P 4.2.4.7 Inductance axe q Lq. Lorsque le fournisseur du moteur fournit une courbe d’inductance, la valeur d’inductance à 100 % de P 4.2.2.3 Courant nominal doit être spécifiée. 100 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 101 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : Dépend de la taille Type de paramètre : Plage (dépend de la taille) Numéro de paramètre : 145 Unité : mH Type de données : int32 Type d’accès : Lecture/écriture P 4.2.4.10 Point de courant Lq...
Page 102 CA. Valeur par défaut : 1,4 Type de paramètre : Plage (1,0-2,0) Numéro de paramètre : 188 Unité : - Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture 102 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 103 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres R E M A R Q U E Si le couple générateur est continu, il existe un risque plus important d’avoir un courant moteur élevé, ce qui conduit à un échauffement moteur. Utiliser P 4.4.2.2 Courant max. frein CA pour protéger le moteur contre la surchauffe.
Page 104 Valeur par défaut : Dépend de la taille Type de paramètre : Plage (dépend de la taille) Numéro de paramètre : 117 Unité : s Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture 104 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 105 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres P 4.4.4.11 Magnétisation à vitesse nulle à couple variable Description : Utiliser ce paramètre avec le P 4.4.4.12 Magnétis. normale vitesse min [Hz] pour obtenir un courant de magnétisation différent sur le moteur lorsque celui-ci tourne à faible vitesse. Saisir une valeur en % du courant nominal de magnétisation. Si le réglage est trop bas, le couple sur l’arbre moteur peut être réduit.
Page 106 La charge thermique calculée est comparée au courant nomi- nal du moteur I et à la fréquence nominale du moteur f . Il est possible d’activer un avertissement ou un défaut de surchauffe. 106 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 107 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 0 [Absence protection] Type de paramètre : Sélection Numéro de paramètre : 190 Unité : - Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Numéro Nom de la sélection de sélec-...
Page 108 Numéro de paramètre : 193 Unité : - Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Numéro de sélection Nom de la sélection Aucun Entrée ANA 33 Entrée ANA 34 108 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 109 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection Entrée DIG 13 Entrée DIG 14 Entrée DIG 18 R E M A R Q U E Régler l’entrée digitale sur [0] PNP - Actif à 24 V au mode entrée digitale.
Page 110 Unité : - Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture P 5.1.3 Mot de défaut 3 Description : Utiliser ce paramètre pour afficher le mot de défaut 3 en code hexadécimal. 110 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 111 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 0 Type de paramètre : Plage (0-4294967295) Numéro de paramètre : 1697 Unité : - Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture P 5.1.4 Mot d’avertissement 1 Description : Utiliser ce paramètre pour afficher le mot d’avertissement 1 en code hexadécimal.
Page 112 Le voyant d’avertissement du panneau de commande ne s’allume pas lorsque cette limite est atteinte. Valeur par défaut : 4999,000 Type de paramètre : Plage (-4999,000-4999,000) Numéro de paramètre : 457 Unité : ProcessCtrlUnit Type de données : int32 Type d’accès : Lecture/écriture 112 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 113 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres P 5.2.4 Avertis. retour bas Description : Utiliser ce paramètre pour définir la limite basse pour la plage de retour. Lorsque le signal de retour dépasse cette limite, le bit d’avertissement 6 est réglé au P 5.1.9 Mot état élargi. Le relais de sortie ou la sortie digitale peuvent être configurés pour indiquer cet avertissement.
Page 114 Valeur par défaut : 0 [Boucle ouverte vit.] Type de paramètre : Sélection Numéro de paramètre : 100 Unité : - Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre : 114 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 115 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Numéro de Nom de la sélection sélection Boucle ouverte vit. : Permet de contrôler la vitesse (sans signal de retour du moteur) avec compensation automa- tique du glissement pour une vitesse quasi constante indépendamment des variations de charge. Les compensa- tions sont actives et peuvent être désactivées.
Page 116 P 5.5.1.10 État exploi. à mise ss tension Description : Sélectionner le mode d’exploitation pour le redémarrage à la reconnexion du variateur à la tension réseau après une mise hors tension. La fonction n’est active qu’en mode Local. 116 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 117 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 1 [Arr.forcé, réf.mémor] Type de paramètre : Sélection Numéro de paramètre : 4 Unité : - Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre : Numéro de...
Page 118 Valeur par défaut : 3 [Digital ou bus] Type de paramètre : Sélection Numéro de paramètre : 852 Unité : - Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre : 118 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 119 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Numéro de Nom et description de la sélection sélection Entrée digitale : Activer un ordre de freinage CC via une entrée digitale. Bus : Activer un ordre de freinage CC via le port de communication série ou l’option bus de terrain.
Page 120 Valeur par défaut : 3 [Digital ou bus] Type de paramètre : Sélection Numéro de paramètre : 856 Unité : - Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre : 120 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 121 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Numéro de Nom et description de la sélection sélection Entrée digitale : Une entrée digitale déclenche la sélection de référence prédéfinie Bus : Un port de communication série ou le bus de terrain déclenche la sélection de référence prédéfinie.
Page 122 Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection m³/s m³/min m³/h kg/s kg/min kg/h t/min m/min °C mbar m WG gal/s gal/min gal/h pi³/s pi³/min pi³/h lb/s lb/min lb/h pi/s pi/min 122 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 123 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection lb pi °F lb/po² po WG pi WG P 5.5.3.3 Référence maximale Description : Utiliser ce paramètre pour définir la référence maximale. La référence maximale est la valeur maximum obtenue par la somme de toutes les références.
Page 124 Description : Utiliser ce paramètre pour sélectionner l’entrée du troisième signal de référence. P 5.5.3.7 Source référence 1, P 5.5.3.8 Source référence 2 et P 5.5.3.9 Source référence 3 définissent jusqu’à trois signaux de référence différents. La somme de ces signaux de référence définit la référence réelle. 124 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 125 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 11 [Référence bus locale] Type de paramètre : Sélection Numéro de paramètre : 317 Unité : - Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre : Numéro de sélection...
Page 126 Tps rampe S 2: À utiliser uniquement avec le mode de contrôle de vitesse) Rampe S en fonction des va- leurs définies au P 5.5.4.2 Temps d’accél. rampe 1 et P 5.5.4.3 Temps décél. rampe 1 . 126 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 127 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres P 5.5.4.2 Temps d’accél. rampe 1 Description : Utiliser ce paramètre pour saisir le temps d’accélération. Les valeurs vont de 0 Hz à la fréquence du moteur définie au P 4.2.2.4 Fréquence nominale. Sélectionner un temps de rampe d’accélération tel que le courant de sortie ne dépasse pas la limite de courant du P 2.7.1 Limite de courant de sortie % au cours de la rampe.
Page 128 Activé : Permettre au variateur de fréquence de rattraper et de contrôler un moteur qui tourne à vide. Lorsque le P 5.6.3 Activer démarrage à la volée est activé, les paramètres P 5.6.1 Temps de démarrage à vitesse nulle et P 5.6.2 Fonc- tion au démar. ne fonctionnent pas. 128 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 129 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Numéro Nom de la sélection de sélec- tion Toujours activé : Permettre un démarrage à la volée à chaque ordre de démarrage. Sens de référence activé : Permettre au variateur de fréquence de rattraper et de contrôler un moteur qui tourne à...
Page 130 Utilisé lorsque [1] Parking est sélectionné au P 5.6.11 Sync. mode démar. moteur. Valeur par défaut : 100 Type de paramètre : Plage (0-150) Numéro de paramètre : 206 Unité : % Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture 130 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 131 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres P 5.6.15 Sync. tsp couple dém. élevé [s] Description : Utiliser ce paramètre pour définir le temps de couple de démarrage élevé pour un moteur PM en mode VVC+. Valeur par défaut : Dépend de la taille Type de paramètre : Plage (0,00-60,00)
Page 132 (définie au P 2.7.1 Limite de courant). Activer l’arrêt rapide à l’aide d’un signal sur une entrée digitale sélectionnée ou via le port de communication série. 132 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 133 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : Dépend de la taille Type de paramètre : Plage (0,01-3600,00) Numéro de paramètre : 381 Unité : s Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture/écriture 7.6.7 Commande de vitesse (indice de menu 5.8)
Page 134 P 5.10.2 Limite de couple régénérateur Description : Utiliser ce paramètre pour saisir la limite de couple maximale pour le fonctionnement en mode générateur. Cette fonction limite le couple sur l’arbre afin de protéger l’installation mécanique. 134 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 135 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 100 Type de paramètre : Plage (dépend de la taille) Numéro de paramètre : 417 Unité : % Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture P 5.10.3 Com.couple mode limite vit.
Page 136 Type de données : int16 Type d’accès : Lecture P 5.12.1.3 PID proc./Sortie lim. verr. Description : Ce paramètre indique la valeur de sortie du régulateur PID Process après avoir atteint une limite de bride. 136 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 137 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 0,0 Type de paramètre : Plage (-200,0-200,0) Numéro de paramètre : 1892 Unité : % Type de données : int16 Type d’accès : Lecture P 5.12.1.4 PID proc./Sortie à l’éch. gain Description : Ce paramètre indique la valeur de sortie du régulateur PID Process après avoir atteint une limite de bride et après...
Page 138 Numéro de paramètre : 731 Unité : - Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections pour le paramètre : Numéro de sélection Nom de la sélection Inactif Actif 138 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 139 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres P 5.12.5.5 Temps de dérivée du PID Description : Utiliser ce paramètre pour saisir le temps de dérivée du contrôleur de process. Le différenciateur ne réagit pas à erreur constante. Il fournit un gain proportionnel à la vit. de modificat du signal de ret. de process. Si paramètre = 0 : différenciateur désac- tivé.
Page 140 Déf. par utilis. 1 Déf. par utilis. 2 Déf. par utilis. 3 Déf. par utilis. 4 Déf. par utilis. 5 Déf. par utilis. 6 Déf. par utilis. 7 Déf. par utilis. 8 140 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 141 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres P 5.27.2 Sélection lecture PCD Description : Utiliser ce paramètre pour sélectionner les paramètres à attribuer aux PCD des télégrammes. Le nombre de PCD dis- ponibles dépend du type de télégramme. Les PCD contiennent les valeurs de données réelles des paramètres sélectionnés.
Page 142 P 6.1.2 Heures de fonctionnement Description : Utiliser ce paramètre pour afficher le nombre d’heures de fonctionnement du variateur de fréquence. La valeur est enregistrée à la mise hors tension du variateur. 142 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 143 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 0 Type de paramètre : Plage (0-2147483647) Numéro de paramètre : 1500 Unité : h Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture P 6.1.3 Heures fonction.
Page 144 Description : Afficher le numéro d’identification ECP. Valeur par défaut : - Type de paramètre : - Numéro de paramètre : 1548 Unité : - Type de données : VisibleString Type d’accès : Lecture 144 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 145 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres 7.7.3 Ventilateur de refroidissement (indice de menu 6.5) P 6.5.1 Mode commande ventilateur Description : Utiliser ce paramètre pour sélectionner le mode de commande du ventilateur. Valeur par défaut : 7 [Actif lorsque l’onduleur est sous ten- Type de paramètre : Sélection...
Page 146 Reset manuel : Effectuer un reset avec le bouton Stop/Reset (Arrêt/Reset) ou les entrées digitales. Reset auto. x 1 Reset auto. x 2 Reset auto. x 3 Reset auto. x 4 Reset auto. x 5 Reset auto. x 6 Reset auto. x 7 146 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 147 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection Reset auto. x 8 Reset auto. x 9 Reset auto. x 10 Reset auto. x 15 Reset auto. x 20 Reset auto. infini : Sélectionner pour un reset continu après un arrêt.
Page 148 Description : Utiliser ce paramètre pour afficher la tension réseau du variateur. L’affichage est identique au champ de puissance de la série de variateurs de fréquence de la définition du code du modèle. 148 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 149 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : - Type de paramètre : - Numéro de paramètre : 1542 Unité : - Type de données : VisibleString Type d’accès : Lecture P 6.7.4 Code de modèle commandé...
Page 150 Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection 1/min tr/min Imp/s l/min m³/s m³/min m³/h kg/s kg/min kg/h t/min m/min °C mbar m WG gal/s gal/min gal/h pi³/h pi/s pi/min 150 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 151 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Numéro de sélection Nom de la sélection °F lb/po2 po WG pi WG P 8.1.3 Val. min. lecture déf. par utilis. Description : Définir la valeur d’affichage personnalisée correspondant à la vitesse zéro.
Page 152 Description : Afficher la valeur réelle de la fréquence appliquée sur la borne 18 comme entrée impulsionnelle. Valeur par défaut : 0 Type de paramètre : Plage (0-130000) Numéro de paramètre : 1668 Unité : - Type de données : int32 Type d’accès : Lecture 152 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 153 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres P 9.3.9 Sortie impulsions T15 [Hz] Description : Afficher la valeur réelle des impulsions appliquées à la borne 15 en mode sortie digitale. Valeur par défaut : 0 Type de paramètre : Plage (0-40000) Numéro de paramètre : 1669...
Page 154 2 (P 5.5.4.9 Temps d’accél. rampe 2 et P 5.5.4.10 Temps décél. rampe 2 compris dans la plage 0-P 4.2.2.4 Fréquence nominale. 154 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 155 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Nom de la sélec- Description méro tion de sé- lection Remarque : Lorsque [20] Sortie gelée est actif, il n’est pas possible d’arrêter le variateur de fré- quence en réglant le signal sur [8] Démarrage sur bas. Arrêter le variateur de fréquence via une borne programmée pour [2] Lâchage ou [3] Roue libre NF.
Page 156 Il n’active pas la fonction au démarrage. Sélec- tionner les deux sens dans le P 5.8.1 Sens de rotation. La fonction n’est pas active en boucle fer- mée de process. 156 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 157 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Nom de la sélec- Description méro tion de sé- lection Démarrage avec Utilisé pour le démarrage/arrêt et pour l’inversion sur le même fil. Aucun signal de démarrage inversion n’est autorisé en même temps.
Page 158 Remarque : Lorsque le variateur atteint la limite de couple et qu’il a reçu un ordre d’arrêt, il risque de ne pas s’arrêter de lui-même. Pour garantir que le variateur de fréquence s’arrête, configurer 158 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 159 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Nom de la sélec- Description méro tion de sé- lection une sortie digitale sur [27] Limite couple & arrêt et connecter cette sortie digitale à une entrée digi- tale configurée comme roue libre.
Page 160 Remarque : Lorsque le variateur atteint la limite de couple et qu’il a reçu un ordre d’arrêt, il risque de ne pas s’arrêter de lui-même. Pour garantir que le variateur de fréquence s’arrête, configurer 160 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 161 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Nom de la sélec- Description méro tion de sé- lection une sortie digitale sur [27] Limite couple & arrêt et connecter cette sortie digitale à une entrée digi- tale configurée comme roue libre.
Page 162 Valeur par défaut : 0 [Inactif] Type de paramètre : Sélection Numéro de paramètre : 515 Unité : - Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture Voici les sélections disponibles. 162 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 163 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Nom de la sélec- Description méro tion de sé- lection Inactif Action sur les impulsions directionnelles positives (0). Les systèmes PNP sont ramenés à GND. Reset Réinitialise le variateur de fréquence après une alarme/un arrêt. Toutes les alarmes ne peuvent donner lieu à...
Page 164 Réduire la valeur de référence en % (relative) définie au P 5.5.3.13 Gel delta progressif haut/bas. Voir Tableau Entrée impulsions Le moteur démarre en sens inverse lorsqu’une impulsion est appliquée pendant au moins 4 ms. Le moteur s’arrête lorsque des commandes d’arrêt sont données. 164 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 165 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Nom de la sélec- Description méro tion de sé- lection Bit rampe 0 Cette fonction permet d’attribuer un défaut externe au variateur de fréquence. Ce défaut est traité comme une alarme générée en interne.
Page 166 0 et dans le sens antihoraire lorsque le niveau logique est 1. La sortie change lorsque le signal d’inversion est appliqué. Bus OK Active un échange de données au niveau du port de communication série (absence de temporisation). 166 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 167 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Numéro Nom de la sélection Description de la sélection de sélec- tion Limite couple & arrêt À utiliser lors d’un arrêt en roue libre et en condition de limite de couple. Le signal a le niveau logique 0 si le variateur de fréquence, en limite de couple, a reçu un signal d’ar-...
Page 168 Le courant du moteur est supérieur à celui défini au P 4.6.3 Avertis. courant haut. Hors plages de fréquences La fréquence de sortie est en dehors de la plage de fréquences. 168 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 169 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Numéro Nom de la sélection Description de la sélection de sélec- tion Vitesse inf. basse La fréquence de sortie est inférieure à la valeur définie au P 4.6.2 Avertissement fréq. basse.
Page 170 Description : Saisir le délai de désactivation des relais. Voir P 9.4.3.1 Fonction relais. Si la condition Événement sélectionné est modi- fiée avant l’expiration d’une temporisation, la sortie relais n’est pas affectée. 170 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 171 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 0,01 Type de paramètre : Plage [0,00-600,00] Numéro de paramètre : 542 Unité : s Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture Illustration 78: Relais, retard OFF Événement...
Page 172 Unité : - Type de données : uint32 Type d’accès : Lecture Tableau 71: Description des bits Nom de bit bit 0 Sortie digitale borne 15 Bits 1 à 3 Réservé 172 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 173 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Nom de bit Bit 4 Borne sortie relais 1 Bits 6 à 23 Réservé Bit 24 Réservé Bits 26 à 31 Réservé P 9.4.6.2 Ctrl bus sortie impulsions T15 Description : Régler la fréquence de sortie transmise à la borne de sortie 15 lorsque la borne est configurée comme [45] Ctrl par bus au P 9.4.5.1 Fréq.puls./S.born.15.
Page 174 Description : Sélectionner le mode de fct de la borne 33. Valeur par défaut : 1 [Mode tension] Type de paramètre : Sélection Numéro de paramètre : 619 Unité : - Type de données : enum Type d’accès : Lecture/écriture 174 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 175 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Voici les sélections disponibles. Tableau 74: Sélections Numéro de sélection Nom de la sélection Mode courant Mode tension P 9.5.2.2 Ech.max.U/born.33 Description : Saisir la tension (V) correspondant à la valeur de référence haute (définie au P 9.5.2.6 Val.ret./réf.haut.born.33 .
Page 176 Tableau 75: Données des paramètres clés de la fonction de bande morte Paramètre Données Numéro de paramètre 9.5.2.1 Mode T33 [1] Mode tension 9.5.2.2 Ech.max.U/born.33 10,00 V 9.5.2.3 Ech.min.U/born.33 2,00 V 176 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 177 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Paramètre Données Numéro de paramètre 9.5.2.6 Val.ret./réf.haut.born.33 50,000 9.5.2.7 Val.ret./réf.bas.born.33 -50,000 9.5.2.9 Échelle bande morte tension T33 0,5 V Tableau 76: Données des paramètres correspondants Paramètre Données Numéro de paramètre 5.5.3.1 Plage de réf.
Page 178 Type de données : int32 Type d’accès : Lecture/écriture P 9.5.4.2 Réf. bas. potentiomètre Description : Régler la valeur de référence pour qu’elle corresponde à la position minimale du potentiomètre du panneau de com- mande. 178 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 179 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 0,000 Type de paramètre : Plage (-4999,000-4999,000) Numéro de paramètre : 681 Unité : - Type de données : int32 Type d’accès : Lecture/écriture 7.9.3.5 Zéro signal (indice de menu 9.5.6) P 9.5.6.1 Réponse zéro signal...
Page 180 P 10.1.6 Retard réponse min. Description : Spécifier un retard minimum entre la réception d’une demande et la transmission d’une réponse. Cela permet de sur- monter les délais d’exécution du modem. 180 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 181 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Description des paramètres Valeur par défaut : 0,010 Type de paramètre : Plage (1-500) Numéro de paramètre : 835 Unité : s Type de données : uint16 Type d’accès : Lecture/écriture 7.10.2 Diagnostics du port FC (indice de menu 10.2) P 10.2.1 Compt.
Page 182 R E M A R Q U E Après un reset manuel en appuyant sur le bouton Arrêt/Reset, appuyer sur le bouton Démarrer pour redémarrer le moteur. Un avertissement précède un défaut. 182 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 183 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Dépannage Une alarme verrouillée se produit en cas de défaut qui peut endommager le variateur ou les équipements raccordés. L’alimentation du moteur est coupée. Une alarme verrouillée ne peut être réinitialisée qu’après que la condition a été supprimée par un cycle de puissance.
Page 184 La puissance du moteur est trop faible pour que l’AMA puisse fonctionner. Plage de paramètres – – Les valeurs des paramètres du moteur sont hors de la plage admissible. L’AMA ne fonctionne pas. AMA interrompue – – L’AMA est interrompue. 184 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 185 Ces défauts peuvent provenir de perturbations du réseau. L’installation d’un filtre de ligne Danfoss peut rectifier ce problème. 8.6 Mots de défaut, mots d’avertissement et mots d’état élargis Pour le diagnostic, afficher les mots de défaut, les mots d’avertissement et les mots d’état élargis.
Page 186 00000800 2048 Surtension CC Réservé Ré- Surtension CC Réservé Contrôle Arrêt servé freinage 00001000 4096 Court-circuit Ver- Ré- Réservé Réservé Freinage Réservé rouil- servé max. 186 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 187 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Dépannage Déc Mot de défaut Mot de Mot d’avertisse- Mot d’état défaut ment d’aver- d’état élargi 2 dé- tisse- élargi faut 3 ment 2 lage ex- terne 00002000 8192 Réservé Réservé Ré- Réservé Réservé...
Page 188 Si la tension (CC) du bus CC chute en dessous de la limite de sous-tension, le variateur s’arrête après un retard défini. Le retard est fonction de la taille de l’unité. 188 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 189 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Dépannage Dépannage • Contrôler que la tension d’alimentation correspond à la tension du variateur. • Effectuer un test de la tension d’entrée. • Effectuer le test du circuit de faible charge. 8.7.5 AVERTISSEMENT/DÉFAUT 9, Surcharge onduleur Cause Le variateur est sur le point de s’arrêter en raison d’une surcharge (courant trop élevé...
Page 190 Vérifier les connexions sur le câble de communication série. • Augmenter P 5.2.17 Temporisation chien de garde. • Vérifier le fonctionnement de l’équipement de communication. • Vérifier que l’installation a été effectuée conformément aux exigences CEM. 190 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 191 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Dépannage 8.7.13 DÉFAUT 18, Échec au démar. Cause La vitesse ne peut pas dépasser la valeur définie au P 5.6.7 Vit. max. démar. [Hz] pendant le démarrage dans le temps de démarrage défini au P 5.6.8 Tps max. démar. avant arrêt. Ce défaut peut être provoqué par un moteur bloqué.
Page 192 • Consulter le tableau suivant pour connaître les causes et les solutions possibles aux différents défauts internes. Si le défaut per- siste, contacter le fournisseur Danfoss ou le service technique pour obtenir de l’aide. Tableau 82: Liste des erreurs internes Nº...
Page 193 Rechercher une éventuelle carte de commande défectueuse. 8.7.26 DÉFAUT 50, Étalonnage AMA échoué Dépannage • Contacter le fournisseur Danfoss ou le service technique. 8.7.27 DÉFAUT 51, AMA Unom et Inom Cause Les réglages de la tension, du courant et de la puissance du moteur sont erronés.
Page 194 8.7.43 DÉFAUT 126, Moteur en rotation Cause Pendant le démarrage de l’AMA, le moteur tourne. Cela n’est valide que pour les moteurs PM. Dépannage • Vérifier si le moteur tourne avant de commencer l’AMA. 194 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201 / 130R1254...
Page 195 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Dépannage 8.7.44 AVERTISSEMENT 127, FCEM trop élevée Cause Cet avertissement s’applique uniquement aux moteurs PM. Lorsque la FCEM est supérieure à 90 % x U (seuil de surtension) et invmax ne revient pas à un niveau normal au bout de 5 s, cet avertissement apparaît. L’avertissement reste jusqu’à ce que la FCEM revienne à...
Page 196 Indice........................ 63 Roue libre......................78 Indice de conversion...................64 RS485......................56, 59 Initialisation....................18 Référence analogique.................53 Référence distante..................51 Référence d’impulsions................53 Jogging......................79 Référence gelée.................... 51 Référence locale....................50 Références de bus..................53 Références prédéfinies................52 196 | Danfoss A/S © 2023.03 AB413939445838fr-000201/130R1254...
Page 197 Variateurs de fréquence iC2-Micro Guide d'application Index Réglage par défaut..................18 Valeur du paramètre................... 63 Voyants......................14 Sauvegarde des données à l’aide de MyDrive® Insight....31 Signal de retour analogique..............53 Structure du télégramme................60 Zone morte autour de zéro..............53 Sélection d’application................40 É...
Page 198 Danfoss décline toute responsabilité quant aux erreurs qui se seraient glissées dans les catalogues, brochures ou autres documentations écrites. Dans un souci constant d’amélioration, Danfoss se réserve le droit d’apporter sans préavis toutes modifications à ses produits, y compris ceux se trouvant déjà en commande, sous réserve, toutefois, que ces modifications n’affectent pas les caractéristiques déjà...

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