Manuels Connexes pour Danfoss iC7 Serie
Sommaire des Matières pour Danfoss iC7 Serie
- Page 1 Guide Application Intégration iC7 Profinet dans TIA Portal Librairie Danfoss iC7 GA083B_2402_iC7_Communication Profinet TIA Portal.docx Classified as Business...
- Page 2 Configuration du variateur iC7 ....................7 Configuration des options ..................... 9 Configuration des données de process ................10 Librairie Danfoss ......................... 11 Installation de la librairie ..................... 11 Configuration du bloc de fonction DD:iC7:PROFI:IC:Basic ..........12 Description des E/S du bloc de fonction ................14 Détail mot de contrôle et mot d’état ..................
- Page 3 Il est composé de 2 parties : Intégration pas à pas du variateur de la gamme iC7 dans TIA Portal Intégration de la librairie Danfoss pour communiquer avec le variateur 2 Licence Le variateur doit être équipé de la licence Profinet :...
- Page 4 Chaque application de variateur de la gamme iC7 (Automation, HVACR, AQUA, etc…) possède son propre fichier GSDML. Ce fichier doit etre importé dans le logiciel TIA Portal. Téléchargement ici : iC7-Automation | Danfoss Installation du fichier dans TIA Portal Page 4 sur 19 Classified as Business...
- Page 5 3 fichiers apparaissent pour des raisons de comptabilité matérielle ascendante Il est recommandé d’utiliser la version la plus récente (V2.42 dans ce cas) Page 5 sur 19 Classified as Business...
- Page 6 Un message apparait une fois l’installation terminée L’objet iC7 Automation est désormais disponible dans le Hardware catalog Page 6 sur 19 Classified as Business...
- Page 7 Configuration du variateur iC7 Faire un glisser/déposer de l’objet iC7 Automation du Hardware catalog vers le Network view Changer le nom si nécessaire (ic7-automation par défaut) Assigner le variateur à un automate (PLC_1 dans cet exemple) NOTE : le nom du variateur doit etre affecté pour que la connexion à l’automate puisse se faire. NOTE 2 : chaque appareil sur le réseau Profinet doit avoir un nom unique Page 7 sur 19 Classified as Business...
- Page 8 NOTE : Le profil iC (iC speed profile) est sélectionné par défaut. Il peut etre changer par le profil PROFIdrive mais dans ce cas, le bloc de fonction de la librairie Danfoss n’est plus supporté. Le logiciel affecte automatiquement les plages d’E/S (utile pour l’utilisation du bloc de fonction).
- Page 9 Configuration des options Si la prise en charge des options installées dans le variateur est nécessaire, chaque option individuelle peut être sélectionnée dans le dossier « Options ». Veuillez noter que l'emplacement de l'option dans le variateur dépend de l'emplacement dans lequel l'option est insérée. L'exemple ci-dessous illustre l'utilisation de PROFINET avec l'option basic I/O : Si l'option basic I/O est présente dans le variateur, elle doit toujours être déclarée dans le premier emplacement d'option.
- Page 10 Configuration des données de process Des signaux d’échanges cycliques supplémentaires peuvent être ajoutés à la configuration du variateur si nécessaire. Dans le dossier « Submodules », se trouvent les données de process disponibles. Il est possible de choisir librement entre les différentes données d’entrée et de sortie. Jusqu'à 20 signaux de 4 octets peuvent être sélectionnés.
- Page 11 Veuillez noter que même si des données de process dont la taille est inférieure à 4 octets sont sélectionnées, elles occuperont toujours 4 octets dans le mappage de la mémoire E/S. 4 Librairie Danfoss Une fois le variateur iC7 entièrement configuré dans Devices & Networks view, l'étape suivante consiste à...
- Page 12 Après extraction, la bibliothèque apparait sous Global libraries Cette librairie comprend un bloc de fonction et 2 types de données Configuration du bloc de fonction DD:iC7:PROFI:IC:Basic Insérer (ou faire un glisser/déposer) le bloc de fonction sous le dossier Program blocks. Les 2 types de données de la librairie sont automatiquement insérés dans le dossier PLC data types Pour utiliser les types de données avec le bloc de fonction, des variables d'E/S pour les données de process vers/depuis le variateur doivent être créées.
- Page 13 Créez une variable qui correspond à l’adresse de début du variateur. L'adressage des E/S est donné dans le Device overview du variateur. Il est désormais possible d’utiliser le bloc de fonction dans le programme PLC (au préalable, création des variables nécessaires au bloc de fonction : COAST, RUN,…) Page 13 sur 19 Classified as Business...
- Page 14 Description des E/S du bloc de fonction Type de donnée Description Activation du bloc de fonction COAST Bool Entrée roue libre 0 : Moteur en roue libre 1 : Moteur pas en roue libre Bool Entrée start/stop Démarrage moteur si condition de démarrage ok 0 : Arrêt 1 : Démarrage...
- Page 15 Exemple de configuration du bloc de fonction Le mot de contrôle du variateur ainsi que la référence peuvent se retrouver aux paramètres 5.27.1.42 Fieldbus Control Word et 5.27.1.43 Fieldbus Speed Reference 1 Le mot d’état du variateur ainsi que le retour vitesse peuvent se retrouver aux paramètres 5.27.1.50 Fieldbus Status Word et 5.27.1.51 Actual Motor Speed Page 15 sur 19 Classified as Business...
- Page 16 Détail mot de contrôle et mot d’état Ci-dessous, Le détail du mot de contrôle et du mot d’état (extrait du manuel Profinet de l’iC7) 4.4.1 Mot de contrôle Page 16 sur 19 Classified as Business...
- Page 17 4.4.2 Mot d’état Configuration de contrôle du variateur iC7 Il est possible de contrôler le variateur uniquement par le bus de terrain ou par la combinaison de plusieurs sources. Ce paramétrage se fait au paramètre P5.5.2.1 Se référer au manuel d’application pour plus de détail Page 17 sur 19 Classified as Business...
- Page 18 5 Lecture/Ecriture paramètres variateur Pour accéder aux paramètres du variateur, le canal de communication PROFINET acyclique est utilisé. Il également connu sous le nom de point d'accès au module dans l'appareil. Étant donné que la série de variateurs iC7 est conforme à la norme PROFIdrive et certifiée en conséquence, l'accès au point d'accès du module est conforme à...
- Page 19 Lecture paramètre unique Utilisation du bloc LAcycCom_ReadDriveSingleParam (FB 30510) pour la lecture d’un paramètre Ecriture paramètre unique Utilisation du bloc LAcycCom_WriteDriveSingleParam (FB 30511) pour l’écriture d’un paramètre Fin du document Danfoss Drives Page 19 sur 19 Classified as Business...