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7. Ajustement du gain D de l'anticouple (10% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une meilleure réponse des com-
mandes. Si la valeur de gain est trop élevée des oscillations haute fréquence
peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible ralentira la réponse aux entrées, mais n'aura
pas d'effet sur la stabilité.
Technologie SAFE® et rétablissement d'urgence (en option)
La fonction Panic Recovery (Rétablissement d'urgence) SAFE est activée en
paramétrant le mixage suivant au sein de l'émetteur :
avant d'activer le mode Stability (Stabilité) SAFE, testez le fonctionnement en
activant la fonction Panic Recovery (Rétablissement d'urgence) SAFE en vol à
une altitude sûre avec les manches de l'émetteur centrés. Le modèle réduit
doit revenir à moins de 4 degrés de la position horizontale.
Mixage
P-Mix 1
(Mixage-P
1)
Pour activer la fonction Panic Recovery (Rétablissement d'urgence) SAFE,
déplacez le manche collectif vers la position centrale et appuyez sur le bouton
d'affectation (commutateur I) sur votre émetteur.
REMARQUE : les vibrations peuvent entraîner une dérive de l'assiette en
vol. Lorsque la fonction Panic Recovery (Rétablissement d'urgence) SAFE
est activée, si le modèle réduit est au-dessus des 4 degrés par rapport à
la position horizontale, évaluez les vibrations du modèle et, si nécessaire,
réalisez l'étape d'étalonnage.
SAFE offre un mode de nivellement automatique qui peut être appliqué à
n'importe quel mode de vol que vous sélectionnez ; il peut être configuré si
vous le souhaitez. Effectuez toujours les vols de test et les ajustements de
gain avant d'activer les fonctionnalités de la technologie SAFE. Tous les gains,
la configuration des modes de vol, l'enveloppe et les réglages de gain sont
disponibles au sein du menu Forward Programming (Programmation en aval)
SAFE. Pour activer ou désactiver la fonction de stabilité en fonction des modes
de vol, réglez le FM Channel (Canal FM) sur le canal approprié au sein du menu
Setup (Configuration).
Normal
Channels (Canaux)
Rate (Débattement)
Offset (Décalage)
Switch (Commuta-
teur)
Position
Ger > Gyr
125 %/0 %
-100 %
Switch I (Commu-
tateur I)
0
1
FR
77
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