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Remarque !
Il est recommandé de toujours effectuer des
tests préventifs avec les échantillons
d'origine. Piab peut vous aider à effectuer
ces tests.
5.1.4 Version ventouses
Figure 41 Version ventouses
Procédure à suivre :
1. Positionnez le module sur l'objet à manipuler
avec le patin de préhension parallèle à la surface
de préhension.
2. Abaissez le module jusqu'à ce qu'il entre en
contact avec la surface de préhension (pour
un cycle rapide, il est suggéré d'activer le vide
avant qu'il n'entre en contact avec l'objet).
3. Saisissez l'objet.
4. Déposez l'objet avec élimination du vide et
contre-soufflage, si nécessaire.
Remarque !
L'activation du vide est possible avant ou
après le contact avec la pièce à usiner pour
cette version.
Figure 42 Aucune restriction d'inclinaison pour la
version à ventouses
Manuel
Avertissement !
•
La zone de travail autour du module
de préhension doit être suffisamment
spacieuse pour qu'il n'y ait aucun
risque de blessure en cas de panne de
l'alimentation électrique ou pneumatique
et de libération soudaine de la charge
manipulée par le module.
•
Dans ce cas, le vacuostat peut être utilisé
pour vérifier la prise car la valeur de vide
dans le préhenseur indique le niveau
de vide réel sur l'objet, avec le montage
direct et la technologie piSAVE® restrict.
•
Prendre en compte que le niveau de vide
est impacté par le degré de couverture
sur le préhenseur et la porosité de l'objet
soulevé.
•
Avec la technologie piSAVE® sense, le
vide mesuré à l'aide d'un vacuostat ne
doit pas être utilisé comme indication
d'une prise sûre de l'objet, car le niveau
de vide à l'intérieur du module de
préhension sera élevé même sans objet
présent, grâce à l'action des vannes (les
vannes se fermeront).
KVG
Utilisation
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