Installation
4. Installation
Avertissement !
•
Avant le montage et le démontage
des composants, coupez la tension et
la pression. Installez et entretenez les
composants uniquement après avoir lu
attentivement et compris ce
•
Manipulez les composants avec
précaution.
•
La modification des composants est
interdite.
•
Les connexions électriques et
pneumatiques doivent être connectées en
permanence au composant.
•
Suivez attentivement les instructions
de câblage électrique, en faisant
particulièrement attention à éviter le
court-circuit des charges.
•
Raccordez les câbles séparément des
lignes d'alimentation ou haute tension,
en évitant le câblage parallèle ou le
câblage dans le même conduit des mêmes
lignes. Vérifiez les circuits, y compris les
capteurs et les bobines qui peuvent mal
fonctionner en raison du bruit provenant
des autres lignes.
•
L'air comprimé peut être dangereux s'il
est utilisé par du personnel non qualifié.
L'assemblage doit être uniquement
effectué par un personnel expérimenté et
spécialement formé à cet effet.
•
Pour la fixation et l'alimentation, utilisez
uniquement les alésages et les méthodes
fournis par le fabricant.
Page 14/48
4.1 Montage sur le système de
manutention
Le système de préhension doit être fixé à l'aide
d'écrous à fente. Des fentes spéciales pour ces
écrous sont prévues dans le corps de base. Le
préhenseur peut être monté soit directement, à l'aide
d'une bride de robot, soit à l'aide de fixations à
ressort. Des informations sur les écrous à rainure en
T sont disponibles dans la section consacrée aux
manuel.
accessoires.Il est conseillé d'utiliser un couple de
serrage approprié pour les boulons/vis de fixation en
fonction des applications, du type de vis et de la
réglementation en vigueur dans chaque pays.
Figure 6 Écrous à fente sur le système de préhension
A
KVG
Écrou à rainure en T
Manuel