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7.2.9
Vérification de fonctionnement minirupteurs M1
Les bras de soulèvement sont contrôlés par des minirupteurs :
-
M1A-M1B sur l'appui du deuxième bras à la tourelle ;
-
M1C sur le coulissement.
Les fonctions des minirupteurs M1A-M1B-M1C sont les suivantes:
avec plate-forme en dehors de la position de repos (au moins un des minirupteurs M1A-M1B-M1C est actionné) :
-
si le châssis est incliné au-delà de l'inclinaison max. permise, les commandes de soulèvement et de traction sont
empêchées ;
-
la commande de correction de la mise à niveau de la plate-forme est interdite ;
-
les commandes des stabilisateurs et de la translation sont empêchées.
Si une des platines des stabilisateurs devait perdre le contact (minirupteurs STP...) avec au moins un des minirupteurs
M1A-M1B-M1C actionné:
-
l'alarme pour danger de stabilité sur la boîte des commandes dans la plate-forme/filoguidé s'actionnera ;
-
les soulèvements/coulissements seront empêchés ;
-
seules les manœuvres de rentrée sont disponibles mais à une vitesse qui sera réduite automatiquement.
Avec les bras abaissés (tous les minirupteurs M1... sont fermés) et la tourelle se trouvant en position centrale
(minirupteur MRT fermé):
-
le témoin vert de signalisation de la tourelle se trouvant au centre est allumé :
-
les rotations de la tourelle sont empêchées ;
-
les commandes de la modalité filoguidé sont disponibles (translation et stabilisation).
7.2.10 Vérification fonctionnement minirupteur MRT
La position de la tourelle pivotante est contrôlée par le minirupteur MRT.
Avec tourelle hors position "0", le minirupteur MRT est ouvert et :
-
Le témoin vert de signalisation de la tourelle se trouvant au centre est éteint ;
-
Si le bras est soulevé, tous les mouvements sont possibles ;
-
Si le bras est abaissé, les commandes de la modalité filoguidé sont empêchées (translation et stabilisation).
Avec tourelle en "0" (MRT fermé) :
-
Le témoin vert de signalisation de la tourelle se trouvant au centre est allumé :
-
Si le bras est soulevé, tous les mouvements sont possibles ;
-
Si le bras est abaissé, les rotations de la tourelle seront empêchées ;
-
Si le bras est abaissé, les commandes de la modalité filoguidé sont disponibles (translation et stabilisation).
7.2.11 Vérification fonctionnement minirupteurs M2A-M2B
En outre, la rotation de la tourelle est contrôlée par les minirupteurs M2A et M2B.
M2A et M2B sont les minirupteurs de fin de course de la rotation dans les deux sens de la tourelle. Quand ils sont
activés, ils permettent la rotation de la tourelle seulement dans le sens opposé auquel on est arrivé à actionner le
minirupteur.
7.2.12 Vérification du fonctionnement des minirupteurs STP1-STP2-STP3-STP4
Les platines d'appui des stabilisateurs sont contrôlés par les minirupteurs STP1-STP2-
Avec toutes les platines en appui sur le terrain :
-
tous les témoins verts de signalisation de la position des stabilisateurs sont allumés ;
-
les commandes de la modalité "Filoguidé" sont empêchées (translation et stabilisation) ;
Livret d'utilisation et d'entretien
Plates-formes aériennes automotrices
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