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8.2.2
8.2.3
9 I
NSTALLATION
9. 1 I
OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC.
Fremont CA USA
Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada
F
ORMULE DE CALCUL DE LA DISTANCE DE SÉCURITÉ POUR LES SYSTÈMES DOTÉS D
'
RÉSOLUTION D
OBJET MINIMUM SUPÉRIEURE À
Lorsque la résolution d'objet minimum du système est supérieure à 40 mm, utiliser la formule
suivante :
S = (K x T) + C
où :
S = la distance de sécurité minimum entre la zone dangereuse et le point, la ligne, le plan ou la zone
de détection, en millimètres.
K = 1 600 mm/s
T = le temps total de freinage jusqu'à l'arrêt du système, en secondes.
T = t
+ t
1
2
t
= temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité, en secondes. Le temps de
1
réponse est indiqué au Tableau 13-1.
t
= le temps d'arrêt maximum de la machine, en secondes.
2
C = 850 mm.
Soit :
S = (1 600 mm/s x T) + 850 mm
F
ACTEURS AFFECTANT LA FORMULE DE DISTANCE DE SÉCURITÉ
Lorsque la barrière immatérielle est utilisée pour la mise en marche de la machine, la résolution
d'objet minimum doit être inférieure ou égale à 30 mm (sur la base de la norme EN 999, les autres
normes pouvant varier). Dans ce cas, la formule indiquée dans la section 8.2.1 s'applique à
l'exception de la distance minimum S qui doit être supérieure à 150 mm.
Pour une approche parallèle, la formule de C devient :
C = 1 200 mm – (0,4 x H), sans être inférieur à 850 mm
H = la hauteur du champ de détection au-dessus du sol, en mm.
'
N T E R F É R E N C E D
U N E S U R F A C E R É F L É C H I S S A N T E
Une surface réfléchissante adjacente au champ de détection peut dévier le faisceau optique et empê-
cher la détection d'une obstruction dans le champ. (Voir Figure 9-2 et Figure 9-3.) La surface réflé-
chissante peut être une partie de la machine, un garde-corps ou une pièce de travail. Par consé-
quent, une distance minimum (d) doit exister entre l'objet réfléchissant et l'axe central du champ de
détection du 4600. La Procédure d'essais (Annexe B)
40
MM
être suivie pour tester cette situation.
doit
21
'
UNE
9
© OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E
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