Omron 4600 Serie Manuel D'installation Et D'utilisation

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Barrières immatérielles de sécurité série 4600

MiniSafe MS4600-14

MiniSafe MS4600-20

MiniSafe MS4600-30

OptoFence OF4600-50

Manuel d'installation et d'utilisation

OMRON Scientiﬁc Technologies Inc.

Fabrication et Service de vente

6550 Dumbarton Circle

Fremont CA 94555 USA

1 / 888 / 510-4357

Tél : 510/608-3400

Fax : 510/744-1442

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Sommaire des Matières pour Omron 4600 Serie

Page 1 Barrières immatérielles de sécurité série 4600 MiniSafe MS4600-14 MiniSafe MS4600-20 MiniSafe MS4600-30 OptoFence OF4600-50 Manuel d'installation et d'utilisation OMRON Scientiﬁc Technologies Inc. Fabrication et Service de vente 6550 Dumbarton Circle Fremont CA 94555 USA 1 / 888 / 510-4357 Tél : 510/608-3400 Fax : 510/744-1442 www.sti.com...
Page 2 Lorsque l’information concerne tous les modèles, le terme « système 4600 » est utilisé. Lorsque l’information concerne un modèle spéciﬁque, le numéro de modèle est indiqué. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA...
Page 3 6.2— Faisceau de synchronisation ......... . page 16 6.3— Surveillance des éléments principaux de contrôle machine (MPCE) ..page 17 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A.
Page 4 10.1— Connexion à un dispositif de surveillance de sécurité ..... page 27 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A.
Page 5 13.7— Réparations ............page 39 13.8— Critères appliqués dans la documentation OMRON STI ....page 39 Section 14—...
Page 6 Figure E-1—Dessins et cotes d’encombrement du RM-2......page 50 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC.
Page 7 Tableau C-6—Données de l’ensemble E/S ........page 47 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC.
Page 8 — Suivre toutes les procédures de ce manuel pour obtenir de bonnes performances du système 4600. Le respect de ces conditions est hors du contrôle de OMRON STI. L'employeur est seul responsable de l'observation des conditions précédentes et de l'application de toutes les procédures, conditions et exigences spéciﬁques aux machines.
Page 9 Interface DeviceNet Options du mode sortie auxiliaire (alarme ou suivi) Option de conﬁguration du mode sortie auxiliaire (NPN ou PNP) OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 10 Sortie auxiliaire – Fil bleu ou mauve MPCE – Fil rose Intérieur du couvercle de boîtier du récepteur Commutateur A Commutateur B Connecteur OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 11 Indiqué dans les réglages par défaut effectués en usine BOÎTIER DE RÉCEPTEUR Marche (On) -- Arrêt (Off) Figure 3-1 Dessin du système OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 12 REMARQUE ! tension ou pendant le fonctionnement, le système tombe à l’état d’Alarme et ses sorties sécurisées sont à l’Arrêt (OFF). OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 13 Défaillance Verrouillage Appui et Faisceau relâchement du bouton bloqué Démarrage Figure 4-1 Schéma de principe fonctionnel OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 14 Consulter au Tableau 5-1, “Réponse du système en mode Sélection de canal exacte,” page A-13 le schéma de la réponse du système 4600 au cours du fonctionnement lorsque l’option ECS est activée. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA...
Page 15 Canal optique bloqué. Canal optique sélectionné par l’option Sélection de canal exacte. Canal optique sélectionné par l’option Sélection de canal exacte et bloqué. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 16 63 mm (2,48 pouces) 7,49 pouces (190,3 mm) 5 Faisceaux 74 mm (2,91 pouces) 8,96 pouces (227,6 mm) etc... OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 17 La vis inaltérable être remise en place pour que l'intégrité de doit l'environnement du système 4600 soit protégée. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 18 Arrêt de la machine et tous les indicateurs de faisceaux individuels s’allument. Quand le faisceau est dégagé, le système se resynchronise et entre dans un état compatible avec le mode de fonctionnement. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA...
Page 19 Le commutateur MTS externe doit être fermé pendant la mise sous tension ou, si le MTS n’est pas utilisé, l’entrée doit être mise à la terre. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA...
Page 20 état quelconque, la sortie auxiliaire est désactivée. Les lettres AP sont comprises dans le numéro de modèle du récepteur. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA...
Page 21 M É R I Q U E Aux États-Unis, deux formules existent pour déterminer correctement la distance de sécurité. OMRON STI recommande la formule fournie par l’Institut national américain de normalisation (ANSI) qui incor-pore des facteurs supplémentaires par rapport à la formule traduisant les exigences de l’OSHA.
Page 22 ▲ ▲ Avertissement ! Lorsqu’on utilise un module RM-1 ou RM-2 de OMRON STI avec le système Tableau 13-1 4600, il faut ajouter 0,008 seconde aux temps de réponse indiqués dans le = le temps d'arrêt supplémentaire, en secondes, toléré par le contrôleur de freinage avant la détection d'une dégradation du temps de freinage.
Page 23 (d) doit exister entre l’objet réﬂéchissant et l’axe central du champ de détection du 4600. La Procédure d’essais (Annexe B) être suivie pour tester cette situation. doit OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 24 Figure 9-3 Exemple de montage dangereux L'interruption n'est pas détectée à cause de la réﬂexion. Des interférences de surface réﬂéchissante peuvent aussi apparaître au-dessus et au-dessous du champ de détection. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA...
Page 25 0,3m Portée opérationnelle (mètres) Figure 9-5 Distance minimum à partir d’une surface réﬂéchissante calculée en fonction de la portée OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 26 émetteurs est conseillée. Machine 1 Figure 9-7 Conﬁgurations d’installation de multiples barrières immatérielles de sécurité OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 27 Les connexions de câble sont codées par des couleurs : celles du récepteur sont en rouge et celles de l’émetteur en noir. Le détail des fonctions des sorties du connecteur fourni par OMRON STI est indiqué dans le Tableau 3-1.
Page 28 » « 6.3 Surveillance des éléments principaux de contrôle page 17. machine (MPCE) » OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 29 Le dispositif de surveillance de s curit doit contr ler les contacts normalement ferm s du MPCE. Figure 10-2 Connexion à un dispositif de surveillance de sécurité OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA...
Page 30 U N M O D U L E Le module RM-1 de OMRON STI fournit des sorties de relais à contacts forcés pour le contrôle de la machine. Les sorties sécurisées 1 et 2 (OSSD) sont connectées au module RM-1 et fournissent l’alimentation nécessaire à...
Page 31 U N M O D U L E Le module RM-2 de OMRON STI fournit des sorties de relais de commande à contacts forcés pour le contrôle de la machine et constitue un dispositif commode de localisation de toutes les sorties et de toutes les entrées du système 4600.
Page 32 Émetteur 4600 Pour émetteur avec option MTS Bleu Noir Figure 10-5 Connexion par deux relais à contacts forcés OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 33 4600 lorsque les options Sélection de canal exacte et Suppression de faisceau ﬂottant sont désactivées, utiliser l’objet d’essais fourni par OMRON STI. Dans les applications où ces deux options sont activées, voir les Tableau 5-5 pour déterminer quelle doit être la dimension de l’objet d’essais.
Page 34 Utiliser un chiffon propre, doux et sans peluches. Les surfaces peintes du 4600 peuvent être nettoyées avec un produit de dégraissage ou un détergent doux. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A.
Page 35 Émetteur : 24 Vcc ± 20 % 285 mA max. d’entrée Récepteur : 24 Vcc ± 20 % 1,4 A max. L’alimentation doit satisfaire aux normes CEI 60204-1 et CEI 61496-1. Numéro de pièce OMRON STI 42992 ou équivalent. Source lumineuse Diode électroluminescente GaAlAs, 850 nm...
Page 36 <0,025 1306/51,2 <0,040 1393/54,9 <0,040 <0,025 <0,020 1570/61,8 <0,030 1741/68,7 <0,030 <0,020 1915/75,6 <0,035 2090/82,5 <0,035 <0,020 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 37 1920 mm 2095 mm 1570/61,8 1741/68,6 1915/75,4 2090/82,3 1639/64,5 1811/71,3 1985/78,1 2159/85,0 1655/65,2 1827/71,9 2001/78,8 2175/85,6 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 38 1046/41,2 1130 1133/44,6 1215 1220/48,0 1305 1306/51,2 1390 1393/54,9 1570 1570/61,8 1745 1741/68,6 1920 1915/75,4 2095 2090/82,3 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 39 1130 1133/44,6 1215 1220/48,0 1305 1306/51,2 1390 1394/54,9 1570 1570/61,8 1745 1741/68,6 1920 1915/75,4 2095 2090/82,3 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 40 Sélection de canal. 54406 Clé hexagonale de rechange pour la pièce détachée numéro 91134. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 41 OMRON STI en vertu de la présente garantie est, dans tous les cas, limitée expressément à la réparation ou au rem-placement (au choix de OMRON STI) des produits.
Page 42 Un objet cylindrique opaque utilisé pour vériﬁer le pouvoir de détection du système Objet d’essais : 4600. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 43 6. Vériﬁer que les longueurs de câble entre la barrière immatérielle et les relais de commande soient dans les limites des spéciﬁcations. Voir Section 13.1—Spéciﬁcations du système. 7. Appeler le Service après-vente de OMRON STI au numéro : 1/888/510-4357. Si la DEL rouge est constamment allumée : 1.
Page 44 1. Vériﬁer que le câble est raccordé. 2. Vériﬁer que l’alimentation électrique se trouve dans les limites des spéciﬁcations (+ 24 V ± 20 %). 3. Appeler le Service après-vente de OMRON STI au numéro : 1/888/510-4357. Si la DEL jaune est clignotante : 1.
Page 45 7. Enregistrer les résultats des tests de machine sur le Formulaire de Procédure de vériﬁcation. Effectuer ensuite la Procédure d'essais. ❏ Négatif Technicien Signature : ____________________________________________________________________ OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 46 Technicien Signature : ____________________________________________________________________ OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 47 — Force du signal — Code d’erreur — Description des erreurs — Numéro de série du dispositif OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 48 Alimentation du 24 Vcc, 50 mA - fournie par le réseau BUS du DeviceNet DeviceNet Code fabricant : 405 (OMRON Scientiﬁc Technologies Inc.) Type de dispositif : 130 (Barrière immatérielle de sécurité) Code produit : 5 (système 4600) Type de connexion supportée : messages explicites, interrogations, impulsion d’activation, changement d’état...
Page 49 Sélection de canal exacte qui est envoyé par message explicite. Deux messages DeviceNet sont envoyés pour fournir la liste totale des faisceaux spéciﬁques qui doivent être supprimés. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A.
Page 50 “Tableau 3-1” à la page A-8. CAN-L CAN-H V– DRAIN Figure C-1 Micro-connecteur à 5 broches du DeviceNet OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 51 1,5 mm Vue du fond 35,5 mm Vue latérale Figure D-1 Dessins et cotes d’encombrement du RM-1 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1206 N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 52 1,5 mm Vue du fond Vue en coupe transversale Figure E-1 Dessins et cotes d’encombrement du RM-2 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC. © OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E Fremont CA USA Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada...
Page 53 OMRON ELETRÔNICA DO BRASIL LTDA • HEAD OFFICE São Paulo, SP, Brasil • 55.11.2101.6300 • www.omron.com.br OMRON EUROPE B.V. • Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands. • +31 (0) 23 568 13 00 • www.industrial.omron.eu Authorized Distributor: Automation Control Systems •...

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Minisafe ms4600-14 Minisafe ms4600-20 Minisafe ms4600-30 Optofence of4600-50