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8
T
Tableau 13-1 page A-34.
▲
▲
!
Avertissement !
!
4600, il faut ajouter 0,008 seconde aux temps de réponse indiqués dans le
T
détection d'une dégradation du temps de freinage.
Le facteur T
supplémentaire toléré par le contrôleur de freinage. Par conséquent, T
contrôleur de freinage - (T
REMARQUE !
ajouter un facteur d'augmentation en pourcentage au temps d'arrêt mesuré pour prendre l'usure
du système de freinage en considération. Il est conseillé à l'utilisateur de s'adresser au fabricant de
la machine pour obtenir de plus amples renseignements.
D
sant la sensibilité minimum aux objets, S, du système 4600, D
Tableau 5-4, Tableau 5-5, Tableau 5-6 ou Tableau 5-7 selon le modèle 4600 que l'on a installé.
8. 2 F
La discussion suivante est basée d'après la norme EN 999 et s'applique aux barrières immatérielles
utilisées dans les environnements industriels.
F
8.2.1
INFÉRIEURE OU ÉGALE À
Lorsque la résolution d'objet minimum du système est inférieure ou égale à 40 mm, utiliser la
formule suivante :
S = (K x T) + C
où :
S = la distance de sécurité minimum entre la zone dangereuse et le point, la ligne, le plan ou la zone
de détection, en millimètres.
K = 2 000 mm/s
T = le temps total de freinage jusqu'à l'arrêt du système, en secondes.
C = 8 (d – 14 mm) sans être inférieur à zéro.
d = la détection d'objet minimum du système 4600, en millimètres.
Soit :
S = (2 000 mm/s x T) + 8 (d –14 mm)
Cette formule s'applique à toutes les distances minimum de S jusqu'à 500 mm compris. La valeur
minimum de S ne peut être inférieure à 100 mm.
Si S est supérieur à 500 mm après calcul de la formule ci-dessus, il faut alors utiliser la formule
ci-dessous. Dans ce cas, la valeur minimum de S ne doit pas être inférieure à 500 mm.
S = (1 600 mm/s x T) + 8 (d –14 mm)
OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC.
Fremont CA USA
Tél : 1/888/510-4357 aux U.S.A. et au Canada
= le temps de réponse du système 4600, en secondes. Le temps de réponse est indiqué au
r
Lorsqu'on utilise un module RM-1 ou RM-2 de OMRON STI avec le système
= le temps d'arrêt supplémentaire, en secondes, toléré par le contrôleur de freinage avant la
bm
permet de prendre en considération l'usure des freins, en ajoutant le temps d'arrêt
bm
+ T
s
c
Si la machine protégée n'est pas pourvue d'un contrôleur de freinage, il faut alors
= Cette distance est fonction de la sensibilité minimum aux objets du système 4600. En connais-
pf
O R M U L E S D E D I S T A N C E D E S É C U R I T É E U R O P É E N N E S
ORMULE DE CALCUL DE LA DISTANCE DE SÉCURITÉ AVEC UNE RÉSOLUTION D
40
MM
T = t
+ t
1
2
t
= temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité, en secondes. Le temps de
1
réponse est indiqué au Tableau 13-1.
t
= le temps d'arrêt maximum de la machine, en secondes.
2
).
20
Tableau 13-1
.
= point de consigne du
bm
se lit directement dans les
pf
'
OBJET MINIMUM
© OSTI 1N° de pièce 99309-0032 Rév. E
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