Communications De Message Explicite; Réception De Messages Explicites - Omron NE1A Série Manuel D'utilisation

Communications de message explicite

4-7

Communications de message explicite

4-7-1 Réception de messages explicites
Format de la commande
Format de la réponse
L'envoie de messages explicites à partir du maître standard vers le contrôleur
NE1a permet de lire ou écrire n'importe quelle donnée ou paramètre spécifi-
que du contrôleur. Le contrôleur fonctionne conformément à la commande
envoyée depuis le maître et renvoie une réponse.
L'exemple suivant décrit le service de lecture de zone d'E/S fourni par le con-
trôleur. Reportez-vous à l'Annexe 3 Messages explicites DeviceNet pour plus
de détails sur les services disponibles.
Lecture de zone d'E/S du contrôleur NE1A
Lit l'E/S locale du contrôleur NE1A ou la zone d'E/S esclaves de sécurité
affectée au contrôleur par le maître.
4B 03 06
ID de classe
Code service
Adresse du nœud de destination
• Réponse normale au message explicite
CB
Code service
Adresse du nœud source
Nombre d'octets reçus
• Réponse d'erreur à message explicite
00 04 94
Code service
Adresse du nœud source
Nombre d'octets reçus
Adresse du noeud de destination (commande)
Indique selon un format hexadécimal d'1 octet, l'adresse des données du
contrôleur NE1A à lire.
Code service (commande/réponse)
Pour les commandes, un format hexadécimal de 4 octets est spécifié. Pour
les réponses, le bit supérieur est activé et un format hexadécimal CB est
retourné.
Décalage
ID instance
adresse
Données
Lecture de données
Code d'erreur
Section 4-7
Volume
des données
83