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CAPTEURS
Nom
En utilisant le principe de triangulation, qui implique l'émission
et la réception de faisceaux laser réfléchis par les objets
environnants, des informations précises de mesure de distance
Module de
entre le DEEBOT et les objets à proximité peuvent être calculées
navigation
par des algorithmes. Lorsque le DEEBOT se déplace dans un
environnement donné, les positions des objets environnants sont
déterminées pour créer une carte spatiale de son environnement.
La plage de mesure est de 0,8 m.
Le capteur de lumière structuré TrueDetect 3D scanne l'objet à
l'aide d'un laser linéaire et collecte des images avec une caméra
Module
monoculaire, puis génère les coordonnées tridimensionnelles de
infrarouge
l'objet à l'aide d'algorithmes d'image, identifiant ainsi la taille de
l'objet. La plage de mesure est d'environ 0,35 m.
Avec la mesure de distance infrarouge, le capteur infrarouge
peut détecter la distance entre le fond du DEEBOT et le sol. Le
Capteur
DEEBOT n'avancera pas s'il y a des escaliers devant ou que
antichute
la distance identifiée dépasse celle prédéfinie, d'où la garantie
antichute. La distance de déclenchement est d'environ 60 mm.
La sonde à ultrasons peut émettre des ondes avec une fréquence
de 300 kHz. L'énergie des ondes ultrasoniques est absorbée par
Capteur de
le tapis. Si l'énergie réfléchie est inférieure au seuil, le DEEBOT
détection de
reconnaît la présence du tapis. Selon les tests du laboratoire
moquette/tapis
ECOVACS, plus de 50 types de moquettes disponibles sur le
marché peuvent actuellement être identifiés.
Grâce à la mesure de distance, le DEEBOT peut détecter la
distance entre lui et les objets sur son côté droit. Lorsqu'un mur
Capteur de bord
ou un obstacle se trouve sur le côté droit, le DEEBOT effectue un
nettoyage des bords pour éviter de manquer des zones ou pour
ne pas entrer en collision.
Lorsque le signal transmis est bloqué par un obstacle, le récepteur
Capteur
de signal ne peut pas recevoir le signal. Grâce à ce principe, le
anticollision
robot évite les obstacles lorsqu'il entre en collision avec eux.
Description fonctionnelle
REMARQUES AVANT LE NETTOYAGE
Ranger les objets tels que câbles, vêtements et chaussons, etc. pour
une efficacité optimale de nettoyage.
Avant d'utiliser l'appareil sur un tapis à poil ras avec des franges,
replier les bords sur eux-mêmes.
Il est important que personne ne se tienne debout dans les espaces
étroits, tels que les corridors, et de veiller à ne pas bloquer les capteurs.
Ranger la zone à nettoyer en mettant les
meubles, par exemple les chaises, à leur
place exacte.
Pour la première utilisation, s'assurer
que les portes de toutes les pièces sont
ouvertes pour que le DEEBOT puisse
explorer entièrement votre domicile.
Il peut s'avérer nécessaire de placer
une barrière physique aux abords d'une
déclivité pour empêcher l'appareil de
tomber.
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