Publicité
C
ALCUL DES RÉSULTATS
Similairement à l'évaluation de la qualité, le calcul des résultats est utilisé afin d'évaluer
l'état du système. Une information concernant la performance du système de ventouse
peut être extraite de la pression d'accumulation calculée.
Les systèmes de préhension conçus de façon optimale engendrent des pressions d'acc u-
mulation faibles et, conséquemment, un excellent résultat ; à l'inverse, les systèmes mal
conçus n'obtiennent que des résultats médiocres.
Des valeurs de pression d'accumulation supérieures à la valeur seuil de (H2 –h2), engen-
drent toujours un évaluation des résultats de 0 %. Une évaluation des résultats de 0 % est
émise pour une valeur de pression d'accumulation de 0 mbar (qui peut être utilisée comme
indication d'une mesure non valable).
T
AMPON DE DIAGNOSTIC
Les avertissements de pilotage contrôlé décrits préalablement, ainsi que les messages
d'erreur généraux du dispositif sont sauvegardés par ce dernier dans une mémoire tam-
pon de diagnostic.
Le contenu de cette mémoire est constitué des 38 derniers événements, en commençant
par le plus récent, et peut être lu via un paramètre IO-Link. La position actuelle du
compteur de cycles d'aspiration cc1 est enregistrée aussi pour chacun des événements
afin de permettre une affectation temporelle ultérieure des événements à d'autres opé-
rations réalisées dans l'installation. La représentation précise des données de la mémoire
tampon de diagnostic se trouve dans le dictionnaire des données IO-Link correspondant.
L'enregistrement de ces événements est activé également en mode SIO et le contenu de
la mémoire reste inchangé après une coupure de courant. Vous effacez manuellement la
mémoire par le biais de la commande système IO-Link « Clear diagnostic buffer » ou bien
vous rétablissez les réglages d'usine du dispositif.
T
AMPON DE DONNÉES
Pour permettre une surveillance et une analyse de la tendance à long terme des indic a-
teurs principaux d'un processus de manipulation, l'éjecteur est équipé d'un tampon de
données à 10 niveaux. Celui-ci permet de mémoriser les valeurs mesurées actuelles du
temps d'évacuation t1, du niveau de fuite et de la pression d'accumulation (vide obtenu
lors de l'aspiration libre), qui ont été déterminées dans le cycle d'aspiration.
La sauvegarde des valeurs se fait automatiquement avec l'exécution de la fonction décrite
préalablement Autoset dans la zone du pilotage contrôlé. La position actuelle du compteur
de cycles d'aspiration cc1 est enregistrée aussi pour chacun des jeux de données afin de
permettre une affectation temporelle ultérieure des événements à d'autres opérations r é-
alisées dans l'installation. Le contenu du tampon de données EPC peut être lu via un
paramètre IO-Link dont la représentation précise des données se trouve dans le diction-
naire de données IO-Link (IO-Link Data Dictionary) correspondant. Le contenu de la mé-
moire reste inchangé également après une coupure de courant.
S
SCPS
C HMA LZ
EPC
3-32
- 2
I
Publicité
