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MATRICE 350 RTK Guide d'utilisateur
RTH Failsafe
RTH Failsafe est automatiquement activé lorsque le signal de la radiocommande est perdu
pendant plus de six secondes. RTH est l'action de sécurité par défaut dans l'application.
RTH Failsafe comprend deux étapes : RTH Trajectoire originale et RTH Auto. Lorsque la
fonction RTH Failsafe est activée, l'appareil se dirige vers le Point de départ sur sa trajectoire
de vol d'origine sur une distance maximale de 50 m (164 pi), pendant laquelle il tente de se
reconnecter à la radiocommande. Si l'appareil ne peut pas se reconnecter à la radiocommande
dans un rayon de 50 m (164 pi), ou s'il détecte des obstacles pendant le RTH, l'appareil
quitte RTH Trajectoire originale et entre dans la phase RTH Auto. L'appareil reste en mode
RTH même après que le signal de la radiocommande est rétabli. L'utilisateur peut utiliser la
radiocommande pour contrôler la vitesse de vol et l'altitude de l'appareil et quitter RTH en
appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande.
Précautions de sécurité RTH
20 m
Détection d'obstacles pendant le RTH
L'appareil peut détecter et éviter les obstacles pendant le RTH si l'éclairage est suffisant pour la
détection d'obstacles. La procédure de détection d'obstacles est la suivante :
1. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté en face à une distance d'environ 20 m
(65,62 pi).
2. L'appareil s'arrête et vole en stationnaire puis monte pour éviter l'obstacle. Enfin, l'appareil
cesse de grimper lorsqu'il vole à au moins 5 mètres (16,4 pi) au-dessus de l'obstacle détecté.
3. L'appareil reprend sa course vers le Point de départ en maintenant son altitude actuelle.
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L'appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant le RTH lorsque
le système optique avant est désactivé. Cependant, l'utilisateur
peut toujours contrôler la vitesse et l'altitude de l'appareil avec la
radiocommande si un signal est disponible. Il est donc important
de définir une altitude RTH appropriée avant chaque vol. Lancez
DJI Pilot 2, accédez à l'affichage Vérification avant décollage, ou
tapez
et tapez
RTH.
20m
Si le RTH est déclenché alors que l'appareil se trouve à moins de 20
H
m (65,62 pi), l'appareil remonte automatiquement à 20 m (65,62 pi)
à partir de l'altitude actuelle. La vitesse verticale peut être ajustée
en utilisant le joystick d'accélération pendant l'ascension avec une
vitesse de descente maximale de 1 m/s et une vitesse d'ascension
maximale de 3 m/s.
La fonction RTH est désactivée lorsque le signal GNSS est faible, ou
lorsque le GNSS n'est pas disponible.
dans la vue caméra pour définir l'altitude
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