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dji Matrice 350 RTK Guide D'utilisateur page 22

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MATRICE 350 RTK Guide d'utilisateur
Procédure RTH Auto
1. Le Point de départ est enregistré automatiquement.
2. RTH enclenché, c.-à-d. RTH Auto ou RTH en cas de batterie faible.
3. Le Point de départ est confirmé et l'appareil ajuste son orientation.
4. Retour au Point de départ (RTH) :
a. Systèmes optiques activés : à moins de 50 m (164 pieds) du point de départ, l'appareil
volera jusqu'au point de départ à l'altitude actuelle. Si l'appareil se trouve à plus de
50 m (164 pieds) du point de départ et en-dessous de l'altitude RTH définie, l'appareil
s'élève à l'altitude RTH prédéfinie avant de voler vers le point de départ. L'appareil vole
directement vers le point de départ s'il se trouve au-dessus de l'altitude RTH prédéfinie.
b. Systèmes optiques désactivés  : si l'appareil se trouve en-dessous de l'altitude RTH
définie, l'appareil s'élève à l'altitude RTH prédéfinie avant de voler vers le Point de départ.
L'appareil vole directement vers le point de départ s'il se trouve au-dessus de l'altitude
RTH prédéfinie.
5. L'appareil retourne au point de départ et la protection à l'atterrissage* s'active pour
permettre à l'appareil d'atterrir ou de voler en mode stationnaire. Référez-vous à la fonction
de protection à l'atterrissage pour en savoir plus.
* Veillez à activer le système optique inférieur dans DJI Pilot 2.
• L'utilisateur peut également sortir de RTH en poussant le joystick dans la direction
opposée au vol (par exemple, en poussant le joystick vers le bas lorsque l'appareil
monte).
RTH en cas de batterie faible
Pour éviter tout danger inutile dû à une alimentation insuffisante, l'appareil calcule
automatiquement s'il dispose de suffisamment d'énergie pour se rendre au Point de départ
depuis sa position actuelle. Un message d'avertissement s'affiche dans DJI Pilot 2 lorsque le
niveau de batterie est faible et que l'appareil ne peut prendre en charge que RTH en cas de
batterie faible. L'appareil retourne automatiquement au Point de départ si aucune mesure n'est
prise dans un délai de 10 secondes. Annulez le RTH en appuyant sur le bouton RTH ou sur le
bouton de Mise en pause du vol sur la radiocommande.
Un avertissement de niveau de batterie faible ne s'affichera qu'une seule fois pendant un vol.
Si la procédure RTH est annulée à la suite de cet avertissement, il est possible que la Batterie
de Vol Intelligente ne soit pas suffisamment chargée pour que l'appareil atterrisse en toute
sécurité. Par conséquent, l'appareil pourrait s'écraser ou être perdu.
L'appareil atterrira automatiquement si le niveau actuel de la batterie ne peut prendre en
charge que la descente de l'appareil à partir de son altitude actuelle. L'atterrissage automatique
ne peut pas être annulé. Pendant le processus d'atterrissage forcé, les utilisateurs peuvent
contrôler l'accélérateur, le tangage et le roulis pour amener l'appareil en position d'atterrissage
sûre, mais l'action de descente continue de l'appareil ne peut être annulée.
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Alerte de niveau de
batterie très faible
Batterie faible
niveau de batterie faible
Atterrissage auto
(rouge)
Niveau requis pour
Indicateur du niveau de batterie
Batterie suffisante
suffisant (vert)
Temps de vol restant
H
12:29
RTH (jaune)

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