Emerson AVENTICS ST6-SM Instructions De Montage page 8

8.3 Über IO-Link betreiben
8.3.1 Positionsoffset
257 (0x101) [x10µm] Position offset
Der Wert des Positionsoffset in µm wird in 10-µm-Schritten eingestellt und zum
tatsächlichen Positionswert addiert.
Positionsoffset in Index 257 (0x101) Position offset [x10 µm] verändern.
u
ð Werte in Index 260 (0x104) Detection range [x10 µm] und in Index 16512
(0x4080) MDC Descr > Subindex 1 und 2 verändern um den Wert des Positi-
onsoffset.
8.3.2 Manueller Teach-in von bis zu 8 Schaltpunkten
Hinweise
• Limitierende Faktoren sind die Wiederholgenauigkeit und die Auflösung, der
Abstand zwischen 2 Schaltpunkten kann kleiner als 1 mm sein.
Vorgehen
Am Beispiel Qint.1:
1. Schaltpunktmodus Window Mode oder Two-point Mode wählen. Siehe
g 11.5 Schaltpunktmodi IO-Link.
2. Startpunkt und Endpunkt der Schaltpunktbreite einstellen: Index 60 (0x3C)
Qint.1 SP1 / SP2 anpassen.
3. Schaltpunktlogik einstellen: Index 61 (0x3D) Qint.1 Configuration > Subindex
1 (0x01) Switchpoint Logic anpassen.
4. Schaltpunktmodus einstellen: Index 61 (0x3D) Qint.1 Configuration > Subin-
dex 2 (0x02) Switchpoint Mode anpassen.
5. Schaltpunkthysterese einstellen: Index 61 (0x3D) Qint.1 Configuration > Sub-
index 3 (0x03) Switchpoint Hysteresis anpassen.
6. Qint.2 SP1 / SP2 und Qint.3 SP1 / SP2 ... Qint.8 SP1 / SP2 konfigurieren: Indizes
62 (0x3E) und 16384 (0x4000) ... 16395 (0x400B) anpassen.
ð Die Hysterese der konfigurierten Schaltpunkte beträgt 0,7 mm.
8.3.3 Alarmbenachrichtigungen
Über Indizes auslesen
1. Die Alarmschwellen über die Indizes 4369 (0x1111) DD - Alert limit und 4399
(0x112F) Actuator alert limits anpassen.
2. Über die Indizes 4370 (0x1112) DD - Alert flags und 4400 (0x1130) Actuator
alerts Alarmbenachrichtigungen auslesen. (Standard)
Über das Prozessdatum auslesen
ü Alarmbenachrichtigungen können ausgelesen werden, wenn die eingestellte
Alarmschwelle überschritten wird.
1. Die Alarmschwellen über die Indizes 4369 (0x1111) DD - Alert limit und 4399
(0x112F) Actuator alert limits anpassen.
2. Im Index 67 (0x43) Process data user definition Alarmbenachrichtigungen an-
stelle der Schaltpunkte einstellen. Siehe g Tab. 3.
Tab. 4: Resets
Reset Index
Device Reset Index 2 (0x02) System Command
AVENTICS™ ST6-SM | R412028907-BAL-001-AA | Deutsch
3. Alarmbenachrichtigungen über das Prozessdatum auslesen.
ð Alarmbenachrichtigungen werden regelmäßig automatisch übertragen.
Tab. 3: Alarmbenachrichtigungen über Prozessdatum auslesen
Wert
60
65
68
69
90
Alarmverzögerungszeit einstellen
Die eingestellte Alarmverzögerungszeit wirkt sich nur auf Alarmbenachrichtigun-
gen vom Typ „Status" aus. Alarmbenachrichtigungen vom Typ „Ereignis" treten
sofort nach Unterschreiten oder Überschreiten der eingestellten Grenze auf.
Alarmverzögerungszeit über den Index 4842 (0x12EA) > Subindex (0x01) Alert
u
delay time [ms] einstellen.
ð Alarm wird nur ausgegeben, wenn die entsprechende Alarmbedingung länger
als die hier definierte Alarmverzögerungszeit erfüllt ist.
Alarm automatisch zurücksetzen
Das automatische Alarm-Reset beschreibt die Zeit, nach der Alerts automatisch
zurückgesetzt werden, wenn sich die Alert-Bits in den Prozessdaten nicht ändern.
Ein negativer Wert deaktiviert das automatische Zurücksetzen von Alarmbenach-
richtigungen. In der Standardeinstellung ist der automatische Alarm-Reset deak-
tiviert.
Alarm-Reset über den Index 4842 (0x12EA) > Subindex 2 (0x02) Automatic
u
alert reset time [ms] einstellen.
8.3.4 Schaltpunkt
Schaltpunktlogik invertieren
Subindex 1 (0x01) Switchpoint Logic anpassen.
u
ð Logik der eingelernten Schaltpunkte wird invertiert. Standardmäßig sind die
Schaltpunkte beim Überfahren auf high.
Schaltpunkthysterese
Hysterese über den Subindex 3 (0x03) Switchpoint Hysteresis in 10 µm Schrit-
u
ten anpassen (Max: 327,67 mm, min: 0,01 mm).
Schaltpunktbreite
ü Schaltpunktmodus Cylinder switch mode ausgewählt. Siehe
punktmodi
1. Manuellen Teach-in durchführen.
2. Breite der eingelernten Schaltpunkte über den Index 170 (0xAA) Switchpoint
width [x10µm] bestimmen (Standard: 2 mm, max.: 10 mm).
8.3.5 Reset durchführen
Wert Ergebnis
128 Produkt wird neu gestartet.
Folgende Indizes werden zurückgesetzt:
• 4372 (0x1114) Actuator travel [x10 µm]
• 4380 (0x111C) Cycle time [ms]
• 4381 (0x111D) Dwell time [ms]
• 4379 (0x111B) Actuator travel time [ms]
• 4375 (0x1117) Average actuator velocity [m/s]
• 4602 (0x11FA) Current field strength [mT]
4604 (0x111FC) Peak field strength
Folgende Indizes bleiben erhalten:
• 4374 (0x1116) Total actuator travel [sum m]
• 4382 (0x111E) Cycle count [sum]
• Qint. 1-8 SP1 / SP2, Qint. 1-8 Configuration
Beschreibung
Group alert: Cycle time (Typ: Ereignis)
Inhalt: Index 4400 (0x1130) Actuator alerts > Subindex 2 (0x02) Min. cycle
time alert und Subindex 3 (0x03) Max. cycle time alert
Direct alert: Operating hours max. (Typ: Ereignis)
Direct alert: Power cycles max. (Typ: Ereignis)
Direct alert: Cycle count max. (Typ: Ereignis)
Direct alert: Total actuator travel max. (Typ: Ereignis)
IO-Link.
g 11.5 Schalt-
8