6.
Pour l'action
Relative move (Déplacement
2. Le robot aura ainsi la consigne de reculer de deux mètres après la charge.
7.
La mission est maintenant prête. Cliquez sur
mission.
La mission peut également être insérée dans d'autres missions. Dans ce cas,
l'action Relative move (Déplacement relatif) est superflue.
Tester une mission
Une fois votre mission créée, effectuez toujours un test de la mission pour que le robot
exécute la mission correctement.
MiR Charge 48V Guide d'utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
relatif), sous X, remplacez la valeur par
Save (Enregistrer)
pour enregistrer la
5. Utilisation
-
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