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Choix du câble et topologie du réseau
La paire torsadée (shielded twisted pair) s'est imposée pour une utilisation dans les réseaux
CANopen. Il s'agit d'un câble avec des paires de conducteurs torsadées et un blindage extérieur
commun. Cette ligne n'est pas très sensible aux perturbations de compatibilité électromagnétique
(CEM). Et il est possible d'obtenir des extensions jusqu'à 1 000 m à 50 kbit/s. Les sections de
conducteur indiquées dans la recommandation CANopen (CiA DR 303-1) sont reprises dans le
tableau ci-dessous.
Longueur de bus
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1 000
La longueur de câble maximale dépend par ailleurs du nombre de nœuds reliés au câble de bus [n] et
de la section de conducteur [mm²].
Section de conducteur
[mm²]
0,25
0,50
0,75
Débit de bus
Le menu Bus CAN / Réglages CAN du RSM610 permet de régler le débit de bus entre 5 et 500 kbit/s.
Il est possible de mettre en place des réseaux câblés plus longs avec des débits de bus plus faibles.
Toutefois, la section doit alors être augmentée en conséquence.
Le débit de bus standard du réseau CAN est de 50 kbit/s (50 kilobauds) ; il est prescrit pour de
nombreux appareils à bus CAN.
Important :
Tous les appareils du réseau de bus CAN doivent présenter la même vitesse de
transmission pour pouvoir communiquer les uns avec les autres.
Débit
de
bus
Longueur de bus totale max. admissible [m]
[kbit/s]
5
10 000
10
5 000
20
2 500
50 (standard)
1 000
125
400
250
200
500
100
Recommandations
Câble à 2x2 pôles, à paires torsadées (torsader CAN-L avec CAN-H ou +12 V avec GND) et blindé avec
une section de conducteur de 0,5 mm² au moins, une capacité de conducteur à conducteur de
60 pF/mètre au maximum et une impédance caractéristique de 120 ohms. La vitesse de bus standard
du régulateur UVR16x2 est de 50 kbit/s. Est notamment conforme à cette recommandation le type de
-
câble Unitronic®
Bus CAN 2x2x0,5 de la société Lapp Kabel pour la pose fixe à l'intérieur de
bâtiments ou de tubes vides. Ainsi, une longueur de bus de 500 m environ serait en théorie possible
pour garantir une transmission fiable.
Pour la pose directe sous terre, il est par exemple possible d'utiliser le câble enterré 2x2x0,5 mm² de
la société HELUKABEL, réf. 804269, ou le câble enterré 2x2x0,75 mm² de la société Faber Kabel, réf.
101465.
Résistance selon la
longueur [mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
Longueur maximale [m]
n=32
200
360
550
Montage de l'appareil
Section
[mm²]
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
n=63
170
310
470
15
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