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Calibrer le bras
Le bras de pince inférieur est fixe pour les pinces en C et en X. Le PRO (Point Central
de pince fixe
d'Outil ; TCP – Tool Center Point) est situé sur le bras fixe. Si le PRO est modifié, par
exemple après un crash, le bras de pince fixe doit être ajusté comme suit :
1
1
3
3
5
5
IMPORTANT ! Respecter l'ordre de serrage !
2
6x
IMPORTANT ! Respecter l'ordre de serrage !
4
IMPORTANT ! Respecter l'ordre de serrage !
6
6 x 50 Nm
IMPORTANT ! Respecter l'ordre de serrage !
2
6 x 15 Nm
4
6 x 30 Nm
6
6 x 70 Nm
55
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