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...2 NIVEAU OPÉRATEUR
2.8.2 Auto-réglant 'au point de consigne'
Si la variable procédé est à moins de 10% du point de consigne, l'auto-réglant 'au point de consigne' est
effectué.
•
Un auto-réglant 'au point de consigne' – commande la sortie du régulateur pour produire une oscillation
contrôlée du procédé.
Un changement de ±10% de la valeur de sortie de départ est appliqué initialement. Ce changement est
•
ajusté pour donner une amplitude d'oscillation 3 fois supérieure du niveau de bruit.
•
Une fois l'amplitude et la période d'oscillation cohérentes (au minimum 2 cycles, au maximum 4
cycles), les paramètres PID sont calculés.
•
S'il n'y a pas d'erreur, le contrôleur passe en mode auto et commence à contrôler le procédé en utilisant
les nouveaux paramètres PID.
•
Si une erreur se produit pendant l'auto-réglant, le contrôleur revient en mode manuel, la sortie de
contrôle étant réglée sur la valeur de sortie par défaut. Un message d'erreur est affiché au niveau
opérateur – voir Tableau 2.1.
PV
+2%
– 2%
A – Procédé stable avant l'auto-réglant
Figure 2.7b Cycles d'auto-réglant typiques 'au point de consigne'
Remarque. Le temps nécessaire pour effectuer l'auto-réglant dépend du temps de réponse du
système.
Remarque. Durée d'impulsions variable – le temps de cycle doit être réglé avant de lancer un
auto-réglant. Le temps de cycle n'est pas changé par l'auto-réglant.
22
SPT
< plage ±10
PV
t
B – Réponse procédé pendant l'auto-réglant
12 heures max.
SPT
Contrôle
jusqu'au point
de consigne
Auto-réglant
terminé
t
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