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AMI INSPECTOR pH
Liste des programmes et explications
En tant que
sortie
de contrôle
A-96.250.762 / 170719
Les sorties peuvent être utilisées pour commander les unités de
contrôle. Nous distinguons plusieurs types de contrôles:
Contrôleur P: l'action du contrôleur de gestion est proportion-
nelle à la déviation par rapport la consigne.
Le contrôleur de gestion est caractérisé par la bande prop. À
l'état stationnaire, la consigne ne sera jamais atteinte.
La déviation est désignée par le terme «erreur à l'état station-
naire». Paramètres: consigne, bande prop.
Contrôleur PI: la combinaison d'un contrôleur de gestion P
avec un contrôleur de gestion I va réduire l'erreur d'état sta-
tionnaire. Si le temps intégral est réglé sur zéro, le contrôleur
de gestion I est désactivé.
Paramètres: consigne, bande prop., temps d'intégration
Contrôleur PD: la combinaison d'un contrôleur de gestion P
avec un contrôleur de gestion D va réduire le temps de ré-
ponse à un changement rapide de la valeur référence. Si le
temps dérivé est réglé sur zéro, le contrôleur de gestion D est
désactivé.
Paramètres: consigne, bande prop., temps dérivé
Contrôleur PID: la combinaison entre un contrôleur de ges-
tion P, un contrôleur de gestion I et un contrôleur de gestion D
permet de contrôler le processus de manière optimale. Para-
mètres: consigne, bande prop., temps intégral, temps dérivé
Méthode Ziegler-Nichols pour optimiser un contrôleur de gestion PID:
Paramètres: consigne, bande prop., temps intégral, temps dérivé
Y
a
L
A
Réponse à une sortie de commande maximum
B
Tangente sur le point d'inflexion
X
Temps
B
A
X
Xp
= 1.2/a
Tn
= 2L
Tv
= L/2
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