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7.3 Exemples de configuration
Adresse appareil cible (ECU) : 0x19
Adresse Control Unit / adresse Maître : 0x14
Priorité du message 3
Exemple :
régler filtre FIR sur Lowpass 5 Hz pour la mesure de l'angle, Index 0x2043/2
Maître → ECU
Identifiant CAN
0xCEF1914
Réponse du Maître ← ECU, code d'état : OK
0xCEF1419
Exemple : lire filtre FIR pour la mesure de l'angle, Index 0x2043
Maître → ECU
Identifiant CAN
0xCEF1914
Réponse du Maître ← ECU, code d'état : OK
0xCEF1419
7.4 Messages propriétaires PDU-Format 2
Les données mesurées du capteur JN2300 sont envoyées à l'aide de messages
PDU-Format 2 cycliques. PDU-Format (PF) correspond à la valeur 0xFF. Dans ce
cas, le PDU Specific Byte (PS) est la Group Extension (GE) qui peut être réglée
par l'utilisateur selon une plage de 0x00 – 0xFF.
Ces groupes de paramètres seront désignés Transmit PGN (TxPGN) dans ce qui
suit.
Le JN2300 supporte quatre TxPGN :
TxPGN0
Information d'angle longitudinal x 2 bytes, information d'angle latéral y 2 bytes
TxPGN1
Information d'angle longitudinal x 4 bytes, information d'angle latéral y 4 bytes
0x43
0x20
0x01
0x43
0x20
0x01
0x43
0x20
0x00
0x43
0x20
0x00
Trame de données 8 bytes
0x00
0x02
0x00
0x02
Trame de données 8 bytes
0x00
0x00
0x00
0x02
Capteur d'inclinaison JN
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
FR
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