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Capteur d'inclinaison JN
Index
Type
0x2043
UNSIGNED8
0x2044
UNSIGNED8
0x2045
UNSIGNED8
0x2046
UNSIGNED8
0x2047
UNSIGNED8
14
Valeur
FIR niveau du filtre pour la
mesure de l'angle
0 : FIR désactivé
1 : FIR lowpass 10 Hz
2 : FIR lowpass 5 Hz
3 : FIR lowpass 1 Hz
4 : FIR lowpass 0,5 Hz
Calcul de l'angle
0: perpendiculaire
1: Euler
2: cardan 1X
3: cardan 1Y
Résistance de terminaison CAN
120 Ω
0: résistance désactivée
1: résistance activée
Index pour la remise à zéro des
axes x / y / z
0: aucun changement
1: activer mise à zéro, mesure
relative
2: reset mise à zéro, mesure
absolue
Valeur de sortie
0: angle
1: V_eff (vitesse efficace)
et
a_Peak
(accélération maximale)
2: aVecteur x / y / z
sans force de gravitation
(dynamique)
3: aVecteur x / y / z
avec force de gravitation
(statique)
→
Changement automatique à
l'étendue de mesure ± 2 g
Unité
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
Reset
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