Publicité
Capteur d'inclinaison JN
Angle perpendiculaire
sans apprentissage
Valeur d'angle
Valeur d'angle
longitudinale
latérale
-13,2°
-29,3°
10.7 Correction du quadrant (0x2040)
La correction du quadrant consiste à étendre la valeur de la mesure d'angle aux
plages de mesure ± 180° (correspond à 2040h = 1) ou 0...360° (correspond à
2040h = 2).
Les conditions suivantes s'appliquent aux différents calculs d'angle :
– Angle perpendiculaire : longitudinal (x) et latéral (y) sont corrigés.
– Euler: seulement latéral (y) est corrigé.
Pour les cardans, l'angle de roulis est corrigé.
– Cardan X : longitudinal x (angle de tangage), latéral y (angle de roulis)
– Cardan Y : longitudinal x (angle de roulis), latéral y (angle de tangage)
10.8 Chauffage (0x2041)
Afin de garantir une bonne stabilité de la mesure sur toute la plage de température
de fonctionnement, la cellule de mesure est régulée à une température constante
grâce à un régulateur PID. La régulation du chauffage est activée par défaut et
peut être désactivé par l'écriture de la valeur 0 sur le paramètre du chauffage
(index 2041h).
Ceci a les conséquences suivantes :
> Réduction de la stabilité de la température
> Diminution de la consommation à l'état de fonctionnement
> Les exactitudes diffèrent des indications de la fiche technique
10.9 Température de la cellule de mesure MEMS (0x2081)
La température de la cellule de mesure est déterminée toutes les 200 ms et mise
à jour dans le protocole sous "informatif". Elle peut être lu en consultant l'index
2081h. La valeur de 16 bits signée indique la température en 1/10 °C.
10.10 Auto-test MEMS (0x4008 / 0x4009)
Afin de contrôler le bon fonctionnement des axes de mesure, un auto-test de la
cellule de mesure peut être effectué.
Pour ce faire l'auto-test du MEMS (index 4008/1) doit être activé par l'écriture de
la valeur 1. L'auto-test prend env. 2 s. Après, la fin de l'auto-test le signal (index
4008/1) est de nouveau mis à la valeur 0.
Le résultat du test est codé dans un byte et peut être lu dans le registre de l'auto-
test (index 4009h).
22
Mode apprentissage
Valeur d'angle
Valeur d'angle
longitudinale
latérale
0°
0°
Angle perpendiculaire
sans apprentissage
Valeur d'angle
Valeur d'angle
longitudinale
latérale
-45,5°
-29,5°
Mode apprentissage
Valeur d'angle
Valeur d'angle
longitudinale
latérale
-30°
0°
Publicité
