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Capteur d'inclinaison JN
9.3 Cardan X (0x2044 = 2)
Comme pour l'angle d'Euler, l'orientation actuelle du capteur est décrite par deux
rotations successives à partir de la position horizontale.
Mais maintenant, l'orientation actuelle résulte d'une rotation autour de l'axe y de
la valeur d'angle [°] indiquée par la "valeur d'inclinaison longitudinale" puis d'une
rotation autour de l'axe x pivoté (découlant de la 1ière rotation) de l'angle [°]
"valeur d'inclinaison latérale".
Interprétation
Si vous imaginez le capteur comme un avion dont la carlingue est dans la direction
x et l'aile dans la direction y, la valeur d'inclinaison longitudinale correspond à
l'inclinaison longitudinale (angle de tangage) de l'avion et la valeur d'inclinaison
latérale à l'angle de virage (angle de roulis) de l'avion.
Plage de valeurs
– Valeur d'inclinaison longitudinale : -90°...90°
– Valeur d'inclinaison latérale : -180°...180°
Point critique
Pour une inclinaison longitudinale de ± 90° (l'avion vole verticalement vers le bas
ou vers le haut) l'angle de roulis effectue une rotation autour de l'axe de gravitation
qui ne peut pas être détecté par le capteur d'inclinaison. Dans cet état la valeur
d'inclinaison latérale est insignifiante. Dans la pratique, la valeur d'inclinaison
latérale varie très fortement lorsqu'elle est proche de cet état même en cas de
mouvement faibles.
9.4 Cardan Y (0x2044 = 3)
Ce réglage correspond au réglage décrit dans 8.3 avec la différence que l'ordre
des deux rotations est inversé. Dans cette option l'objet mesuré fait d'abord une
rotation autour de son axe x de l'angle [°] "valeur d'inclinaison latérale". Ensuite
l'objet mesuré fait alors une 2ième rotation autour de l'axe y (qui se trouve
maintenant dans la position inclinée) avec la valeur d'angle [°] indiquée par la
"valeur d'inclinaison longitudinale" du capteur.
Il en résulte que les valeurs mesurées des cardans X et Y sont identiques tant
que l'objet mesuré est seulement tourné autour de l'un des axes du capteur.
Seulement en cas d'une rotation générale autour des deux axes de sensibilité les
valeurs mesurées des deux options sont différentes.
9.5 Exemple explicatif
A l'aide d'un exemple simple les différentes définitions d'angle sont illustrées. Une
pelleteuse monte et descend sur un talus courbé (illustration). L'angle du talus est
continuellement 30°. Le capteur d'inclinaison est monté de manière à ce que l'axe
y du capteur montre en direction de conduite de la pelleteuse.
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