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Capteur d'inclinaison JN
Contenu
1 Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Cible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Interventions sur l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Fonctionnement et caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Fixation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Surface de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Schéma d'encombrement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1 Terminaison de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7 Interface SAE J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.1 Aperçu et structure du protocole SAE J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.1.1 PDU-Format 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.1.2 PDU-Format 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.2 Protocole PDU-Format 1 propriétaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.3 Exemples de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.4 Messages propriétaires PDU-Format 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.5 Exemples de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8 Parameter Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8.1 Profil de communication propriétaire (0x500 – 0x4003). . . . . . . . . . . . . . .11
8.2 Réglages du système (0x2000 – 0x207F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.2.1 Informatif (0x2080 – 0x2082) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2.2 Upload/download (0x300) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2.3 Données mesurées (0xA000 – 0xA011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2.4 Fonctionnalité supplémentaire (0xA100...0xA202) . . . . . . . . . . . . . 16
9 Définition des angles (0x2044) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.1 Angle perpendiculaire (0x2044 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.2 Angle d'Euler (0x2044 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.3 Cardan X (0x2044 = 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.4 Cardan Y (0x2044 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.5 Exemple explicatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10 D'autres fonctions du capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10.1 Adresse matérielle (0x2000) et débit de transmission (0x2001) . . . . . . 19
10.2 Address Claiming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10.3 Fréquence limite du filtre numérique (0x2043). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
10.4 Réglage du point zéro (0x2046) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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