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Bras robotisé
Tous les mouvements X/Y/Z/V (V=VariSpan) du bras robotisé sont commandés par des moteurs à courant continu équipés
d'encodeurs. Chaque adaptateur de pointe peut se déplacer indépendamment des autres dans la direction Z (vers le haut et le
bas). Les adaptateurs de pointes sont montés sur la lame Y, laquelle se déplace d'avant en arrière (direction Y) à l'intérieur du
bras robotisé. Le bras robotisé est monté sur la lame X située dans le boîtier de l'appareil et se déplace de gauche à droite
(direction X).
Le RCS est équipé du VariSpan, qui permet de faire varier l'espacement entre les adaptateurs de pointes. Ceci est effectué par
le moteur du VariSpan, qui permet également de faire varier la course du porte-plaques robotisé.
Processeur d'échantillons
Le processeur de microplaques robotisé Rapid Capture est équipé de 4 pointes de prélèvement d'échantillon déplacées par le
bras robotisé. Chaque pointe est reliée à la valve à 4 ports d'un module de pompe à seringue de précision et peut effectuer des
opérations d'aspiration, de distribution et de dilution dans la plupart des positions sur la surface de travail de l'appareil. Le
logiciel RCS contrôle la séquence de pipetage, les volumes et les modes de pipetage.
Modules de pompe à seringue et de pompe péristaltique
La pompe à seringue est une seringue contrôlée par un microprocesseur et dotée d'une valve à 4 ports reliée à la seringue, à la
pompe péristaltique, aux adaptateurs de pointes et au flacon de liquide système. Le liquide est transféré dans la seringue depuis
le flacon de liquide système et les adaptateurs de pointes sont rincés par l'intermédiaire de la pompe péristaltique. Toutes les
pièces qui entrent en contact avec le liquide sont composées de matériaux inertes, tels que l'acier inoxydable, l'éthylène-
propylène fluoré (FEP), etc.
Chaque adaptateur de pointes est doté d'une pompe à seringue dédiée, qui contrôle les fonctions d'aspiration et de distribution
de l'adaptateur de pointes.
La pompe péristaltique à 4 canaux est utilisée pour fournir le liquide système utilisé pour rincer la tubulure à un débit moyen de
2 ml par seconde et par canal.
Adaptateurs de pointes
Le RCS est équipé de 4 adaptateurs de pointes déplacés par le bras robotisé. Chaque adaptateur de pointe est relié à la valve
à 4 ports d'un module de pompe à seringue de précision et peut effectuer des opérations d'aspiration, de distribution et de
dilution dans la plupart des positions sur le plateau du RCS.
Chaque adaptateur de pointe est capable d'un mouvement indépendant dans la direction Z, tandis que le mouvement transversal
des adaptateurs de pointes (direction Y) est variable. Cette fonction est appelée VariSpan.
Le RCS utilise des pointes jetables conductrices de 300 μl et détecte automatiquement la présence de pointes jetables. Si des
pointes jetables ne sont pas détectées au bout de 5 tentatives, le système se met en pause et une alarme sonore avertit l'opérateur.
Manuel d'utilisation du Rapid Capture System
02/2023
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