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4.4.4
Moment de commutation du scénario d'alerte
8027969/1IAN/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
En cas de changement de scénario d'alerte, n'oubliez pas qu'une personne peut déjà
se trouver dans le nouveau champ de protection activé au moment de la commutation.
Seule une commutation au moment opportun (à savoir avant qu'un danger ne menace
la personne à cet endroit) permet d'en assurer la protection.
DANGER
Risque lié au non fonctionnement d'un dispositif de protection
Définissez le moment de la commutation du scénario d'alerte de manière à ce
b
que le scrutateur laser de sécurité détecte une personne dans le champ de pro‐
tection avec une distance minimale suffisante avant que la situation dangereuse
ne se produise.
DANGER
Risque lié au non fonctionnement d'un dispositif de protection
En cas de non-observation de cette consigne, les personnes et parties du corps à
protéger peuvent ne pas être détectées ou pas à temps.
Outre les paramètres suivants, le temps de transmission du signal de commutation
jusqu'au dispositif de protection a aussi une influence sur la durée de commutation.
En font partie par ex. la durée de cycle du réseau et le temps de traitement d'une
commande.
Tenir compte du temps de transmission du signal de commutation jusqu'au dispo‐
b
sitif de protection.
Dans certains cas, la commutation du scénario d'alerte dure si longtemps que le
nouveau scénario d'alerte n'est pas à disposition dans le temps de réponse prévu et
une personne présente dans le champ de protection risque de ne pas être détectée à
temps. Dans ces cas, vous devez lancer la commutation de scénario d'alerte plus tôt.
Les paramètres suivants ont une influence sur la durée du processus :
•
le temps de traitement pour l'entrée sélectionnée.
Comment déterminer le moment de commutation du scénario d'alerte
1.
Tout d'abord, calculez le temps que dure la commutation du scénario d'alerte :
t
= t
CSR
I
Où :
t
= temps nécessaire à la commutation du scénario d'alerte en millisecon‐
°
CSR
des (ms)
t
= temps de traitement pour le type de commutation sélectionné en millise‐
°
I
condes (ms)
•
Signal de commutation par le réseau : t
2.
Ensuite, calculez le temps à disposition durant le temps de réponse pour la
commutation du scénario d'alerte :
t
= (n – n
) × t
CSA
CS
S
Où :
t
= temps disponible en millisecondes (ms) pour la commutation du scé‐
°
CSA
nario d'alerte (ms)
n = nombre de balayages réglé (par défaut : n = 2)
°
n
= nombre de balayages après commutation du scénario d'alerte (pour le
°
CS
réglage Rapide (préconfiguration) : n
–1, pour le réglage Personnalisé : n
t
= durée du cycle de balayage en millisecondes (ms)
°
S
= 28 ms
I
= 1, pour le réglage Robuste : n
CS
≤ n –1)
CS
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | outdoorScan3 – PROFINET
4
CONCEPTION
= n
CS
35
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