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Informations d'installation
Chaque entrée dédoublée est prévue pour surveiller les signaux
d'arrêt de différents types de commandes ou dispositifs d'arrêt,
y compris :
• Les boutons d'arrêt d'urgence
• Arrêts d'urgence à câble
• Les interrupteurs de verrouillage de sécurité mécaniques
• Sorties de sécurité des barrières immatérielles de sécurité
(contacts ou sorties transistorisées compatibles de Banner)
• Les sorties de sécurité des modules de sécurité (contacts ou
sorties transistorisées compatibles de Banner)
• Les sorties de sécurité d'autres contrôleurs PICO-GUARD
(sorties transistorisées compatibles de Banner)
Si le contrôleur PICO-GUARD détecte la défaillance d'une sortie
d'un dispositif d'arrêt externe raccordé aux entrées USSI, les
deux sorties sécurisées PICO-GUARD (OSSD 1 et OSSD 2) sont
désactivées (OFF) et le contrôleur provoque une situation de
verrouillage (voir le réarmement suite à un verrouillage en
paragraphe 6.2.1.1 en page
Le temps de réponse de l'entrée USSI (7 ms) doit être inclus
dans le calcul de la DISTANCE DE SÉCURITÉ du dispositif ex-
terne d'arrêt installé.
Avant de les raccorder aux bornes d'entrée USSI, les dispositifs
d'arrêt externes doivent être installés et les procédures de véri-
fication effectuées selon les instructions du fabricant, du ma-
nuel d'installation du PICO-GUARD et de toutes les normes
applicables.
Si on n'utilise pas de dispositif d'arrêt externe, la borne a doit
être shuntée avec la b et la c avec la d de l'entrée USSI.
Pour utiliser un dispositif d'arrêt externe, il faut enlever les
shunts installés en usine.
Si les dispositifs d'arrêt externes ont des sorties à contacts, les
contacts doivent être redondants et capables de commuter 15 à
30 Vcc sous 10 à 50 mA. Les contacts doivent être simultanés
dans leur commutation (moins de 3 s entre les deux).
14
43).
Contrôleurs du système de sécurité à fibres
4.1.2 Sorties OSSD
AVERTISSEMENTS !
!
L
ES DEUX SORTIES DES DISPOSITIFS DE COMMUTATION DES SIGNAUX DE SORTIE
(OSSD)
DOIVENT ÊTRE RACCORDÉES À LA COMMANDE DE LA MACHINE DE SORTE
QUE LE SYSTÈME DE COMMANDE DE LA SÉCURITÉ DE LA MACHINE INTERROMPE
LE CIRCUIT DES ÉLÉMENTS PRINCIPAUX DE COMMANDE
SITUATION DANGEREUSE
QUI PERMETTE DE SUSPENDRE
FONCTION DE SÉCURITÉ SAUF SI CELA APPORTE UN NIVEAU DE SÉCURITÉ
ÉQUIVALENT OU SUPÉRIEUR
P
OUR QUE LE FONCTIONNEMENT SOIT ASSURÉ CORRECTEMENT
PARAMÈTRES DE SORTIE DES
'
PARAMÈTRES D
ENTRÉE DE LA MACHINE DOIVENT ÊTRE PRIS EN CONSIDÉRATION
'
LORS DE L
INTERFAÇAGE DES SORTIES TRANSISTORISÉES
PICO-GUARD
CONTRÔLEUR
paragraphe 3.2.1 en page
DOIVENT ÊTRE CONÇUS DE SORTE QUE LA VALEUR MAXIMALE DE LA RÉSISTANCE
DE CHARGE NE SOIT PAS DÉPASSÉE ET QUE LA TENSION MAXIMALE SPÉCIFIÉE DE
COUPURE
DES
MARCHE. U
NE DÉFAILLANCE DANS L
LA MACHINE PROTÉGÉE PEUT ENTRAÎNER DES BLESSURES GRAVES
.
MORTELLES
Les deux sorties OSSD (dispositif de commutation du signal de
sortie) doivent être raccordées aux commandes de la machine
pour que son système d'arrêt de sécurité interrompe le circuit
ou l'alimentation des éléments primaires de commande de la
machine (MPCE), pour se retrouver dans une situation non dan-
gereuse. Ce sont normalement les dispositifs de commutation
finaux (FSD) qui font cela quand les OSSD passent sur OFF.
Avant de raccorder les sorties OSSD et d'interfacer les contrô-
leurs de système de sécurité PICO-GUARD à la machine, il faut
se rapporter aux spécifications de sortie détaillées en
2 en page
10, aux informations du
et aux schémas de câblage des
cas.
4.1.3 Raccordements d'interfaces MPCE et FSD
Chacun des deux éléments de contrôle primaire de la machine
(MPCE1 et MPCE2) doit être capable d'arrêter immédiatement
le mouvement dangereux de la machine, quel que soit l'état de
l'autre élément. Ces deux voies de commande de la machine
n'ont pas besoin d'être identiques, mais le temps d'arrêt de la
machine (T
utilisé pour calculer la DISTANCE DE SÉCURITÉ;
s
voir guide de conception et d'application de PICO-GUARD (ver-
sion européenne), doit prendre en compte la plus lente des deux
voies. Certaines machines n'ont qu'un élément de contrôle pri-
maire. Dans ce cas, il est nécessaire de dupliquer le circuit du
MPCE unique pour en créer un second. Voir
page 54
et
Figure 36 en page 55
machine pour plus d'informations.
Les FSD (dispositifs de commutation finaux) peuvent prendre
de nombreuses formes, la plus commune étant des relais de
commande mécaniquement liés, à guidage forcé, ou des modu-
les d'interface. La liaison mécanique entre les contacts permet
de surveiller le contacteur par le circuit de surveillance des
commutateurs externes (EDM) pour certaines défaillances.
113661 rév. G 02.02.04
optiques PICO-GUARD
INTERFACE DES DEUX OSSD
. N
E JAMAIS RACCORDER UN DISPOSITIF INTERMÉDIAIRE
,
DE PASSER OUTRE OU DE FAIRE ÉCHOUER LA
.
CONSIDÉRATIONS SUR LES OSSD
OSSD
DU CONTRÔLEUR
VERS LES ENTRÉES DE LA MACHINE
10). L
ES CIRCUITS DE COMMANDE DE LA MACHINE
OSSD
NE PROVOQUE PAS DE SITUATION DE
'
INTERFACE DES SORTIES DES
paragraphe 4.1.2 en page 14
Figure 33 à Figure 37
ou consulter le fabricant de la
NOTICE D'UTILISATION – VERSION EUROPÉENNE
™
,
'
AFIN D
ÉVITER UNE
,
LES
PICO-GUARD
ET LES
OSSD
DU
(
VOIR
MISE EN
OSSD
VERS
,
VOIRE
Tableau
selon le
Figure 35 en
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