dji Mavic 3 Classic Guide D'utilisateur page 20

DJI Mavic 3 Classic Guide d'utilisateur
Procédure RTH avancé
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH avancé est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
a. L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 5 m du point de départ lorsque
le RTH commence.
b. Si l'appareil est à plus de 5 m du point de départ au début de la procédure RTH, il planifie
la meilleure trajectoire, en fonction des paramètres RTH et vole jusqu'au point de départ
tout en évitant les obstacles et les zones GEO. L'avant de l'appareil pointera toujours dans
la même direction que la direction de vol.
4. L'appareil volera automatiquement selon les paramètres RTH, de l'environnement et du
signal de transmission pendant le RTH.
5. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Procédure RTH en ligne droite
L'appareil entre en mode RTH en ligne droite lorsque l'éclairage est insuffisant et que
l'environnement n'est pas adapté au RTH avancé.
Procédure RTH en ligne droite :
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH en ligne droite est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
a. L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 5 m du point de départ lorsque
le RTH commence.
b. Si l'appareil se trouve à une distance allant de 5 à 50 m du point de départ lorsque le RTH
commence, il ajuste son orientation, puis se rend au point de départ à l'altitude actuelle.
Si l'altitude actuelle est inférieure à 2 m lorsque le RTH commence, l'appareil monte
jusqu'à 2 m et se rend au point de départ.
c. Si l'appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ lorsque le RTH commence, il
ajuste son orientation, puis monte à l'altitude RTH prédéfinie. Il se rend ensuite au point
de départ. Si l'altitude actuelle est supérieure à l'altitude RTH, l'appareil se rend au point
de départ à l'altitude actuelle.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
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