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PROCÉDURE SIMPLE DE RÉGLAGE
Note
La procédure suivante utilise une technique graphique d'anlayse
de la courbe de réponse à une variation du signal d'entrée.
1. En partant d'une solution ÉC ou SDT d'une valeur différente
du liquide à doser, mettre le dispositif de dosage à sa
capacité maximale en procédé de boucle ouverte. Noter
l'heure du début.
2. Après un délais (T
), l'ÉC ou SDT commence à varier.
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Après un plus grand délais, ÉC ou SDT atteindra un taux
maximal de changement (pente). Noter l'heure du taux
maximal et les valeurs d'ÉC ou SDT. Noter la pente
maximale d'ÉC ou SDT par minute. Éteindre l'appareil.
3. Dans le diagramme, dessiner une tangeante du point de pente
maximale jusqu'à l'intersection avec la ligne horizontale,
correspondant aux valeurs initiales de ÉC ou SDT. Lire le délais
du temps Tx sur l'axe du temps.
4. Les déviations, Ti et Td peuvent être calculées comme suit:
• Déviation = Pente maximale Tx * (ÉC/SDT)
• Ti = Tx / 0.4 (minutes)
• Td = Tx * 0.4 (minutes).
5. Régler ces paramètres et remettre en marche le système
avec le contrôleur dans la boucle. Si la réponse est trop
surdosée ou oscille, le système doit être réglé précisément
en accroissant ou décroissant les paramètres PID un après
l'autre.
Connectez un dispositif externe (ex.: charte d'enregistrement)
au contrôleur: la procédure est facile et évite la manipulation
manuelle des variables (ÉC ou SDT).
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