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et plus stable que les contrôleur ON/OFF et agit plus
rapidement aux changements dus à l'ajout de solution ÉC
haute et basse.
Un exemple de la façon dont la réponse sur-injecte peut être
amélioré avec un réglage d'action de vitesse adéquat, comme
le démontre le graphique suivant.
ÉC
ACTION DE VITESSE COMPENSE POUR LES CHANGEMENTS RAPIDES
FONCTION DE TRANFERT PID
La fonction de transfert d'un contrôle PID est comme suit:
Kp + Ki/s + s Kd = Kp(1 + 1/(s Ti) +s Td)
avec Ti = Kp/Ki, Td = Kd/Kp,
où le premier terme représente l'action proportionnelle, le
second, l'action intégrative et le troisième, l'action dérivative.
L'action proportionelle peut être réglée au moyen de la bande
proportionnelle. La bande proportionnelle est exprimée en
pourcentage de la gamme d'entrée et est relative au Kp comme
100%
Sortie
contrôleur
0
Erreur
Bande proportionnelle
21
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