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MODE DE CONTRÔLE P .I.D.
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contrôler une pompe doseuse à basse conductivité.
ON
OFF
Point de consigne
Le contrôle PID est conçu pour éliminer avec stabilité et
rapidité le cycle associé au contrôle ON/OFF par la
combinaison des méthodes de contrôle proportionnelle,
intégrale et dérivative.
Avec la fonction proportionnelle, la durée du contrôle activé
est proportionnel à la valeur de l'erreur (Duty Cycle Control
Mode): lorsque la mesure approche le point de consigne, la
période ON diminue.
Le graphique suivant décrit le comportement d'un contrôleur
industriel de ÉC/SDT. Un graphique similaire peut être appliqué
au contrôleur.
t
t
+T
0
0
c
Durant le contrôle proportionnel, le contrôleur industriel
calcule le temps d'activation du relais à certains moments t
t
+T
, t
+2T
etc. Les intervalles ON (endroits ombragés)
0
c
0
c
sont dépendants des amplitudes d'erreur.
Avec la fonction intégrale de remise à zéro, le contrôleur
atteindra une sortie plus stable près du point de consigne
permettant un contrôle plus précis qu'avec seulement une
action ON/OFF ou proportionnelle.
La fonction dérivative (action de vitesse) compense pour les
changements rapides du système en réduisant la sous-
injection et la sur-injection de la valeur ÉC ou SDT.
Pendant le contrôle PID, l'intervalle ON ne dépend pas
seulement de l'amplitude d'erreur, mais également des
mesures antérieures.
Définitivement le contrôle PID assure un contrôle plus précis
Point de consigne +
Hystérésis
t
+2T
t
+3T
0
c
0
c
EC
,
0
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