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Beckhoff XTS Mise En Œuvre page 42

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Installation
1c.
Le graphique montre que le Mover s'est déplacé à la vitesse prédéfinie. À la position cible 2000, le
Mover s'est arrêté comme convenu.
1d.
Le Mover numéro 9 s'est maintenant déplacé vers la position préalablement réglée et y est arrivé.
2a.
On paramètre un nouveau mouvement pour une autre Mover. Le Mover 8 doit également se rendre
à la position 2000 à une vitesse de déplacement de 1000. L'écart de 100 reste identique. Comme le
Mover 9 se trouve déjà à cette position, un cas de collision typique devrait se produire. Cependant,
les deux Movers sont déclarés avec une distance d'anticollision de 100. Cela signifie que le Mover 8
se déplacera à la position 1900 et qu'il maintient l'écart de 100 par rapport au Mover 9.
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Version: 1.2
Mise en œuvre du kit de démarrage XTS

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