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Table des matieres
1 Avant-propos ............................................................................................................................................. 5
1.1
Remarques sur la documentation..................................................................................................... 5
1.2
Versions de la documentation .......................................................................................................... 6
1.3
Utilisation conforme .......................................................................................................................... 6
2 Directives et normes ................................................................................................................................. 7
3 Sécurité ...................................................................................................................................................... 8
3.1
Consignes générales de sécurité ..................................................................................................... 8
3.1.1
Qualification du personnel .................................................................................................... 8
3.1.2
Explication des pictogrammes de sécurité............................................................................ 8
3.2
Consignes de sécurité spéciales ...................................................................................................... 9
3.3
Utilisation en environnement explosif ............................................................................................. 10
4 Manipulation ............................................................................................................................................ 11
4.1
Transport ........................................................................................................................................ 11
4.2
Emballage....................................................................................................................................... 11
4.3
Stockage......................................................................................................................................... 12
4.4
Maintenance / Nettoyage................................................................................................................ 12
4.4.1
Remplacement des roulements .......................................................................................... 13
4.5
Mise au rebut .................................................................................................................................. 14
5 Aperçu des produits................................................................................................................................ 15
5.1
Livraison ......................................................................................................................................... 15
5.2
Plaque signalétique ....................................................................................................................... 15
5.3
Code produits ................................................................................................................................. 16
6 Description technique............................................................................................................................. 18
6.1
Caractéristiques techniques générales........................................................................................... 18
6.1.1
Dimensions ......................................................................................................................... 19
6.1.2
Plan de raccordement de l'alimentation en tension XTS .................................................... 20
6.1.3
Schéma de raccordement................................................................................................... 21
6.2
Composition du système XTS ........................................................................................................ 22
6.2.1
Fonctions de base............................................................................................................... 22
6.2.2
Utilisation des fonctions de base ........................................................................................ 23
6.2.3
Fonctions complexes .......................................................................................................... 23
6.3
Aperçu du kit de démarrage ........................................................................................................... 24
6.4
Aperçu des composants ................................................................................................................. 26
7 Installation................................................................................................................................................ 28
7.1
Installation mécanique .................................................................................................................... 28
7.2
Aperçu des couples de serrage ...................................................................................................... 29
7.3
Montage des Movers sur le rail de guidage.................................................................................... 31
7.4
Le système de positionnement ....................................................................................................... 33
7.4.1
Point zéro du système de codeur ....................................................................................... 33
7.4.2
Calibration du codeur.......................................................................................................... 34
7.4.3
Simulation d'utilisation......................................................................................................... 40
7.5
Anticollision..................................................................................................................................... 41
7.5.1
Fonctionnement de l'anticollision ........................................................................................ 41
8 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 45
8.1
AT9011-0050-0550......................................................................................................................... 45
8.2
Dessin AT9011-0050-0550............................................................................................................. 45
Mise en œuvre du kit de démarrage XTS
Version: 1.2
Table des matieres
3
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