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Beckhoff XTS Mise En Œuvre page 19

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Caractéristiques électriques
Tension d'alimentation
Courant absorbé
Puissance consommée tension de commande
(24 V)
Longueur par alimentation
Puissance consommée par Mover (48 V)
Longueur par alimentation !
La longueur par alimentation dépend de l'application. Pour effectuer un dimensionnement
précis de l'alimentation, veuillez prendre contact avec le département Applications de Beck-
AVIS
hoff.
Récupération d'énergie du système XTS
XTS est capable de récupérer l'énergie de freinage. Si de l'énergie cinétique doit être re-
tournée en cas d'arrêt d'urgence, des mesures doivent être prises pour éviter une surten-
AVIS
sion. De même, un arrêt automatique prématuré des modules moteur qui en découle. Pour
de plus amples informations, veuillez prendre contact avec le département Applications de
Beckhoff.
6.1.1
Dimensions
Module
Module moteur droit
AT2001-0250
Module moteur droit avec alimentation
AT2001-0250
Module moteur courbé 180° (clothoïde)
AT2050-0500
Distance entre mover et modules moteurs
La distance entre l'aimant et le moteur doit être de 0,85 mm de chaque côté. Important: L'aimant ne doit pas
toucher le module moteur des XTS !
La distance entre le codeur sur le mover et le moteur doit être de 0,9 mm, ou du moins dans une plage
comprise entre 0,4 mm et 1,4 mm (à partir de Décembre 2015). Important: Le codeur ne doit pas toucher le
module moteur des XTS!
Mise en œuvre du kit de démarrage XTS
XTS
Tension de commande 24 V
50 V
CC
Alimentation en puissance : 16 A courant nominal
Modules moteur: 30 W/m (communication, électronique,
capteur de position)
Typiquement 1 m à max. 3 m (en fonction de la puissance
de calcul)
Env. 30 W à 2 m/s à vitesse constante
Env. 60 W à 4 m/s à vitesse constante
Environ 60 W à une accélération de pointe de 10 m/s² et
une masse de 1 kg
Environ 300 W à une accélération de pointe de 50 m/s² et
une masse de 1 kg
Largeur de la
Largeur au ni-
poutre de la ma-
veau de la jonc-
chine
tion des mo-
dules
39,1 mm
22,1 mm
39,1 mm
22,1 mm
39,1 mm
22,1 mm
Version: 1.2
Description technique
, alimentation en puissance
CC
Hauteur
Profondeur
96 mm
250 mm
96 mm
250 mm
306,5 mm
204,2 mm
19

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